一种扶手升降系统及具有该系统的滑雪模拟机技术方案

本发明专利技术公开了一种用于滑雪模拟机的扶手升降系统，包括设置于滑雪模拟机的扶手，还包括：具有外螺纹的丝杆，两个丝杆分别连接于扶手双侧的底部；驱动电机，驱动电机通过传动装置与两个丝杆传动连接，传动装置控制两个丝杆同步升降。本发明专利技术提供的上述系统可以利用驱动电机的正反转实现扶手的升降，电机正转时，扶手在两侧丝杆的带动下实现上升动作，电机反转时，扶手在两侧丝杆螺母机构的带动下实现下降动作，操作者只需控制驱动电机即可，上述操作也可为正转下降、反转上升。本发明专利技术通过设置驱动电机控制双侧的丝杆同步升降，使得丝杆得到平稳的同步控制，使得扶手的升降过程平稳且顺畅。本发明专利技术还提供了一种包括上述扶手升降系统的滑雪模拟机。

Handrail lifting system and skiing simulator with the same

The invention discloses a handrail for ski lifting system of the simulated machine comprises a handrail, arranged on the ski simulator also includes: screw with external screw, two screw rods are respectively connected to the bottom of the bilateral handrail driving motor; the driving motor is connected with two screw drive through the transmission device, transmission device two screw synchronous lifting control. The lifting system provided by the invention can be achieved by reversing the handrail drive motor, the motor is transferred, the rising action on both sides of the handrail screw driven by the motor reversal, realize a downward movement on both sides of the handrail drive screw nut mechanism, the operator only needs to control the drive motor, the operation is also for turning down, reverse the rise. By setting the driving motor to control the synchronous lifting of the two sides of the screw rod, the synchronous control of the screw rod is realized, so that the lifting process of the handrail is smooth and smooth. The invention also provides a ski simulator including the armrest lifting system.

【技术实现步骤摘要】
一种扶手升降系统及具有该系统的滑雪模拟机
本专利技术涉及运动器械
，更具体地说，涉及一种扶手升降系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述扶手升降系统的滑雪模拟机。
技术介绍
滑雪已成为现代生活中最为时尚健康的体育运动之一，因此滑雪模拟机的研发也在不断提升相关技术。目前的滑雪模拟机扶手中部分为固定式，不可上下调节，部分为插销式，需要手动调节。固定式扶手给训练者进出训练区域带来不便，插销式扶手费时费力，给使用者带来不便。综上所述，如何提供一种便于使用的滑雪模拟机扶手，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种扶手升降系统，该系统能够自动实现扶手的升降，便于滑雪模拟机的使用。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述扶手升降系统的滑雪模拟机。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于滑雪模拟机的扶手升降系统，包括用于设置于滑雪模拟机的扶手，还包括：具有螺纹的丝杆，两个所述丝杆分别连接于所述扶手双侧的底部；驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与两个所述丝杆传动连接，所述传动装置控制两个所述丝杆同步升降。优选的，所述传动装置为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端连接所述驱动电机的输出端，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端传动连接所述丝杆。优选的，所述传动装置的输出轴与第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述丝杆通过紧固件同轴固定连接。优选的，所述丝杆通过丝杆螺母固定连接所述扶手的扶手固定套。优选的，所述驱动电机的输出端通过一组第一联轴器分别对应连接一个连接轴，两个所述连接轴的另一端分别通过另一组第一联轴器连接对应的所述传动装置的输入端。优选的，所述驱动电机位于所述扶手的下方，所述驱动电机的两个输出端分别连接两个同轴设置的所述第一联轴器，两个所述连接轴同轴设置。优选的，所述驱动电机的两个所述输出端的输出功率相同，且两个所述传动装置的传动效率相同。优选的，所述驱动电机的个数为两个或多个，所述驱动电机与所述传动装置、所述丝杆一一对应设置。一种滑雪模拟机，包括上述任意一项所述的扶手升降系统。本专利技术提供的扶手升降系统中的丝杆与扶手的底部连接，另设置有驱动电机用于带动丝杆上下运动，以便带动扶手上下运动，由于扶手的双侧的底部均设置有一个上述丝杆，能够通过两个丝杆的同步上下移动带动扶手整体平稳地进行移动，且移动过程中，左右两侧的升降同步，避免扶手出现异动的不平衡。上述系统可以利用驱动电机的正反转实现扶手的升降，电机正转时，扶手在两侧丝杆的带动下实现上升动作，电机反转时，扶手在两侧丝杆螺母机构的带动下实现下降动作，操作者只需控制驱动电机即可，上述操作也可为正转下降、反转上升。本专利技术通过设置驱动电机控制双侧的丝杆同步升降，使得丝杆得到平稳的同步控制，使得扶手的升降过程平稳且顺畅。本专利技术还提供了一种包括上述扶手升降系统的滑雪模拟机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种扶手升降系统的结构示意图；图2为本专利技术所提供的扶手连接位置的爆炸示意图；图3为本专利技术所提供的蜗轮蜗杆减速机连接处示意图。图1-3中：扶手1、丝杆2、蜗轮蜗杆减速机3、第一联轴器4、扶手固定套5、驱动电机6、丝杆螺母7、连接轴8、第二联轴器9。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种扶手升降系统，该系统能够自动实现扶手的升降，便于滑雪模拟机的使用。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述扶手升降系统的滑雪模拟机。请参考图1至图3，图1为本专利技术所提供的一种扶手升降系统的结构示意图；图2为本专利技术所提供的扶手连接位置的爆炸示意图；图3为本专利技术所提供的蜗轮蜗杆减速机连接处示意图。本专利技术所提供的一种用于滑雪模拟机的扶手升降系统，包括设置于滑雪模拟机的扶手1，还包括：具有螺纹的丝杆2，两个丝杆2分别连接于扶手1双侧的底部；驱动电机6，驱动电机6通过传动装置与两个丝杆2传动连接，传动装置控制两个丝杆2同步升降。需要说明的是，上述扶手升降系统中的丝杆2与扶手1的底部连接，另设置有驱动电机6用于带动丝杆2上下运动，以便带动扶手1上下运动，由于扶手1的双侧的底部均设置有一个上述丝杆2，能够通过两个丝杆2的同步上下移动带动扶手1整体平稳地进行移动，移动过程中，左右两侧的升降同步，避免扶手出现异动的不平衡。上述系统可以利用驱动电机6的正反转实现扶手的升降，电机正转时，扶手1在两侧丝杆2的带动下实现上升动作，电机反转时，扶手在两侧丝杆螺母机构的带动下实现下降动作，操作者只需控制驱动电机即可，上述操作也可为正转下降、反转上升。本专利技术通过设置驱动电机控制双侧的丝杆2同步升降，使得丝杆2得到平稳的同步控制，使得扶手1的升降过程平稳且顺畅。在上述实施例的基础之上，上述传动装置为蜗轮蜗杆减速机3，蜗轮蜗杆减速机3的输入端连接驱动电机6的输出端，蜗轮蜗杆减速机3的输出端传动连接丝杆2。需要说明的是，上述蜗轮蜗杆减速机3能够准确的传递运动的速度和转动的方向，避免在使用时出现传动装置的动力传输不稳定。在上述实施例的基础之上，传动装置的输出轴与第二联轴器9连接，第二联轴器9与丝杆2通过紧固件同轴固定连接。本实施例中提供了一种涡轮蜗杆减速机与丝杆2的连接方式，即通过与丝杆2传动连接的第二联轴器9连接传动装置的输出轴，当传动装置的输出轴转动，第二联轴器9也发生转动，但并不发生位移，由于丝杆2与第二联轴器9螺纹连接，故丝杆2发生位移，并带动扶手1移动。可选的，上述传动装置还可以为其他形式的传动装置。在上述任意一个实施例的基础之上，丝杆2通过丝杆螺母7固定连接扶手1的扶手固定套5。在上述任意一个实施例的基础之上，驱动电机6的输出端通过一组第一联轴器4分别对应连接一个连接轴8，两个连接轴8的另一端分别通过另一组第一联轴器4连接对应的传动装置的输入端。请参考图1，本实施例中通过设置在驱动电机6双侧的输出端分别通过第一联轴器4与连接轴8连接，两个连接轴8分别通过连接另一组第一联轴器4实现与传动装置的连接。为了简化整个系统的结构设计，并尽量最大化利用布置空间，在上述任意一个实施例的基础之上，驱动电机6位于扶手1的下方，驱动电机6的两个输出端分别连接两个同轴设置的第一联轴器4，两个连接轴8同轴设置。在上述任意一个实施例的基础之上，驱动电机6的两个输出端的输出功率相同，且两个传动装置的传动效率相同。在上述任意一个实施例的基础之上，驱动电机6的个数为两个或者多个，多个指的是三个、四个或更多个，驱动电机6与传动装置、丝杆2一一对应设置。本专利技术所提供的一个具体实施例中，扶手1的左侧的扶手固定套5和右侧的扶手固定套5分别和一个丝杆螺母7固定连接，因而两件丝杆螺母7将和扶手1固定成一体。驱动电机6两端都可以进行扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于滑雪模拟机的扶手升降系统，包括用于设置于滑雪模拟机的扶手(1)，其特征在于，还包括：具有螺纹的丝杆(2)，两个所述丝杆(2)分别连接于所述扶手(1)双侧的底部；驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过传动装置与两个所述丝杆(2)传动连接，所述传动装置控制两个所述丝杆(2)同步升降。

【技术特征摘要】
1.一种用于滑雪模拟机的扶手升降系统，包括用于设置于滑雪模拟机的扶手(1)，其特征在于，还包括：具有螺纹的丝杆(2)，两个所述丝杆(2)分别连接于所述扶手(1)双侧的底部；驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过传动装置与两个所述丝杆(2)传动连接，所述传动装置控制两个所述丝杆(2)同步升降。2.根据权利要求1所述的扶手升降系统，其特征在于，所述传动装置为蜗轮蜗杆减速机(3)，所述蜗轮蜗杆减速机(3)的输入端连接所述驱动电机(6)的输出端，所述蜗轮蜗杆减速机(3)的输出端传动连接所述丝杆(2)。3.根据权利要求2所述的扶手升降系统，其特征在于，所述传动装置的输出轴与第二联轴器(9)连接，所述第二联轴器(9)与所述丝杆(2)通过紧固件同轴固定连接。4.根据权利要求3所述的扶手升降系统，其特征在于，所述丝杆(2)通过丝杆螺母(7)固定连接所述扶手(1)的扶手固定套(5)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁利荣，刘增勋，于乃义，葛全，李晓波，
申请(专利权)人：青岛英派斯健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37