一种智能控制的喷灌装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能控制的喷灌装置，克服了现有技术中，农业节水灌溉智能化仍需提高的问题。该发明专利技术含有喷灌机架、行走装置、供水机构、控制器，所述喷灌机架固定设置在行走装置上，喷灌机架上固定设置有控制器，喷灌机架下方固定设置有喷水机构，控制器含有主控模块、湿度传感器、A/D模块、判断模块、喷头电磁阀和下雨停机控制装置，其中湿度传感器通过A/D模块转换后接入判断模块，下雨停机控制装置的输出信号接入判断模块，判断模块的输出信号接入喷头电磁阀。该技术喷灌智能控制系统是在农业中节约喷灌用水、解放人力，采用单片机控制器控制，是微机技术与传统的继电接触器控制技术相结合的产物。

Intelligent control sprinkling irrigation device

The invention discloses an intelligent controlled sprinkling irrigation device, which overcomes the problem that the intelligent water-saving irrigation of agriculture still needs to be improved in the prior art. The invention includes a walking device, water sprinkling frame, mechanism and controller, the sprinkling frame is fixedly arranged on the walking device, the sprinkling frame is fixedly arranged on the controller, the sprinkling frame is fixedly arranged below the spraying mechanism controller comprises a main control module, humidity sensor, A/D module, judgment module, sprinkler solenoid valve and stop the rain the control device, the humidity sensor module through the A/D conversion after the rain stop judging module access control device, the output signal access judging module, output signal judging module of the electromagnetic valve nozzle access. The intelligent sprinkler irrigation control system is used to save irrigation water and liberate manpower in agriculture, and is controlled by single-chip microcomputer controller. It is the product of the combination of microcomputer technology and traditional relay contactor control technology.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的喷灌装置
该专利技术涉及一种农业喷灌装置，特别是涉及一种智能控制的喷灌装置。
技术介绍
喷灌是将灌溉水通过喷灌系统（或喷灌机具），形成具有一定压力的水，由喷头喷射到空中，形成水滴状态，洒落在土壤表面，为作物生长提供必要的水分。喷灌比地面灌可提高产量15％一25％；灌水均匀度一般可达到80％一85％，水的有效利用率为80％以上，用水量比地面灌溉节省36％—50％；喷灌可用于各种类型的土壤和作物，受地形条件的限制小；可以提高工效20一30倍；可提高耕地利用率7％一15％。但喷灌受风的影响大，3一4级以上风力时应停止喷灌。喷灌的蒸发损失相对较大。喷灌系统组成：水源工程、首部装置、输配水管道系统和喷头等喷灌系统形式：管道式喷灌系统和机组式喷灌系统。其中管道式喷灌系统以输配水管网为主体，在我国使用比较广泛。机组式喷灌系统：结构紧凑，使用灵活，机械利用率高，单位喷灌面积的投资较低，在农业节水灌溉智能化中具有广泛的使用前景。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中，农业节水灌溉智能化仍需提高的问题，提供一种结构简单、方便高效的智能控制的喷灌装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能控制的喷灌装置：含有喷灌机架、行走装置、供水机构、控制器，所述喷灌机架固定设置在行走装置上，喷灌机架上固定设置有控制器，喷灌机架下方固定设置有喷水机构，控制器含有主控模块、湿度传感器、A/D模块、判断模块、喷头电磁阀和下雨停机控制装置，其中湿度传感器通过A/D模块转换后接入判断模块，下雨停机控制装置的输出信号接入判断模块，判断模块的输出信号接入喷头电磁阀。所述下雨停机控制装置含有雨水收集板、雨水收集槽、控制线和控制母线，其中雨水收集板上设有多个雨水收集槽，每个雨水收集槽的上半部固定设有两根控制线，每个雨水收集槽的控制线分别接入两根控制母线上，控制母线接入控制器内。所述雨水收集槽的形状为圆柱体、矩形体、圆锥体或梯形体。所述喷水机构含有喷水主管、喷水分管和喷头，喷水主管和喷灌机架横梁固定连接，喷水分管垂直喷水主管，喷头的开口方向垂直向下。所述喷水主管的一端固定连接有压力供水装置，压力供水装置包括水泵和压力容器。所述主控模块含有定时模块、无线通讯模块、过载保护模块、自动转停功能和故障自动检测模块，定时模块、无线通讯模块、过载保护模块、自动转停功能和故障自动检测模块均和单片机导线相连，无线通讯模块和上位机进行通讯。所述喷灌机架的数量为多个，通过喷灌机架横梁并排固定设置在行走装置上。与现有技术相比，本专利技术智能控制的喷灌装置具有以下优点：本专利技术针对灌溉水利用系数较低，提出一种基于嵌入式智能灌溉控制系统。依托无线网络采集灌区作物需水信息，汇聚到网关节点发送给主控中心，中心主机根据信息确定灌溉状态并计算灌水量，控制灌溉设备工作实现智能灌溉，依托Internet管理员有权对系统远程管理，满足了规模化灌溉的需求。根据示范区观测，灌溉水利用系数由原来的0.6提高到0.9。系统结合了无线传感、计算和网络通信技术，解决了精确农业亟待解决的关键技术问题，使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。喷灌智能控制系统是在农业中节约喷灌用水、解放人力，采用单片机控制器控制，是微机技术与传统的继电接触器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触器控制系统的机械触点的接线复杂，可靠性低，功耗高通用性和灵活性差和计算机控制对环境的要求，成本高的缺点。附图说明图1是本专利技术智能控制的喷灌装置的整体结构示意图；图2是本专利技术智能控制的喷灌装置中下雨停机控制装置的结构示意图；图3是本专利技术智能控制的喷灌装置中下雨停机控制装置的结构示意图。具体实施方式附图说明中标号1是行走装置，2是喷灌机架横梁，3是喷水主管，4是喷灌机架，5是控制器，6是喷水分管，7是喷头，8是下雨停机控制装置，9是雨水收集槽，10是控制线。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术智能控制的喷灌装置作进一步说明：如图所示，本实施例中含有喷灌机架、行走装置、供水机构、控制器，所述喷灌机架固定设置在行走装置上，喷灌机架上固定设置有控制器，喷灌机架下方固定设置有喷水机构，控制器含有主控模块、湿度传感器、A/D模块、判断模块、喷头电磁阀和下雨停机控制装置，其中湿度传感器通过A/D模块转换后接入判断模块，下雨停机控制装置的输出信号接入判断模块，判断模块的输出信号接入喷头电磁阀。所述下雨停机控制装置含有雨水收集板、雨水收集槽、控制线和控制母线，其中雨水收集板上设有多个雨水收集槽，每个雨水收集槽的上半部固定设有两根控制线，每个雨水收集槽的控制线分别接入两根控制母线上，控制母线接入控制器内。所述雨水收集槽的形状为圆柱体、矩形体、圆锥体或梯形体。所述喷水机构含有喷水主管、喷水分管和喷头，喷水主管和喷灌机架横梁固定连接，喷水分管垂直喷水主管，喷头的开口方向垂直向下。所述喷水主管的一端固定连接有压力供水装置，压力供水装置包括水泵和压力容器。所述主控模块含有定时模块、无线通讯模块、过载保护模块、自动转停功能和故障自动检测模块，定时模块、无线通讯模块、过载保护模块、自动转停功能和故障自动检测模块均和单片机导线相连，无线通讯模块和上位机进行通讯。单片机控制器充分利用了微处理器的程序编制，直接把要执行的逻辑命令在单片机的内部写好，集成度和稳定性更高，对上位机发出的指令，执行时间更短，并且内部有容错保护逻辑，对操作失误预留有时间进行纠错；前端设备有逻辑保护程序，前端设备会实时判断与上位机的心跳通讯，在命令下达后，上位机与前端设备通讯中断，前端设备会根据下达的指令集，在规定时间内没有进一步的上位机指令操作，会根据预设的预案，前端设备进行智能化操作，在操作执行过程中，前端设备与上位机的通讯恢复，上位机会实时读取前端设备的执行状态；加入与上位机的通讯一直未恢复，根据前端设备预设的方案，会在规定时间内恢复到停止状态，从而会保护前端设备的使用安全，不会因为没有外来的停止命令，让设备一直运行下去。所述喷灌机架的数量为多个，通过喷灌机架横梁并排固定设置在行走装置上。所述主控模块含有定时模块、无线通讯模块、过载保护模块、自动转停功能和故障自动检测模块，本专利技术的具备以下功能：数据采集功能：可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。模拟量信号的处理是将模拟信号转变成数字信号（A/D转换），经无线网络把土壤湿度数据传输到数据中心。控制功能：具有定时控制、循环控制的功能，用户可根据需要灵活选用控制方式，分为以下两种控制形式。①自动控制功能：控制器通过程序将传感器检测的湿度信号与预先设定的标准湿度范围值相比较，如果检测的湿度值小于设定湿度值，低于设定值则调大水泵转速，高于设定值则调小水泵转速，则自动调节水泵转速，进行灌溉操作。②定时控制功能：系统中定时模块可对电磁阀设定开、关时间，当灌溉的湿度值达到设定的湿度值时，水泵自动停止灌溉。③循环控制功能：用户在后台控制管理软件内预先编好控制模式，分别设定起始时间、结束时间、灌溉时间、停止时间，系统按设定好的时间自动循环灌溉。变速功能：当前所测的土壤湿度值与预先设定的最适宜农作物生长的湿度值比较，分为大于、等于、小于三种结果，即可将土壤墒情情况分为适宜、缺水、干旱三种状态。在控制面板上表现为适宜、缺水、干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制的喷灌装置，含有喷灌机架、行走装置、供水机构、控制器，其特征在于：所述喷灌机架固定设置在行走装置上，喷灌机架上固定设置有控制器，喷灌机架下方固定设置有喷水机构，控制器含有主控模块、湿度传感器、A/D模块、判断模块、喷头电磁阀和下雨停机控制装置，其中湿度传感器通过A/D模块转换后接入判断模块，下雨停机控制装置的输出信号接入判断模块，判断模块的输出信号接入喷头电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制的喷灌装置，含有喷灌机架、行走装置、供水机构、控制器，其特征在于：所述喷灌机架固定设置在行走装置上，喷灌机架上固定设置有控制器，喷灌机架下方固定设置有喷水机构，控制器含有主控模块、湿度传感器、A/D模块、判断模块、喷头电磁阀和下雨停机控制装置，其中湿度传感器通过A/D模块转换后接入判断模块，下雨停机控制装置的输出信号接入判断模块，判断模块的输出信号接入喷头电磁阀。2.根据权利要求1所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述下雨停机控制装置含有雨水收集板、雨水收集槽、控制线和控制母线，其中雨水收集板上设有多个雨水收集槽，每个雨水收集槽的上半部固定设有两根控制线，每个雨水收集槽的控制线分别接入两根控制母线上，控制母线接入控制器内。3.根据权利要求2所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述雨水收集槽的形...

【专利技术属性】
技术研发人员：高克，单胜利，宁东海，
申请(专利权)人：河南腾跃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41