隔爆除铁设备监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隔爆除铁设备监控装置，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、电磁线圈电流检测传感器、电磁吸盘，所述Y轴步进电机丝杆滑台为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台的左右两个丝杆滑台固定连接，所述电磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述电磁线圈电流检测传感器测量隔爆除铁设备的线圈电流值。本实用新型专利技术实现对隔爆除铁设备释放操作步骤的精确控制，以保证隔爆除铁设备工作的连续性和生产安全性。

Monitoring device for flameproof iron removing equipment

The utility model discloses a flame-proof iron removal equipment monitoring device, including programmable controller, programmable controller A/D conversion unit, the first second photoelectric encoder, photoelectric encoder, X axis stepper motor wire rod slide, Y axis step motor wire rod slide, the electromagnetic coil current sensor, electromagnetic sucker the Y axis stepper motor wire rod slide for double wire rod linkage structure, Y axis two wire rod of the Y axis stepper motor screw rod slider were installed in the mining area above the left and right sides, about two screw slide two ends of the X axis stepper motor screw slide respectively with Y axis stepper motor wire rod is fixedly connected with the slide, the electromagnetic sucker hoisting on X axis stepper motor wire rod slide the slide below the current of the electromagnetic coil detection sensor to measure the explosion in the coil current value of iron equipment. The utility model realizes the accurate control of the releasing operation steps of the flameproof iron removing equipment, so as to ensure the continuity and the safety of the production of the flameproof iron removing equipment.

【技术实现步骤摘要】
隔爆除铁设备监控装置
本技术涉及一种除铁设备，尤其涉及一种隔爆除铁设备监控装置，属于矿山设备

技术介绍
磁选除铁设备用于煤矿、电厂等场所，磁选除铁设备包括控制与检测部分、线圈装置部分，在线圈装置内通入直流电，产生磁场，对金属物件进行吸附选择。磁选除铁设备电流的大小与产生的磁场强度成比例关系。磁选除铁装置安装于矿山等特殊环境工作，必须符合隔爆标准，线圈装置安装在密闭的具有防爆性能的钢板空间内，控制与监测单元置于具有防爆性能的钢板焊接而成的电柜内。当线圈装置通电即产生了磁场，可以吸吊金属物件，并将其转运，当线圈断电时，磁场消失，吸吊的金属将被释放。电磁场对金属的吸力有一定限度，在工作一定时间后，除铁设备已吸满金属并达到饱和时，应进行释放铁质物件的释放操作步骤。现有的磁选除铁设备在使用时有两种释放方法，一种是人工释放，即根据肉眼的观察，判断是否达到吸吊极限来进行释放操作；另一种是定时自动释放，即设定程序，控制除铁设备每隔一定时间进行一次释放动作。采用人工释放方法，劳动效率低，判断误差大；采用定时自动释放方法，由于物料中的金属含量不稳定，因而难以设定一个恰当的时间，如果提前释放则生产效率低，如果未能及时释放，会造成吸吊物件脱落的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隔爆除铁设备监控装置，实现对隔爆除铁设备释放操作步骤的精确控制，以保证设备工作的连续性和生产安全性，并能够对磁选除铁设备线圈装置的工作电压、电流、功率、温度、湿度和电源的电压、频率等状态进行实时监测，以保证设备运行的可靠性。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种隔爆除铁设备监控装置，包括可编程序控制器1、可编程序控制器A/D转换单元2、第一光电编码器3、第二光电编码器4、X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、电磁线圈电流检测传感器7、电磁吸盘8，所述Y轴步进电机丝杆滑台6为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台6的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台5的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台6的左右两个丝杆滑台固定连接，所述电磁吸盘8吊装于X轴步进电机丝杆滑台5的滑台下方，所述电磁线圈电流检测传感器7测量隔爆除铁设备的线圈电流值，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6的电机主轴连接，所述电磁线圈电流检测传感器7与可编程序控制器A/D转换单元2连接，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4与可编程序控制器1的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器1控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、电磁吸盘8工作。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：前述隔爆除铁设备监控装置，还包括线圈功率传感器与变送器9，所述线圈功率传感器与变送器9与可编程序控制器A/D转换单元2相连。前述隔爆除铁设备监控装置，还包括线圈温度传感器与变送器10，所述线圈温度传感器与变送器10与可编程序控制器A/D转换单元2相连。前述隔爆除铁设备监控装置，还包括线圈湿度传感器与变送器11，所述线圈湿度传感器与变送器11与可编程序控制器A/D转换单元2相连。前述隔爆除铁设备监控装置，还包括主电源电压测量传感器与变送器12，所述主电源电压测量传感器与变送器12与可编程序控制器A/D转换单元2相连。前述隔爆除铁设备监控装置，还包括主电源频率测量传感器与变送器13，所述主电源频率测量传感器与变送器13与可编程序控制器A/D转换单元2相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现对隔爆除铁设备释放操作步骤的精确控制，以保证隔爆除铁设备工作的连续性和生产安全性，实现对隔爆除铁设备设备关键部位的状态参数的采集，保证设备运行的可靠性。附图说明图1是本技术的控制电路图；图2是本技术的X轴和Y轴步进电机丝杆滑台结构图；图3是本技术的电磁吸盘工作运行线路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术隔爆除铁设备监控装置包括可编程序控制器1、可编程序控制器A/D转换单元2、第一光电编码器3、第二光电编码器4、X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、电磁线圈电流检测传感器7、电磁吸盘8，所述Y轴步进电机丝杆滑台6为双丝杆联动结构，如图2所示，所述Y轴步进电机丝杆滑台6的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台5的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台6的左右两个丝杆滑台固定连接，所述电磁吸盘8吊装于X轴步进电机丝杆滑台5的滑台下方，所述电磁线圈电流检测传感器7测量电磁线圈电流值，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6的电机主轴连接，所述电磁线圈电流检测传感器7与可编程序控制器A/D转换单元2连接，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4与可编程序控制器1的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器1控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、电磁吸盘8工作。隔爆除铁设备在矿选区域进行吸铁工作时，应该将矿选区域全部探测到，在此过程中，电磁吸盘吸附的金属物件越来越多，当达到负荷极限时应及时将电磁吸盘移动至收集处将物件释放后再回到工作中断处重新开始矿选操作。如果不能及时进行释放操作，过负荷后金属物会从电磁吸盘脱落，造成生产事故或安全事故。完成释放操作后，电磁吸盘应该准确回到工作中断处继续工作，否则有可能会造成漏选。本技术根据电磁线圈的电流大小判断吸铁量负荷的大小，实现自动卸铁。如图3所示，本技术的隔爆除铁设备从左上角的原始位置开始，由X轴步进电机丝杆滑台5带动，沿X轴方向从左向右运动进行除铁工作，当电磁吸盘到达矿选区域的最右侧后，由Y轴步进电机丝杆滑台6驱动使X轴步进电机丝杆滑台5及电磁吸盘8沿Y轴方向向下移动一个探测距离，然后X轴步进电机反向运行，带动电磁吸盘8沿X轴方向从右向左运动进行矿选工作，如此往复循环工作，直至将整个矿选区域走完。本技术分别使用第一光电编码器3、第二光电编码器4两只编码器计数定位。所述光电编码器采用A\B相计数模式，步进电机正转带动编码器正转时计数值增加，反转时计数值减少。设定原始位置为计数零点，电磁吸盘8沿X轴方向从左向右、沿Y轴方向从上向下移动为正计数，从右向左、从下向上为减计数，这样电磁吸盘在系统中有对应的唯一计数坐标值。当电磁吸盘装置运行到某个位置时，随着吸铁量的增加，电磁线圈电流检测传感器7检测到电磁线圈工作电流达到满负荷电流时，将此信号输送至可编程序控制器1，可编程序控制器1记录此处位置计数值，并控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6带动电磁吸盘8移动至物料收集处(可设于原点处)释放物料。然后再驱动X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6带动电磁吸盘8移动至上次工作中断处，继续进行矿选操作。由于煤矿井下设备工况复杂，将可能造成电磁除铁设备工作不稳定或不能工作，需要实时监测线圈装置的工作状态，包括线圈的电流、电压、功率、湿度、温度和电源的电压、频率等参数。本技术还包括线圈功率传感器与变送器9、线圈温度传感器与变送器10、线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔爆除铁设备监控装置，其特征在于，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、电磁线圈电流检测传感器、电磁吸盘，所述Y轴步进电机丝杆滑台为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台的左右两个丝杆滑台固定连接，所述电磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述电磁线圈电流检测传感器测量隔爆除铁设备的线圈电流值，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述电磁线圈电流检测传感器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器控制X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、电磁吸盘工作。

【技术特征摘要】
1.一种隔爆除铁设备监控装置，其特征在于，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、电磁线圈电流检测传感器、电磁吸盘，所述Y轴步进电机丝杆滑台为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台的左右两个丝杆滑台固定连接，所述电磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述电磁线圈电流检测传感器测量隔爆除铁设备的线圈电流值，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述电磁线圈电流检测传感器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器控制X轴步进电机丝杆滑台、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐沛，徐任飞，黄海峰，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：新型
国别省市：江苏,32