一种基于负压吸取原理的运料机械手制造技术

本发明专利技术公开了自动化工装技术领域内的一种基于负压吸取原理的运料机械手，包括用于输送工件的输送流水线，还包括驱动电机、与驱动电机输出端传动连接的驱动轴，还包括横杆、支撑架、托座，还包括真空发生器、吸管、吸料件，还包括悬架、竖直升降机构、电控中心；吸料件包括主框架、柔性膜，柔性膜封装在主框架下端，柔性膜上设有与工件相对应的吸口，主框架固定安装在竖直升降机构的输出端上；真空发生器固定安装在横杆中部上侧，真空发生器的吸空端通过吸管与柔性膜上的吸口相连通；真空发生器、竖直升降机构、驱动电机受电控中心控制。通过负压吸取的方式抓取工件，而且不会对工件造成损坏。

A feeding manipulator based on negative pressure suction principle

The invention discloses a technical field of automated equipment in vacuum draw material transport manipulator based on the principle, including the line for conveying workpieces, also includes a drive motor, and the driving output end of the motor drive connection with the drive shaft, including rail, supporting frame, supporting seat, also includes a vacuum generator, and Straw absorbing materials, including suspension, vertical lifting mechanism, electric control center; absorbing materials includes a main frame, flexible film, flexible film package in the main frame at the lower end of the flexible membrane, a suction hole corresponding to the workpiece, the output end of the main frame fixed on a vertical lifting mechanism; a fixed vacuum generator is arranged at the upper side of central bar vacuum generator, air suction end of the Straw and flexible membrane suction port is communicated with the vacuum generator; and vertical lifting mechanism and a driving motor by electric control center. The workpiece is captured by negative pressure suction, and no damage to the workpiece is caused.

【技术实现步骤摘要】
一种基于负压吸取原理的运料机械手
本专利技术涉及自动化工装
，特别涉及一种运料机械手。
技术介绍
目前，运料机械手得到了大量的应用，但许多机械手在抓取物料的方式为抓取，很容易把握不好抓取力度，不是夹坏工件就是夹不住工件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于负压吸取原理的运料机械手，通过负压吸取的方式抓取工件，而且不会对工件造成损坏。本专利技术的目的是这样实现的：一种基于负压吸取原理的运料机械手，包括用于输送工件的输送流水线，还包括驱动电机、与驱动电机输出端传动连接的驱动轴，还包括横杆、支撑架、托座，还包括真空发生器、吸管、吸料件，还包括悬架、竖直升降机构、电控中心；所述驱动轴竖直布置，所述驱动轴可在驱动电机的控制下进行水平旋转；所述横杆水平布置，所述托座为环形结构，所述托座的中心轴线与驱动轴的中心轴线相吻合，所述横杆一端固定在驱动轴上，所述横杆另一端与悬架相固定，所述支撑架上端固定在横杆中部下侧，所述支撑架下端与托座滚动配合；所述竖直升降机构固定安装在悬架上；所述吸料件包括主框架、柔性膜，所述主框架为空壳状结构，所述柔性膜封装在主框架下端，所述柔性膜上设有与工件相对应的吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于负压吸取原理的运料机械手，其特征在于：包括用于输送工件（11）的输送流水线（12），还包括驱动电机（1）、与驱动电机（1）输出端传动连接的驱动轴（2），还包括横杆（3）、支撑架（4）、托座（5），还包括真空发生器（6）、吸管（7）、吸料件（8），还包括悬架（9）、竖直升降机构（10）、电控中心（13）；所述驱动轴（2）竖直布置，所述驱动轴（2）可在驱动电机（1）的控制下进行水平旋转；所述横杆（3）水平布置，所述托座（5）为环形结构，所述托座（5）的中心轴线与驱动轴（2）的中心轴线相吻合，所述横杆（3）一端固定在驱动轴（2）上，所述横杆（3）另一端与悬架（9）相固定，所述支撑架（4）上端...

【技术特征摘要】
1.一种基于负压吸取原理的运料机械手，其特征在于：包括用于输送工件（11）的输送流水线（12），还包括驱动电机（1）、与驱动电机（1）输出端传动连接的驱动轴（2），还包括横杆（3）、支撑架（4）、托座（5），还包括真空发生器（6）、吸管（7）、吸料件（8），还包括悬架（9）、竖直升降机构（10）、电控中心（13）；所述驱动轴（2）竖直布置，所述驱动轴（2）可在驱动电机（1）的控制下进行水平旋转；所述横杆（3）水平布置，所述托座（5）为环形结构，所述托座（5）的中心轴线与驱动轴（2）的中心轴线相吻合，所述横杆（3）一端固定在驱动轴（2）上，所述横杆（3）另一端与悬架（9）相固定，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁潘臣，
申请(专利权)人：镇江倍斯特曼新材料研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32