用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于五相OW FTFSCW‑IPM电机的匝间短路故障检测方法，包括以下步骤：步骤1：采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流；步骤2：利用转矩计算公式得到电机的估算转矩值；步骤3：通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值；步骤4：将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减，得到转矩偏差；步骤5：将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量，得到转矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。本发明专利技术提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，计算量小，有利于工程实现；该方法可以在电机动态过程中有效地检测出匝间短路故障的发生，操作简单，误判率低。

For short circuit fault detection method of five phase OWFTFSCW IPM motor interturn

The invention discloses a method for short circuit fault detection method of five phase OW FTFSCW IPM motor windings, which comprises the following steps: Step 1: the actual current sensor to detect the current five phase winding; step 2: the formula of estimating the value of the motor torque using the torque; step 3: through the torque sensor when the actual measured motor torque output value; step 4: the actual motor output torque and torque estimation of the subtraction, get the torque error; step 5: the torque error is eliminated by the AC component filter, DC component of the torque error, if the DC component exists to determine the occurrence of a fault of interturn short circuit. The method provided by the invention is relatively simple, the controller is not high, small amount of calculation, is conducive to the realization of the project; this method can effectively detect the fault of interturn short circuit occurs in the dynamic process of the motor has the advantages of simple operation, low misjudgment rate.

【技术实现步骤摘要】
用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法
本专利技术属于电机故障检测领域，特别涉及一种用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法。
技术介绍
为有效缓解能源危机和环境污染带来的不利影响，在全球范围内大力发展全电力驱动汽车是一种有效的解决途径。电动汽车用电机的性能关乎整个驱动系统的运行性能和可靠性，稀土材料的发展使得永磁同步电机在功率密度和效率方面与其他电机相比具有很强的竞争力，因而成了电动汽车的优先选择方案。电机驱动系统发生故障将影响到整个系统的正常工作，甚至发生安全事故。因此对电机驱动系统进行故障诊断研究，提高电机驱动系统可靠性具有现实意义，定子匝间短路故障作为一种常见的电机侧故障具有隐蔽性的特点，如不能及时诊断出故障，将会使电机运行特性受到极大影响，甚至演变为更加严重的故障。已有文献在电机中高速情况下，利用快速傅立叶分析变换(FastFourierTransformation，FFT)，通过检测9次谐波的幅值来检测匝间短路故障的发生，但是在电机动态运行情况下，FFT分析将难以实现故障诊断。为此，有文献引入离散小波变换(DiscreteWavele本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于五相OW FTFSCW‑IPM电机的匝间短路故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流；步骤2：利用转矩计算公式得到电机正常工作情况下估算的转矩值；步骤3：通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值；步骤4：将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减，得到转矩偏差；步骤5：将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量，得到转矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。

【技术特征摘要】
1.一种用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流；步骤2：利用转矩计算公式得到电机正常工作情况下估算的转矩值；步骤3：通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值；步骤4：将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减，得到转矩偏差；步骤5：将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量，得到转矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。2.根据权利要求1所述的用于五相OWFTFSC...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊英，崔荣华，李臣学，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32