一种可三维方向调整的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可三维方向调整的夹具，包括水平导向部分、立体移动部分、电机部分和试品支撑部分，其中立体移动部分包括前后移动组件和垂直移动组件，所述前后移动组件设置在水平导向部分上，所述垂直移动组件连接在前后移动组件上，所述电机部分设置在垂直移动组件上；所述的电机部分通过所述水平导向部分、前后移动组件或垂直移动组件完成左右、前后或上下方向的调整。本实用新型专利技术可以完成X/Y/Z轴三维方向调整，使得夹具与试品方便连接。本夹具能精确、高效的完成对试品机械与电气寿命试验、通断试验工作。本实用新型专利技术夹持调整灵活、简单，精度高、通用性强；各组成部件主要为铝材制成，表面均做过阳极化处理，不仅外表美观，而且还大大延长了使用寿命。

Clamping device capable of adjusting in three-dimensional direction

The utility model relates to a clamp capable of three-dimensional direction adjustment, including horizontal guiding parts, three-dimensional moving parts, motor part and the sample support part, which includes mobile stereo mobile component and vertical component before and after the move, the move component is arranged on the horizontal guide part, the vertical moving assembly is connected to the move the component, the motor is arranged in a vertical moving component; part of the motor part, before and after the mobile component or vertical mobile components so, or up and down direction through the horizontal direction adjustment. The utility model can adjust the three-dimensional direction of the X/Y/Z axis, so that the clamp is convenient to connect with the sample. The fixture can accurately and efficiently complete the mechanical and electrical life test, on-off test work on the test sample. The utility model has the advantages of flexible adjustment, simple clamping, high precision and versatility; each component is mainly made of aluminum, anodized surface have been done, not only beautiful appearance, but also greatly prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种可三维方向调整的夹具
本技术涉及机械夹具，特别指一种用于做产品试验的可三维方向调整的夹具。
技术介绍
在产品的生产加工中，通常需要对产品进行使用测试，尤其是一些高频使用的产品，比如转换开关。目前在对转换开关进行机械与电气寿命试验以及通断试验过程中，采用较多的夹具是通过制作冷轧板中间开凹槽来固定试品(转换开关)的，这种方法操作起来难度大，精度底，要求高。在实际试验中，每次更换试品需要多次不确定调节夹具位置才能达到目的，而且在调节夹具时不能做到精度高的细微调节。同时现有夹具在加工冷轧板凹槽时也需要很高的要求，夹具结构适用性差，很难同时满足多种试品的调节，严重影响测试效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种可三维方向调整的夹具。本技术的技术方案是构造一种包括设置在操作台上的水平导向部分，设置在水平导向部分上可左右移动的立体移动部分，连接在立体移动部分上的电机部分，和固定在操作台上与电机部分对应设置的试品支撑部分的夹具，其中：所述的立体移动部分包括前后移动组件和垂直移动组件，所述前后移动组件设置在水平导向部分上，所述垂直移动组件连接在前后移动组件上，所述电机部分设置在垂直移动组件上；所述的电机部分通过所述水平导向部分、前后移动组件或垂直移动组件完成左右、前后或上下方向的调整。本技术的优点及有益效果：本技术通过设置水平导向部分、前后移动组件和垂直移动组件对作用在试验样品上的电机部分进行X/Y/Z轴三维方向调整，使得夹具与试品方便连接。本夹具一端与试品(转换开关)连接，另外一端与伺服电机相连接，由伺服电机驱动夹具进行指定角度的旋转而带动试品的转动，能精确、高效的完成对试品机械与电气寿命试验、通断试验工作。本技术较现有夹具性能得到了很大的提升，夹持调整灵活、简单，精度高、通用性强。本夹具的各组成部件主要为铝材制成，表面均做过阳极化处理，不仅外表美观，而且还大大延长了使用寿命。附图说明图1是本技术整体装配结构示意图。图2是本技术水平导向部分结构示意图。图3是本技术前后移动组件和垂直移动组件结构示意图。图4是本技术电机固定架结构示意图。图5是本技术电动传动主体结构示意图。图6是本技术试品支撑部分结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，该夹具共分为五个部分，分别为水平导向部分1、前后移动组件2、垂直移动组件3、电机部分4和试品支撑部分5。其中水平导向部分1设置在操作台上，前后移动组件2设置在水平导向部分1上且可在水平导向部分1左、右移动，前后移动组件2可前、后移动。垂直移动组件3连接在前后移动组件2上可上、下移动，电机部分4连接在垂直移动组件3上。试品支撑部分5固定在操作台上，与电机部分4对应设置。电机部分4通过水平导向部分1、前后移动组件2或垂直移动组件3完成左右、前后或上下方向的调整。如图1、2所示，水平导向部分1主要起支撑上层机构(包括前后移动组件2、垂直移动组件3、电机部分4)的作用，另外还给电机提供一个X轴的精确移动方向，就是给上层机构提供一个确定的X轴移动的平台。包括固定在操作台上的一组导轨1-1，设置于导轨1-1上并可在导轨1-1上移动的滑动组件，和设置在在滑动组件上用于定位滑动组件位置的手柄1-2。具体的，滑动组件包括滑块1-3和连接铝板1-4，其中滑块1-3对应设置在导轨1-1上，连接铝板1-4连接在两滑块1-3之间，且连接铝板1-4上开有用于装配前后移动组件2的平面滑台2-1的安装孔。水平导向部分1中间使用内六角螺栓固定。导轨1-1是提供X轴固定路径的作用。滑块1-3是提供在X轴固定路径上移动的作用。连接铝板1-4是提供固定滑块，使其在导轨上形成同步运动的作用，以及支撑前后移动组件2的作用。手柄1-2是固定滑块1-3使滑块在满足要求的位置上能够停止下来。如图1、3所示，前后移动组件2和垂直移动组件3组成立体移动部分，是整个夹具的重要组成部分，它主要是给电机提供两个方向的平面作用，加上水平导向部分1组成一个三维立体的空间运动。具体的，前后移动组件2包括安装在水平导向部分1上的平面滑台2-1，设置在平面滑台2-1上可前、后移动的平面滑板2-2，和设置在平面滑板2-2上用于定位该滑板位置的定位销，其中平面滑板2-2顶面固定设置垂直移动组件3。具体的，垂直移动组件3包括底面与前后移动组件2连接的T型滑台3-1，设置在T型滑台3-1上可上、下移动的垂直滑板3-2，和设置在垂直滑板3-2上用于定位该滑板位置的定位销，其中垂直滑板3-2侧面装配电机部分4。立体移动部分的滑台是有两个一维滑台组成的，分别为平面滑台2-1和T型滑台3-1。平面滑台2-1是使电机能够实现Z轴方向的精确移动。T型滑台3-1是使电机能做实现Y轴方向的精确移动。中间使用M6的内六角螺栓固定。如图1所示，电机部分4包括电机固定架4-1和电动传动主体4-2，其中电机固定架4-1一端与垂直移动组件3的垂直滑板3-2连接，电动传动主体4-2装配在电机固定架4-1另一端。具体的，如图4所示，电机固定架4-1是由滑台固定铝板4-11和电机固定铝板4-12组成的L形结构的铝板架。其中滑台固定铝板4-11通过螺栓与垂直移动组件3装配连接，电机固定铝板4-12上开有安装电动传动主体4-2的安装孔。电机固定架4-1由两块铝板组成，中间使用M5的内六角螺栓固定，其主要作用是用于固定电机和垂直滑台，使其能够实现三维立体运动。具体的，如图5所示，电动传动主体4-2包括由PLC控制的电机4-21，连接在电机4-21输出端的联轴器4-22和设置在联轴器4-22上的尼龙头4-23，其中尼龙头4-23对应试品支撑部分5的样品安装板5-1。电机传动主体4-2是整个夹具的核心，它负责执行PLC传递过来的信号命令，进行可控制的动作，以此来带动样品的运动。各组成部件使用M3的内六角螺栓固定电机。电机的作用是执行PLC传递过来的信号命令，进行转动。联轴器的作用是连接电机和尼龙头。尼龙头的作用带动样品进行动作。如图6所示，试品支撑部分5的作用是起到固定试验样品6，使样品在要求的位置上进行动作。试品支撑部分5包括对应电机部分4的样品安装板5-1，设置在样品安装板5-1后面用于固定该安装板的支撑架侧板5-2，和设置于样品安装板5-1底面用于固定和安装的支撑架底板，其中样品安装板5-1上安装试验样品6，使用M5内六角螺栓固定连接。样品是实验部分，不可缺少的一部分。样品安装板5-1的作用是安装、固定样品。样品支撑架侧板5-2是提供侧边的固定作用，使样品安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可三维方向调整的夹具，其特征在于包括设置在操作台上的水平导向部分(1)，设置在水平导向部分(1)上可左右移动的立体移动部分，连接在立体移动部分上的电机部分(4)，和固定在操作台上与电机部分(4)对应设置的试品支撑部分(5)，其中：所述的立体移动部分包括前后移动组件(2)和垂直移动组件(3)，所述前后移动组件(2)设置在水平导向部分(1)上，所述垂直移动组件(3)连接在前后移动组件(2)上，所述电机部分(4)设置在垂直移动组件(3)上；所述的电机部分(4)通过所述水平导向部分(1)、前后移动组件(2)或垂直移动组件(3)完成左右、前后或上下方向的调整。

【技术特征摘要】
1.一种可三维方向调整的夹具，其特征在于包括设置在操作台上的水平导向部分(1)，设置在水平导向部分(1)上可左右移动的立体移动部分，连接在立体移动部分上的电机部分(4)，和固定在操作台上与电机部分(4)对应设置的试品支撑部分(5)，其中：所述的立体移动部分包括前后移动组件(2)和垂直移动组件(3)，所述前后移动组件(2)设置在水平导向部分(1)上，所述垂直移动组件(3)连接在前后移动组件(2)上，所述电机部分(4)设置在垂直移动组件(3)上；所述的电机部分(4)通过所述水平导向部分(1)、前后移动组件(2)或垂直移动组件(3)完成左右、前后或上下方向的调整。2.根据权利要求1所述的可三维方向调整的夹具，其特征在于所述的水平导向部分(1)包括固定在操作台上的一组导轨(1-1)，设置于导轨(1-1)上并可在导轨(1-1)上移动的滑动组件，和设置在在滑动组件上用于定位滑动组件位置的手柄(1-2)。3.根据权利要求2所述的可三维方向调整的夹具，其特征在于所述的滑动组件包括滑块(1-3)和连接铝板(1-4)，其中滑块(1-3)对应设置在导轨(1-1)上，连接铝板(1-4)连接在两滑块(1-3)之间，且连接铝板(1-4)上开有用于装配前后移动组件(2)的安装孔。4.根据权利要求1所述的可三维方向调整的夹具，其特征在于所述的前后移动组件(2)包括安装在水平导向部分(1)上的平面滑台(2-1)，设置在平面滑台(2-1)上可前、后移动的平面滑板(2-2)，和设置在平面滑板(2-2)上用于定位该滑板位置的定位销，其中平面滑板(2-2)顶面固定设置垂直移动组件(3)。5.根据权利要求1所述的可三维方向调整的夹具，其特征在于所述的垂直移动组件(3)包括底面与前后移动组件(2)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智勇，刘立平，杨海军，
申请(专利权)人：长沙研诺电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43