一种带指法采集的脉象拟真终端制造技术

本发明专利技术公开了一种带指法采集的脉象拟真终端，涉及中医脉诊信息化领域。一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构（5）、仿生脉搏（6）、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路（10）；仿生脉搏（6）置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖（7）固定在仿生组织及脉搏固定框（9）中，仿生组织及脉搏固定框（9）底部与盒底（111）相连，盒盖（1）安装于盒底（111）上方。本发明专利技术准确模拟患者寸、关、尺三个穴位复杂脉搏的分离跳动，实现医生在不同施脉指法下实时感受到对应触摸位置处的脉跳信息，克服虚位现象，有效缓解医生长时间诊脉过程中的手部疲劳。

A pulse shape quasi real terminal with fingering acquisition

The present invention discloses a fingering collection pulse pseudo terminal, relates to the information in the field of tcm. A collection of pulse pseudo fingering terminal, which is characterized in that it comprises: bionic wrist tissue, fingering acquisition positioning mechanism (5), (6), a bionic pulse fixed structure, signal input and output and the processing circuit (10); (6) inside the pulse of the bionic bionic bionic wrist tissue the wrist tissue through the bionic tissue and pulse fixed box cover (7) is fixed on the bionic tissue and pulse fixed frame (9), bionic tissue and pulse fixed frame (9) and (111) at the bottom of the bottom of the box cover (1) is installed on the bottom of the box (111). The accurate simulation of Cun, Guan and Chi with three point complex pulse separation beating, achieve the doctor in different application in real time to feel the corresponding pulse fingering touch position pulse information, overcome the virtual phenomenon, effectively alleviate the growth time in the process of medical diagnose hand fatigue.

【技术实现步骤摘要】
一种带指法采集的脉象拟真终端
本专利技术涉及中医脉诊信息化领域，尤其是一种带指法采集的脉象拟真终端。
技术介绍
中医脉诊作为中华文化的重要遗产，越来越受到全世界的认可，中医信息化成为了技术发展的必然趋势。其中脉象的采集与还原一直是大家关注的热点。目前脉象的还原大多还处在以图像的形式呈现脉象的阶段，通过对脉象波形观察和分析来确定诊断结果的这种方式显然与传统中医摸脉习惯不符，中医医生更无法根据脉象图进行就诊。脉象仪的主流方向期望通过机器分析取代中医诊断，这种行为让中医医生群体难以接受，直接导致了中医信息化推进困难。因此，如何将采集到的图像形式的脉象转换为可供医生触摸的脉象跳动就显得十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带指法采集的脉象拟真终端，通过三个大行程，高精度磁感线圈和磁钢的结构，可以准确模拟患者寸、关、尺三个穴位复杂脉搏的分离跳动；通过对仿生脉搏的跳动控制和悬臂梁位移传感器的定位，能够实现医生在不同施脉指法下实时感受到对应触摸位置处的脉跳信息，从而完成浮、中、沉的诊断；通过磁感线圈上下两边的弹性预紧体，确保不会出现磁感线圈碰到磁钢而急停影响手感的情况，同时也能有效克服仿生脉搏跳出现虚位现象，从而提升系统响应度；通过腕部仿生皮肤、桡骨、手筋、皮下组织等结构，高度还原真实人体手腕结构，使触摸手感更加真实，有效避免医生因终端手感不实而造成误诊；通过专门设计的类似鼠标的外壳结构，使诊脉更加舒适，能有效缓解医生长时间诊脉过程中的手部疲劳。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构、仿生脉搏、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路；所述的仿生腕部组织由仿生皮肤、仿生手筋、仿生桡骨和仿生皮下组织组成，模拟了包括腕部皮肤、桡骨、脂肪和手筋；所述的指法采集定位机构由无名指定位机构、中指定位机构和食指定位机构组成，分别采集医生施脉时，对应食指、中指和无名指的指法动作信号；所述的仿生脉搏由寸穴位仿生脉、关穴位仿生脉和尺穴位仿生脉构成，分别模拟患者寸、关、尺三路脉搏跳动；所述的壳体固定结构由盒盖、仿生组织及脉搏固定框盖、仿生组织及脉搏固定框和盒底组成；所述的信号输入及输出端包括：脉象信号输入端和指法信号输出端；所述的仿生脉搏置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖固定在仿生组织及脉搏固定框中，固定在仿生组织及脉搏固定框底部与盒底相连，盒盖安装于盒底上方。进一步限定，所述的尺穴位仿生脉以尺穴位磁钢作为固定底座，将尺穴位磁感线圈放入尺穴位磁钢中，并引出正负电极线，在尺穴位磁感线圈的上下两面，分别垫上尺穴位弹性预紧体1和尺穴位弹性预紧体2，用以提供预紧力，保证线圈上下运动时无虚位，且不会出现碰到磁钢而急停的情况，从而提高模拟精度，尺穴位磁感线圈上开有两孔，用于固定尺穴位仿生动脉。进一步限定，所述的指法定位采集机构是由结构相同的食指定位机构、中指定位机构和无名指定位机构一端固定且并排放置。进一步限定，所述的无名指定位机构以无名指电阻应变片作为传感器，粘贴在无名指弹性钢片梁上，无名指弹性钢片梁一端固定在盒盖上，一端放置在寸穴位仿生脉上，形成悬臂梁结构，用于采集医生无名指动作位置信息。进一步限定，所述的仿生腕部组织是由仿生皮肤、仿生桡骨、仿生手筋和仿生皮下组织构成，仿生皮下组织放置在仿生脉搏下，并在其内开槽用以固定仿生脉搏，从而模拟患者腕部皮下脂肪，仿生桡骨和仿生手筋分别安置在仿生脉搏的两侧，且仿生手筋要略高于仿生桡骨凸起处，从而方便医生定位寸、关、尺穴位，仿生脉搏、仿生桡骨和仿生手筋上覆盖仿生皮肤，使得触感更加真实。进一步限定，所述的壳体固定机构是由盒盖、仿生组织及脉搏固定框盖、仿生组织及脉搏固定框和盒底组成，仿生组织及脉搏固定框盖和仿生组织及脉搏固定框用于固定仿生腕部组织和仿生脉搏，盒底与盒盖形成鼠标结构，贴合人体工学，使诊脉更加舒适。进一步限定，所述的信号输入及输出端包括脉象信号输入端和指法信号输出端，分别放置在鼠标结构前端的两边，防止信号间串扰。其中脉象信号输入端用于将远端采集到的患者寸、关、尺脉象信号输入到本终端，驱动仿生脉搏的跳动，指法信号输出端用于将本终端采集到的医生指法信号输出到远程患者端。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过三个大行程，高精度磁感线圈和磁钢的结构，可以准确模拟患者寸、关、尺三个穴位复杂脉搏的分离跳动；通过对仿生脉搏的跳动控制和悬臂梁位移传感器的定位，能够实现医生在不同施脉指法下实时感受到对应触摸位置处的脉跳信息，从而完成浮、中、沉的诊断；通过磁感线圈上下两边的弹性预紧体，确保不会出现磁感线圈碰到磁钢而急停影响手感的情况，同时也能有效克服仿生脉搏跳出现虚位现象，从而提升系统响应度；通过腕部仿生皮肤、桡骨、手筋、皮下组织等结构，高度还原真实人体手腕结构，使触摸手感更加真实，有效避免医生因终端手感不实而造成误诊；通过专门设计的类似鼠标的外壳结构，使诊脉更加舒适，能有效缓解医生长时间诊脉过程中的手部疲劳。附图说明图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术仿生脉搏结构示意图；图3为本专利技术仿生中医指法采集定位机构结构示意图；图4为本专利技术仿生腕部组织结构示意图；图5为本专利技术壳体固定机构结构示意图；图6为本专利技术信号输入及输出端结构示意图。图中，1-盒盖，2-仿生皮肤，3-仿生手筋，4-仿生桡骨，5-指法采集定位机构，6-仿生脉搏，7-仿生组织及脉搏固定框盖，8-仿生皮下组织，9-仿生组织及脉搏固定框，10-处理电路，11-底座，51-无名指定位机构，52-中指定位机构，53-食指定位机构，61-尺穴位仿生脉，62-关穴位仿生脉，63-寸穴位仿生脉，111-盒底，112-脉象信号输入端，113-指法信号输出端，511-无名指电阻应变片，512-无名指弹性钢片梁，611-尺穴位仿生动脉，612-尺穴位弹性预紧体1,613-尺穴位磁感线圈，614-尺穴位弹性预紧体2,615-尺穴位磁钢。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构5、仿生脉搏6、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路10；所述的仿生腕部组织由仿生皮肤2、仿生手筋3、仿生桡骨4和仿生皮下组织8组成，模拟了包括腕部皮肤、桡骨、脂肪和手筋；所述的指法采集定位机构5由无名指定位机构51、中指定位机构52和食指定位机构53组成，分别采集医生施脉时，对应食指、中指和无名指的指法动作信号；所述的仿生脉搏6由寸穴位仿生脉63、关穴位仿生脉62和尺穴位仿生脉61构成，分别模拟患者寸、关、尺三路脉搏跳动；所述的壳体固定结构由盒盖1、仿生组织及脉搏固定框盖7、仿生组织及脉搏固定框9和盒底111组成；所述的信号输入及输出端包括：脉象信号输入端112和指法信号输出端113；所述的仿生脉搏6置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖7固定在仿生组织及脉搏固定框9中，固定在仿生组织及脉搏固定框9底部与盒底111相连，盒盖1安装于盒底111上方。所述的尺穴位仿生脉61以尺穴位磁钢615作为固定底座，将尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构（5）、仿生脉搏（6）、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路（10）；所述的仿生腕部组织由仿生皮肤（2）、仿生手筋（3）、仿生桡骨（4）和仿生皮下组织（8）组成，模拟了包括腕部皮肤、桡骨、脂肪和手筋；所述的指法采集定位机构（5）由无名指定位机构（51）、中指定位机构（52）和食指定位机构（53）组成，分别采集医生施脉时，对应食指、中指和无名指的指法动作信号；所述的仿生脉搏（6）由寸穴位仿生脉（63）、关穴位仿生脉（62）和尺穴位仿生脉（61）构成，分别模拟患者寸、关、尺三路脉搏跳动；所述的壳体固定结构由盒盖（1）、仿生组织及脉搏固定框盖（7）、仿生组织及脉搏固定框（9）和盒底（111）组成；所述的信号输入及输出端包括：脉象信号输入端（112）和指法信号输出端（113）；所述的仿生脉搏（6）置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖（7）固定在仿生组织及脉搏固定框（9）中，仿生组织及脉搏固定框（9）底部与盒底（111）相连，盒盖（1）安装于盒底（111）上方。

【技术特征摘要】
1.一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于，它包括：仿生腕部组织、指法采集定位机构（5）、仿生脉搏（6）、壳体固定结构、信号输入及输出端和处理电路（10）；所述的仿生腕部组织由仿生皮肤（2）、仿生手筋（3）、仿生桡骨（4）和仿生皮下组织（8）组成，模拟了包括腕部皮肤、桡骨、脂肪和手筋；所述的指法采集定位机构（5）由无名指定位机构（51）、中指定位机构（52）和食指定位机构（53）组成，分别采集医生施脉时，对应食指、中指和无名指的指法动作信号；所述的仿生脉搏（6）由寸穴位仿生脉（63）、关穴位仿生脉（62）和尺穴位仿生脉（61）构成，分别模拟患者寸、关、尺三路脉搏跳动；所述的壳体固定结构由盒盖（1）、仿生组织及脉搏固定框盖（7）、仿生组织及脉搏固定框（9）和盒底（111）组成；所述的信号输入及输出端包括：脉象信号输入端（112）和指法信号输出端（113）；所述的仿生脉搏（6）置于仿生腕部组织内部，仿生腕部组织通过仿生组织及脉搏固定框盖（7）固定在仿生组织及脉搏固定框（9）中，仿生组织及脉搏固定框（9）底部与盒底（111）相连，盒盖（1）安装于盒底（111）上方。2.根据权利要求1所述的一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于：所述的尺穴位仿生脉（61）以尺穴位磁钢（615）作为固定底座，将尺穴位磁感线圈（613）放入尺穴位磁钢（615）中，并引出正负电极线，在尺穴位磁感线圈（613）的上下两面，分别垫上尺穴位弹性预紧体1（612）和尺穴位弹性预紧体2（614），用以提供预紧力，保证线圈上下运动时无虚位，且不会出现碰到磁钢而急停的情况，从而提高模拟精度，尺穴位磁感线圈（613）上开有两孔，用于固定尺穴位仿生动脉（611）。3.根据权利要求1所述的一种带指法采集的脉象拟真终端，其特征在于：所述的指法定位采集机构（5）是由结构相同的食指定位机构（53）...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚艳丽，林鑫，王波，杨涵显，
申请(专利权)人：四川脉卫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51