一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，包括：清洗执行器和浮桶，清洗执行器与浮桶活动连接，所述浮桶上端设有进气气动阀和排气气动阀，下端设有进水排水阀，开启浮桶上端的进气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，桶内液体被排出，浮桶上浮；打开浮桶上端排气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，在水压强和浮桶重量下，向桶内开始注水，浮桶下沉。通过上述方式，本实用新型专利技术通过浮桶带动清洗执行装置上浮和下沉，能够在水下作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业。

Underwater frame cleaning device capable of automatically ups and downs

The utility model discloses an automatic lifting underwater structure material and cleaning device comprises a cleaning actuator and a floating barrel, cleaning the actuator is movably connected with the floating barrel, the barrel is arranged on the upper end of the intake and exhaust valve of pneumatic pneumatic valve, the lower end is provided with a water drain valve, air inlet opening float the upper end of the valve, open the bottom float water drain valve, the barrel liquid is discharged, float float float; open top exhaust pneumatic valve, open the bottom float water drain valve, the water pressure and the floating barrel weight under the barrel to the start of injection, float sink. By the method, the utility model drives the cleaning executive device to float and sink through the floating barrel, and can operate under water, and the mobile cleaning operation of any area can be realized only when the operation ship is drawn.

【技术实现步骤摘要】
一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置
本技术涉及清洗装置领域，特别是涉及一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置。
技术介绍
我国的大坝大都建于解放初期和七八十年代，随着自然性腐蚀和老化，大坝渗漏现象比较普遍，大坝安全倍受国家关注，但目前补漏和维护是个世界难题，常规采取潜水员水下人工作业的方式进行，不但费工费时，操作也受季节影响，对于有些安全级别很高的大坝只能采取排空水的方式进行修补，耗资巨大，为了保证大坝安全，有些被迫采取新建大坝的方式进行处理，投资十分巨大。目前也有采取高压射流或液哨的方式进行水下清洗，但随着水深产生的压强变化、环境温度的变化、污垢属性的变化，高压射流液哨效果就难以满足清洗要求，清洗过程中的可操控性也难以实现，存在一定技术缺陷。也有利用空化射流原理进行水下构建物的清洗，但都未突破水下无人操作、岸上定位后自动清洗技术，存在一定技术缺陷。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，包括：清洗执行器和浮桶，清洗执行器与浮桶活动连接，所述浮桶上端设有进气气动阀和排气气动阀，下端设有进水排水阀，开启浮桶上端的进气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，桶内液体被排出，浮桶上浮；打开浮桶上端排气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，在水压强和浮桶重量下，向桶内开始注水，浮桶下沉。在本技术一个较佳实施例中，清洗执行器与浮桶之间通过翻转装置连接，翻转装置带动清洗执行器任意角度旋转。在本技术一个较佳实施例中，所述翻转装置为液压翻转马达。在本技术一个较佳实施例中，翻转马达的轴体内部为两个独立通道的空心体，分别连接清洗执行器和浮桶上的轴套，形成液压油的供给和回路两个公共通道。本技术的有益效果是：本技术通过浮桶带动清洗执行装置上浮和下沉，能够在水下作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例包括：一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，包括：清洗执行器2-1和浮桶2-2，清洗执行器2-1与浮桶2-2活动连接。浮桶2-2用于承载和控制整个清洗执行器2-3的上浮和下沉，当开启浮桶2-2上端的进气气动阀2-2-1、打开浮桶2-2下端排水进水阀2-2-2时，桶内液体被排出，通过调节排水量和排水速度来控制上浮速度，反之，打开浮桶2-2顶端排气气动阀2-2-3、打开浮桶2-2下端排水进水阀2-2-2时，在水压强和浮桶2-2重量下，向桶内开始注水，通过调节排气量和进水速度来控制下沉速度。清洗执行器2-1与浮桶2-2之间通过翻转装置2-1-3连接，翻转装置2-1-3带动清洗执行器2-1任意角度旋转。所述翻转装置2-1-3优选为液压翻转马达。液压翻转马达2-1-3的一端固定在浮桶2-2上，另一端固定在清洗执行器2-1上，当需要根据清洗对象的几何形状变换滚刷机构的体位时，在液压马达的作用下滚刷机构可以任意旋转角度，另一方面翻转马达2-1-3的轴体内部为两个独立通道的空心体，分别与轴套之间进行连接，形成液压油的供给和回路两个公共通道。本技术通过浮桶带动清洗执行装置上浮和下沉，能够在水下作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，其特征在于，包括：清洗执行器和浮桶，清洗执行器与浮桶活动连接，所述浮桶上端设有进气气动阀和排气气动阀，下端设有进水排水阀，开启浮桶上端的进气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，桶内液体被排出，浮桶上浮；打开浮桶上端排气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，在水压强和浮桶重量下，向桶内开始注水，浮桶下沉。

【技术特征摘要】
1.一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，其特征在于，包括：清洗执行器和浮桶，清洗执行器与浮桶活动连接，所述浮桶上端设有进气气动阀和排气气动阀，下端设有进水排水阀，开启浮桶上端的进气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，桶内液体被排出，浮桶上浮；打开浮桶上端排气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，在水压强和浮桶重量下，向桶内开始注水，浮桶下沉。2.根据权利要求1所述的能自动沉浮升降的水下...

【专利技术属性】
技术研发人员：何贞兵，
申请(专利权)人：江苏一比百节能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32