种树机制造技术

本发明专利技术公开了一种种树机，旨在解决树木移植效率低下，浪费劳动力的问题，其技术方案要点是：一种种树机，包括车体，所述车体上设置有：挖掘设备，包括钻孔装置、位于钻孔装置上端的第一运输装置以及用于控制挖掘设备升降的升降装置，挖掘设备用于挖掘树坑，并将挖取的泥土运输出树坑；存储箱，存储箱内设置有碎土装置，存储箱用于存储并且碾碎由挖掘设备挖取的泥土；取放设备，包括转动安装于车体上的伸缩臂以及设置于伸缩臂前端的抓取装置，取放设备用于于抓取树木，并放置于树坑内；第二运输装置用于运输存储箱内的泥土至树坑内。本发明专利技术的种树机，集树坑挖掘、移植树木和掩埋树坑于一体，从而节约了劳动力。

Tree planting machine

The invention discloses a planting machine, to solve the tree transplantation in low efficiency, waste of labor, the technical proposal is that: a tree planting machine, which comprises a vehicle body and the vehicle body is provided with: mining equipment, including a transport device located in the drilling device, the upper end of the drilling device and method for controlling the lifting device for mining lifting equipment, mining equipment used in mining pits, and dig the soil pits storage box, transportation; storage box is provided with a soil crushing device, storage box for storing and crushed by mining equipment to dig the soil; pick and place equipment, including grasping device rotating telescopic arm mounted on the body and is arranged on the telescopic the front end of the arm, pick and place equipment used in the capture of trees, and placed in the pits in second; transport device for transporting a storage tank to the pits in the earth. Planting machine of the invention, in pits mining, transplanted trees and buried pits in one, thus saving the labor force.

【技术实现步骤摘要】
种树机
本专利技术涉及园林机械领域，更具体地说，它涉及一种种树机。
技术介绍
随着社会发展，人们对于环境的认识越来越深，园林绿化建设也越来越受到人们的重视，而树木的移植是园林绿化中不可缺少的一部分。传统的移植手段园林工人先用钻孔机或者铁锹等工具挖掘树坑，再将树木移植到树坑中，最后进行埋土处理，这样的技术手段浪费了大量劳动力。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种种树机，通过设置挖掘设备、存储箱和取放设备，将挖掘树坑、移植树木以及埋土处理三个步骤集合于一体完成，从而节约了劳动力。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种种树机，包括车体，所述车体上设置有：一挖掘设备，包括钻孔装置、位于钻孔装置上端的第一运输装置以及用于控制钻孔装置升降的升降装置，所述挖掘设备通过钻孔装置对树坑进行挖掘，并将挖取的泥土通过第一运输装置运输出树坑；一存储箱，用于与第一运输装置衔接并存储泥土；一取放设备，用于抓取并移植待种植的树木，其包括转动安装于车体上的伸缩臂以及设置于伸缩臂末端的抓取装置，所述取放设备通过抓取装置抓取树木，并通过伸缩臂将树木放置于由挖掘设备挖掘的树坑内；一第二运输装置，用于将存储箱内的泥土运输至已安置有树木的树坑内。通过采用上述技术方案，挖掘设备通过升降装置推进钻孔装置挖掘泥土，并通过第一运输装置运输泥土，并将所挖掘的泥土从树坑中运输出来储存至存储箱中；取放设备通过抓取装置将需要被移植的树木抓取，并通过伸缩臂将需要被移植的树木放置到树坑内；最后由第二运输装置将储存箱内的泥土运输至树坑内进行埋土处理，从而仅需要一个操作工人即可完成对于树木的移植工作，节约了大量的劳动力。本专利技术进一步设置为：所述钻孔装置贯穿设置于车体上可相对于车体进行上下移动，所述升降装置一端固定连接于车体上，另一端与钻孔装置固定连接，所述钻孔装置由升降装置推动深入地面进行挖坑动作，所述钻孔装置包括钻头以及控制钻头转动的第一电机，所述钻头底面竖直贯穿开设有切削槽，所述切削槽下端侧壁设置有切削刀，所述切削刀刃口朝向钻头转动方向，且突出于钻头底面。通过采用上述技术方案，钻孔装置包括钻头，钻头表面竖直开设有切削槽，在挖取泥土时由升降装置推动其向土壤中深入，并由钻头对土地进行切削，将泥土一层层的切削下来，并经由切削槽进入到钻孔装置内，使得在挖掘树坑时，不会将泥土挤压向树坑的壁面，从而使得不会破坏土壤的透气性，有效增加了树木的成活率；在切削槽内设置切削刀，降低切入端的面积，使得钻头更容易从土壤中将泥土切削下来；如果使用转孔机对土地进行转孔挖掘树坑，由于在转入过程中所钻取的泥土不会有效的运出树坑内，由于转孔刀具的钻入，从而挤压了树坑的侧壁，影响了土壤的透气性，导致树木被移植后的成活率下降。本专利技术进一步设置为：所述第一运输装置包括运输管道，所述运输管道中心沿长度方向设置有转轴，所述转轴由第二电机控制转动，所述转轴圆周面设置有翼片，所述翼片围绕转轴且沿转轴长度方向螺旋设置。通过采用上述技术方案，设置运输管道，在运输管道的中心设置转轴，并在转轴圆周面设置翼片，并由第二电机控制转动，从而使得物料能够通过翼片的转动由挖掘设备内及时的运输出去，减少了挖掘装置内积压的泥土，减少了泥土之间对于钻头的挤压力，在使得钻头更易转动的同时，使得泥土更容易被钻头切削下来；选用螺旋运输的方式运输泥土，是因为螺旋运输相比传送带等运输方式在不间断的运输的同时，所占用的空间更少。本专利技术进一步设置为：所述存储箱位于第一运输装置出口端下部，所述存储箱顶端设置有可伸缩的接料软管，所述接料软管的一端与第一运输装置出口端相连，另一端连通至存储箱内。通过采用上述技术方案，存储箱位于第一运输装置出口端下部，使得物料从出口端掉落出来时，由于重力的缘故能够掉入进入存储箱内；设置有接料软管连通第一运输装置的出口端和存储箱的上开口，由于挖掘设备在挖掘过程中与存储箱会发生相对位移，从而需要设置具有伸缩能力的软管。本专利技术进一步设置为：所述存储箱内设置有碎土装置。通过采用上述技术方案，在存储箱内设置碎土装置，对由挖掘设备挖掘的泥土进行碾碎处理，从了减小了泥土的颗粒大小，增大了泥土的透气性，提升了泥土的质量。本专利技术进一步设置为：所述碎土装置包括设置于存储箱内的第一粉碎刀辊组以及第二粉碎刀辊组，所述第二粉碎刀辊组位于第一粉碎刀辊组下方，所述第一粉碎刀辊组与第二粉碎刀辊组互为垂直设置。通过采用上述技术方案，在存储箱内设置碎土装置，对挖取的泥土进行粉碎处理，在打碎石子的同时增加了泥土的透气性，在掩埋于树坑内后使得树木不会因掩埋用土的透气性不足而影响成活率；设置有两个粉碎刀辊，对泥土进行两次粉碎，进一步的提升了粉碎的效果。本专利技术进一步设置为：所述伸缩臂通过设置转动座转动安装于车体后端，所述转动座通过设置有第三电机控制其转动。通过采用上述技术方案，伸缩臂通过设置转动座安装于车体后端，由转动座将在抓取树木后的抓取装置转动至与树坑的同一直线上，再通过伸缩臂将树木运输到树坑的正上方，松开抓取装置将树木放置到树坑内，将一个立体的位移通过两个二维的位移方式组合完成，使得整个操作过程更加的稳定，且结构简单成本较低；如果使用机械臂的运输方式操作难度较大，且设备成本过高。本专利技术进一步设置为：所述伸缩臂包括外臂体以及滑动连接于外臂体内部的内臂体，所述外臂体与内臂体设置有第三液压缸。通过采用上述技术方案，伸缩臂由内臂体滑动连接于外臂体内，同时由液压缸控制，使得伸缩过程操作更加方便。本专利技术进一步设置为：所述抓取装置包括两个铰接于内臂体前端的抓件，每个抓件内壁截面呈半圆弧形，两个抓件相互闭合呈一个完整的圆环，两个抓件分别连接有推动其开启或者闭合的第四液压缸通过采用上述技术方案，在内壁体的前端设置铰接两个抓件，两个抓件能够相互闭合形成一个完整的圆环，从而抓件通过液压缸将树干抓住，通过伸缩臂和转动座的配合将树木运输到树坑上方，松开抓件将树木放置到树坑内部。本专利技术进一步设置为：第二运输装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带固定于车体上且一端位于存储箱下方，第二传送带滑动连接于车体上且部分始终位于第一传送带的下方。通过采用上述技术方案，第一传送带固定于车体上且一端位于存储箱下方，第二传送带滑动连接于车体上且部分始终位于第一传送带的下方，经存储箱粉碎处理后的泥土先掉落到第一传送带上，然后掉落到第二传送带上，第二传送带一端伸长到树坑上方，从而将泥土运输到树坑内，树木的根部进行填埋处理。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：其一，通过在车体上设置挖掘设备，对土层进行挖掘，并且由第一运输装置将所挖掘的泥土运输出树坑；设置储存箱将泥土储存于储存箱内；设置取放设备，有抓取装置抓住树木，由伸缩臂将树木放置到树坑内；最后第二运输装置将储存箱内的泥土运输至树坑内，进行掩埋处理；从而仅需要一个操作工即可完成对于树木的移植工作，节约了大量的劳动力的同时增加了工作效率；其二，通过钻头切削的方式，层层向下的挖掘泥土，使得土壤不会因为挖掘而造成侧壁挤压，从而影响土壤侧壁的透气性，影响树木的成活率；并设置有切削刀使得切削更加轻松；其三，设置运输管道即时的将切削下来的泥土运输出挖掘设备内；且有旋转运输的方式运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种树机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有：一挖掘设备（2），包括钻孔装置（21）、位于钻孔装置（21）上端的第一运输装置（22）以及用于控制钻孔装置（21）升降的升降装置（23），所述挖掘设备（2）通过钻孔装置（21）对树坑进行挖掘，并将挖取的泥土通过第一运输装置（22）运输出树坑；一存储箱（3），用于与第一运输装置（22）衔接并存储泥土；一取放设备（4），用于抓取并移植待种植的树木，其包括转动安装于车体（1）上的伸缩臂（42）以及设置于伸缩臂（42）末端的抓取装置（41），所述取放设备（4）通过抓取装置（41）抓取树木，并通过伸缩臂（42）将树木放置于由挖掘设备（2）挖掘的树坑内；一第二运输装置（38），用于将存储箱（3）内的泥土运输至已安置有树木的树坑内。

【技术特征摘要】
1.一种种树机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有：一挖掘设备（2），包括钻孔装置（21）、位于钻孔装置（21）上端的第一运输装置（22）以及用于控制钻孔装置（21）升降的升降装置（23），所述挖掘设备（2）通过钻孔装置（21）对树坑进行挖掘，并将挖取的泥土通过第一运输装置（22）运输出树坑；一存储箱（3），用于与第一运输装置（22）衔接并存储泥土；一取放设备（4），用于抓取并移植待种植的树木，其包括转动安装于车体（1）上的伸缩臂（42）以及设置于伸缩臂（42）末端的抓取装置（41），所述取放设备（4）通过抓取装置（41）抓取树木，并通过伸缩臂（42）将树木放置于由挖掘设备（2）挖掘的树坑内；一第二运输装置（38），用于将存储箱（3）内的泥土运输至已安置有树木的树坑内。2.根据权利要求1所述的种树机，其特征在于：所述钻孔装置（21）贯穿设置于车体（1）上可相对于车体（1）进行上下移动，所述升降装置（23）一端固定连接于车体（1）上，另一端与钻孔装置（21）固定连接，所述钻孔装置（21）由升降装置（23）推动深入地面进行挖坑动作，所述钻孔装置（21）包括钻头（211）以及控制钻头（211）转动的第一电机（215），所述钻头（211）底面竖直贯穿开设有切削槽（212），所述切削槽（212）下端侧壁设置有切削刀（213），所述切削刀（213）刃口朝向钻头（211）转动方向，且突出于钻头（211）底面。3.根据权利要求1所述的种树机，其特征在于：所述第一运输装置（22）包括运输管道（221），所述运输管道（221）中心沿长度方向设置有转轴（222），所述转轴（222）由第二电机（224）控制转动，所述转轴（222）圆周面设置有翼片（223），所述翼片（223）围绕转轴（222）且沿转轴（22）长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，
申请(专利权)人：浙江永联环境股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33