一种视觉高精度定位点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉高精度定位点胶机，包括机架，机架上设置有点胶台、位于点胶台上方的三向运动平台、控制主机和显示器；三向运动平台Z轴上设置有出胶装置；还包括控制三向运动平台和出胶装置工作的运动控制装置，和视觉检测装置；视觉检测装置包括位于工作区域上方的第一图像采集装置和设置在三向运动平台上的第二图像采集装置；进行定位时，由第一图像采集装置采集工件任意摆放的角度和位置的大致数据，为第二图像采集装置进行取点位置提供依据，而后第二图像采集装置对工件逐个拍照采集图像数据，控制主机处理该精确图像数据后将每个产品的位置数据发送至运动控制装置执行加工命令，无需治具定位且定位精度高。

Visual high-precision positioning glue dispenser

The utility model relates to a high precision vision dispensing machine, comprising a frame, the frame is provided with a dispensing station, located above the three dispensing to the host and display platform, motion control; three to Z axis motion platform is arranged on the glue discharging device also comprises a control to three; and the control device of glue device. The movement platform, and visual detection device; vision detection device includes a work area at the top of the first image acquisition device and set up in three to second of the image acquisition device on the moving platform; localization, general data by the first image acquisition device and collect the position of workpiece with arbitrary put angle, provide the basis for taking position second image acquisition device, and then the second image acquisition device on the workpiece by camera to collect the image data, the image data processing control unit will be accurate The position data of each product is sent to the movement control device to execute the processing command without the positioning of the jig and the positioning precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉高精度定位点胶机
本技术涉及点胶机
，更具体地说，涉及一种视觉高精度定位点胶机。
技术介绍
目前使用的点胶机在对产品进行点胶时需要优先对产品精确定位，使用治具定位的方式，每款产品均需要设计配套治具，效率低下、成本较高，尤其在产品不规则时生产难度很大；而通过现有的全景定位方式进行定位，定位精度与相机的制造精度息息相关，镜头发生畸变或产品高度不一时则会存在位置不精确情况，且对不同高度产品难以通用，需要进行重校准工作，此外应用全景定位方式的点胶机在日常应用时易因为点胶机高频率工作使摄像头发生偏移，重新校正调试难度大，调试成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种视觉高精度定位点胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种视觉高精度定位点胶机，包括机架；其中，所述机架上设置有点胶台、位于所述点胶台上方的的三向运动平台、控制主机和显示器；所述三向运动平台Z轴上设置有出胶装置；还包括控制所述三向运动平台和所述出胶装置工作的运动控制装置，和视觉检测装置；所述视觉检测装置包括位于工作区域上方的第一图像采集装置和设置在所述三向运动平台上的第二图像采集装置；所述运动控制装置和所述视觉检测装置均与所述控制主机电连接并受其控制。本技术所述的视觉高精度定位点胶机，其中，还包括光源和光源调节装置，所述光源调节装置与所述控制主机电连接并受其控制。本技术的有益效果在于：进行定位时，由第一图像采集装置采集工件任意摆放的角度和位置的大致数据，为第二图像采集装置进行取点位置提供依据，而后第二图像采集装置对工件逐个拍照采集图像数据，控制主机处理该精确图像数据后将每个产品的位置数据发送至运动控制装置执行加工命令，无需治具定位且定位精度高；在产品高度不一时，只需调节三向运动平台Z轴高度即可轻松完成对焦校正调试工作；整体结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的视觉高精度定位点胶机结构示意图；图2是本技术较佳实施例的视觉高精度定位点胶机原理框图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的视觉高精度定位点胶机如图1所示，同时参阅图2，包括机架1，机架1上设置有点胶台10、位于点胶台10上方的的三向运动平台11、控制主机12和显示器13；三向运动平台11Z轴上设置有出胶装置110；还包括控制三向运动平台11和出胶装置110工作的运动控制装置14，和视觉检测装置15；视觉检测装置15包括位于工作区域上方的第一图像采集装置150和设置在三向运动平台11上的第二图像采集装置151；运动控制装置14和视觉检测装置15均与控制主机12电连接并受其控制；进行定位时，由第一图像采集装置150采集工件任意摆放的角度和位置的大致数据，为第二图像采集装置151进行取点位置提供依据，而后第二图像采集装置151对工件逐个拍照采集图像数据，控制主机12处理该精确图像数据后将每个产品的位置数据发送至运动控制装置14执行加工命令，无需治具定位且定位精度高；在产品高度不一时，只需调节三向运动平台11Z轴高度即可轻松完成对焦校正调试工作；整体结构简单，成本低。如图2所示，还包括光源16和光源调节装置17，光源调节装置17与控制主机12电连接并受其控制，通过光源调节装置17对光源16的颜色、亮度等性质进行调节，便于应对不同表面工件拍摄图像时更加清晰，进一步保障拍摄定位精度。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉高精度定位点胶机，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有点胶台、位于所述点胶台上方的三向运动平台、控制主机和显示器；所述三向运动平台Z轴上设置有出胶装置；还包括控制所述三向运动平台和所述出胶装置工作的运动控制装置，和视觉检测装置；所述视觉检测装置包括位于工作区域上方的第一图像采集装置和设置在所述三向运动平台上的第二图像采集装置；所述运动控制装置和所述视觉检测装置均与所述控制主机电连接并受其控制。

【技术特征摘要】
1.一种视觉高精度定位点胶机，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有点胶台、位于所述点胶台上方的三向运动平台、控制主机和显示器；所述三向运动平台Z轴上设置有出胶装置；还包括控制所述三向运动平台和所述出胶装置工作的运动控制装置，和视觉检测装置；所述视觉检测装置包括位于工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永茂，
申请(专利权)人：深圳市鑫龙邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44