试纸自动送纸机制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种试纸自动送纸机。该装置包括试纸槽、试纸条分离机构、试纸条限位机构、舵机，试纸槽侧面有挡板，其底板倾斜，试纸槽槽口朝下，槽口与水平挡板无缝衔接，水平挡板另外一侧置于两齿形带间；试纸条分离机构由齿形带、主动轴、从动轴组成，齿形带有两根，齿形带间有间距，齿形带上有倾斜凸齿，凸齿每次只带动一根试纸条往上运动；限位机构连接在齿形带的上端，由三块滑板组成，滑板侧面有朝下逐渐收缩的挡板，用于调整试纸条横向位置；舵机有图像识别机构控制，把正面朝下的试纸条拨离齿形带，保证输送出的试纸条正面朝上同时保证试纸条的输出速率。

Test paper automatic paper feeder

The utility model belongs to the technical field of medical instruments, in particular to a test paper automatic paper feeder. The device includes a test strip groove, separation mechanism, strip spacing mechanism, steering gear, strip groove side baffle plate, the inclined strip groove is downwards, notch and the horizontal baffle seamless, horizontal baffle the other side placed two toothed belt; strip separator structure by the toothed belt, driving shaft and the driven shaft, gear with two toothed belt between the spacing tooth belt on inclined convex teeth, convex teeth only drive a root strip upward movement; the limiting mechanism connected to the toothed belt is composed of three skateboards, skateboards side baffle down gradually shrink the test strip is used to adjust the horizontal position servo control; image recognition mechanism, the paper face down. Aside from the toothed belt, ensure the paper transfer of the positive upward while ensuring the output rate of strip.

【技术实现步骤摘要】
试纸自动送纸机
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种试纸自动送纸机。
技术介绍
国内生产用于尿液检测的试纸条由产出到运送到医院过程通常装在纸筒中，试纸条在纸筒中排列杂乱，不能立即用于医疗检测，往往需要对试纸进行分离操作并使其正面朝上输送到滴液检测装置中。现有的试纸分离机构利用带有凹槽的滚轴来实现试纸正反面识别，通过传感器判断试纸朝向并对其进行相应的翻转，使其正面落在传送带上。但往往会发生试纸条没有按照预期落入凹槽中而是卡在滚轴与其他机构之间的现象，进而使后续的滴液、分析等工作无法正常进行。此外，现有设备内部缺少纸屑灰尘收集装置，长时间使用后会有大量碎屑堆附于设备内，不但会造成污染，还会影响设备的运行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能对杂乱试纸条进行分离、正反面判断并返回正面朝下试纸条，对试纸输出位置进行修正的试纸自动送纸机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种试纸自动送纸机，包括设于支架上的电机和由电机带动的试纸条分离机构，其特征在于：还包括设置于紧靠试纸槽的齿形带，齿形带有两条，齿形带间距五至六厘米，为了试纸条不卡在试纸槽口，两齿形带间有水平挡板，水平挡板与试纸槽口无缝连接，齿形带外表面凸齿高度为试纸条厚度，齿形带倾斜连接在主动轴和从动轴上；所述试纸条分离机构的齿形带间有一舵机，舵机的拨条可绕在齿形带平面平行于主动轴的转轴来回转动的；所述试纸条分离机构的上端接有限位机构，其由三块倾斜挡板组成，倾斜挡板间有缝隙让试纸条通过。为了使主动轴得到稳定的动力，主动轴与电机用皮带传动。为了使试纸条经过齿形带后横向位置得到修正，采用的限位机构的三块滑板侧面挡板向下逐渐变窄。上述方案优选的，所述限位机构滑板相对水平面夹角小于45度。上述方案优选的，所述限位机构第一块滑板挡板上侧与两齿形带等宽。与现有技术相比，本技术有以下优点：1、所述的试纸分离机构保证每次往上传送一张试纸条，保证试纸条不会卡在试纸槽口与齿形带间。2、图像识别机构对试纸条正反面进行判断，用拨条把正面朝下或者时间间隔不合适的试纸条往下拨，使其掉回试纸槽，优化了以往用转筒进行翻转试纸条发生试纸条卡在接触缝隙的缺陷。3、限位机构对试纸条的横向位置进行修正，确保试纸条准确输送到下一环节。附图说明图1为去掉部分支架和限位机构的前面挡板的主视图，图2为去掉试纸槽侧挡板、限位机构前挡板，部分支架的轴测图。图3为齿形带外表面设计的齿形。图中标号为：1、支架；2、试纸条分离机构；2-1、主动轴；2-2、从动轴；3、舵机；4、限位机构；5、电机；6、图像识别机构；7、试纸槽。具体实施方式以下结合图1、2通过实例进一步对本技术进行描述。本实施例中的试纸自动送纸机包括设于支架1上的电机5和传动用的皮带，当然传动也可以采用其他方式。试纸自动送纸机还包括试纸槽7、试纸条分离机构2、限位机构4、舵机3。试纸槽倾斜固定于支架1上，试纸槽口朝下，与水平挡板相接触，保证试纸槽内试纸能自动滑到齿形带上且不夹在试纸槽与齿形带之间的缝隙。试纸条分离机构2由齿形带、主动轴2-1和从动轴2-2组成，齿形带外表面凸齿数量与电机转速相关，保证能固定时间间隔输送出试纸条；齿形带凸齿高度为试纸条宽度的三分之二到整个试纸条宽度，凸齿侧面相对齿形带夹角不超过45度，齿形带倾角不超过45度，以保证试纸条能被凸齿带走且由于重力作用会直接翻转到齿形带上；齿形带固定在两转轴上，两转轴固定在固定于支架1上的轴承座上；限位机构4由三块滑板组成，滑板侧面有朝向逐渐收缩挡板，滑板衔接处挡板间距相同，第一块滑板间距与齿形带外侧间距相同，滑板倾角不超过45度，滑板固定在支架1上，第三块滑板下端连接检测仪器的入口，挡板间衔接间距为试纸宽度；舵机3固定在支架1上，由图像识别机构6控制，当位于齿形带左上方的摄像头拍摄到试纸条的图像正面朝下或者试纸条输出时间不合适时，舵机3的拨条保持凸起在齿形带外表面上，把试纸条从齿形带上分离出来，让其重新回到试纸槽中，当检测到试纸条正面朝上而且在输出时间间隔之外时，图像识别机构6触发舵机3的拨条，使其转到齿形带外表面之下，让试纸条通过。当然，上面只是结合附图对本技术优选的具体实施方式做了详细描述，并非限制本技术的实施范围，凡是依据本技术的原理、构造以及构造所作的等效变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试纸自动送纸机，包括设于支架上的电机(5)和由电机(5)带动的试纸条分离机构(2)，其特征在于：还包括设置于紧靠试纸槽(7)的齿形带，齿形带有两条，齿形带间距五至六厘米，为了试纸条不卡在试纸槽口，两齿形带间有水平挡板，水平挡板与试纸槽口无缝连接，齿形带外表面凸齿高度为试纸条厚度，齿形带倾斜连接在主动轴(2‑1)和从动轴(2‑2)上；所述试纸条分离机构(2)的齿形带间有一舵机(3)，舵机(3)的拨条可绕在齿形带平面平行于主动轴的转轴来回转动的；所述试纸条分离机构(2)的上端接有限位机构(4)，其由三块倾斜挡板组成，倾斜挡板间有缝隙让试纸条通过。

【技术特征摘要】
1.一种试纸自动送纸机，包括设于支架上的电机(5)和由电机(5)带动的试纸条分离机构(2)，其特征在于：还包括设置于紧靠试纸槽(7)的齿形带，齿形带有两条，齿形带间距五至六厘米，为了试纸条不卡在试纸槽口，两齿形带间有水平挡板，水平挡板与试纸槽口无缝连接，齿形带外表面凸齿高度为试...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富，杨昆霖，徐浩铭，黄磊，李文露，付康胜，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22