一种可快速抱紧的自动化机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速抱紧的自动化机构，其结构包括固定支臂、抱紧环盘、承料板、驱动张紧臂杆、松紧感应器、旋转座体、安装底座、伸缩气缸，所述固定支臂、抱紧环盘、承料板、驱动张紧臂杆和旋转座体固定装设在所述安装底座上方，所述旋转座体底端通过横架板与所述安装底座固定连接，所述固定支臂与所述抱紧环盘传动连接，所述固定支臂下方设有夹紧环，固定支臂与夹紧环固定连接，所述夹紧环上设有两根夹臂，所述夹臂通过夹紧环与所述固定支臂相连接，本实用新型专利技术传动简单、操控方便，由于设置感应器和感应定位锁盘使得抱紧力度易于控制，避免发生抱紧力过小使物品掉落，或者抱紧力过大而使得物品变形的情况。

An automatic mechanism with rapid grip

The utility model discloses an automatic mechanism can quickly hold, the structure comprises a fixed arm, hold ring plate, bearing plate, drive tensioner arm rod, elastic sensor, rotary seat body and a mounting base, a telescopic cylinder, the fixed arm and hold ring plate, bearing plate, drive tensioner arm the rod and the rotating base body is fixedly installed on the mounting base, the rotating seat body bottom of the transverse frame plate and the mounting base is fixedly connected with the fixed arm and the hold ring disc drive connected below the fixed supporting arm is provided with a clamping ring, a fixed arm and a fixed clamping ring connection, the clamping ring is provided with two clamping arms, wherein the clamp arm through the clamping ring and the fixed arm is connected, the utility model has the advantages of simple transmission, convenient operation, due to the arrangement of sensors and sensing positioning lock disk makes efforts to hold To avoid the fact that the grip is too small, the object falls off, or the force is too large to deform the object.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速抱紧的自动化机构
本技术是一种可快速抱紧的自动化机构，属于快速抱紧的自动化机构领域。
技术介绍
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中。实际数字显示，有80％使用后的塑料袋，最终与一般垃圾一样被运至垃圾堆田区处理，仅有百分之七的塑料被回收循环使用。现有公开技术申请号为：CN200720157065.2的一种精轧机工作辊传动轴抱紧装置，包括基座以及传动轴套筒，在传动轴套筒左、右两侧的基座上分别安装着呈水平布置的液压缸，液压缸轴线与传动轴套筒相垂直，两液压缸的液压杆自由端分别固接着单侧抱紧底座，单侧抱紧底座上分别安装着一抱紧块座，两抱紧块座分别位于传动轴套筒的左、右两侧，两抱紧块座上分别间隔对称安装着上、下抱紧块，其中两上抱紧块靠近基座，而两下抱紧块靠近传动轴套筒的传动轴进口端，在传动轴套筒靠近基座的末端外周缘上设置着环形定位槽，两抱紧块座上分别呈左、右对称设置着定位块，两定位块自由端分别卡入环形定位槽内。本技术不仅结构简单，而且能有效减少精轧机组的工作辊换辊时间，降低维护和安装操作强度。现有的抱紧机构结构复杂，抱紧力度不可控制，常由于抱紧小过小容易使物品掉落，或者抱紧力过大而使得物品变形。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可快速抱紧的自动化机构，以解决现有的抱紧机构结构复杂，抱紧力度不可控制，常由于抱紧小过小容易使物品掉落，或者抱紧力过大而使得物品变形。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可快速抱紧的自动化机构，其特征在于：其结构包括固定支臂、抱紧环盘、承料板、驱动张紧臂杆、松紧感应器、旋转座体、安装底座、伸缩气缸，所述固定支臂、抱紧环盘、承料板、驱动张紧臂杆和旋转座体固定装设在所述安装底座上方，所述旋转座体底端通过横架板与所述安装底座固定连接，所述固定支臂与所述抱紧环盘传动连接，所述固定支臂下方设有夹紧环，固定支臂与夹紧环固定连接，所述夹紧环上设有两根夹臂，所述夹臂通过夹紧环与所述固定支臂相连接，所述固定支臂正端面板上固定设有感应螺旋扣，所述感应螺旋扣下方设有驱动张紧臂杆，所述驱动张紧臂杆内端固定设有伸缩气缸和活塞杆，所述驱动张紧臂杆外层底端上设有感应定位锁盘，所述有感应定位锁盘上固定设有连接杆，所述连接杆通过活塞杆与所述伸缩气缸相连接，所述感应定位锁盘侧端上方设有抱紧环盘，所述抱紧环盘下端设有机械支撑臂，所述机械支撑臂与所述抱紧环盘固定连接，所述机械支撑臂侧端与所述承料板固定连接，所述承料板上设有塑料棉、外圈、支撑内杆和拉锁环，塑料棉与外圈固定连接所述塑料棉外圈与所述机械支撑臂相连接，所述承料板底端通过支撑内杆与安装底座固定连接。进一步地，所述抱紧环盘通过机械支撑臂与所述安装底座固定连接。进一步地，所述驱动张紧臂杆的前端与所述固定支臂的底端相接触。进一步地，所述松紧感应器固定装设在所述驱动张紧臂杆的侧端上。进一步地，所述安装底座上固定设有松紧开关。进一步地，所述旋转座体上端通过感应定位锁盘与所述承料板相连接。本技术的有益效果：传动简单、操控方便，由于设置感应器和感应定位锁盘使得抱紧力度易于控制，避免发生抱紧力过小使物品掉落，或者抱紧力过大而使得物品变形的情况。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种可快速抱紧的自动化机构的结构示意图；图2为本技术承料板的结构示意图；图3为本技术伸缩气缸拉动抱紧的示意图；图中：固定支臂-1、抱紧环盘-2、承料板-3、驱动张紧臂杆-4、松紧感应器-5、旋转座体-6、安装底座-7、伸缩气缸-8、感应螺旋扣-9、夹紧环-10、拉锁环-11、夹臂-12、连接杆-13、感应定位锁盘-14、横架板-15、机械支撑臂-16、松紧开关-17、塑料棉-18、外圈-19、支撑内杆-20、活塞杆-21。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种可快速抱紧的自动化机构，其特征在于：其结构包括固定支臂1、抱紧环盘2、承料板3、驱动张紧臂杆4、松紧感应器5、旋转座体6、安装底座7、伸缩气缸8，所述固定支臂1、抱紧环盘2、承料板3、驱动张紧臂杆4和旋转座体6固定装设在所述安装底座7上方，所述旋转座体6底端通过横架板15与所述安装底座7固定连接，所述固定支臂1与所述抱紧环盘2传动连接，所述固定支臂1下方设有夹紧环10，固定支臂1与夹紧环10固定连接，所述夹紧环10上设有两根夹臂12，所述夹臂12通过夹紧环10与所述固定支臂1相连接，所述固定支臂1正端面板上固定设有感应螺旋扣9，所述感应螺旋扣9下方设有驱动张紧臂杆4，所述驱动张紧臂杆4内端固定设有伸缩气缸8和活塞杆21，所述驱动张紧臂杆4外层底端上设有感应定位锁盘14，所述有感应定位锁盘14上固定设有连接杆13，所述连接杆13通过活塞杆21与所述伸缩气缸8相连接，所述感应定位锁盘14侧端上方设有抱紧环盘2，所述抱紧环盘2下端设有机械支撑臂16，所述机械支撑臂16与所述抱紧环盘2固定连接，所述机械支撑臂16侧端与所述承料板3固定连接，所述承料板3上设有塑料棉18、外圈19、支撑内杆20和拉锁环11，塑料棉18与外圈19固定连接所述塑料棉18外圈与所述机械支撑臂16相连接，所述承料板3底端通过支撑内杆20与安装底座7固定连接。本技术传动简单、操控方便，由于设置感应器和感应定位锁盘使得抱紧力度易于控制，避免发生抱紧力过小使物品掉落，或者抱紧力过大而使得物品变形的情况。在进行使用时，首先将安装底座7固定安装在所需要的位置上，将物品放置在承料板3上，打开松紧开关17，此时驱动张紧臂杆4上的连接杆13拉动活塞杆21驱动伸缩气缸8与固定支臂1的张开与抱紧，由于松紧感应器5可以自动调节固定支臂1和驱动张紧臂杆4的抱紧力度，当要卸下物品时，再次按下松紧开关17，通过旋转座体6与抱紧环盘2和固定支臂1的配合将驱动张紧臂杆4松开，将物品卸下。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速抱紧的自动化机构，其特征在于：其结构包括固定支臂(1)、抱紧环盘(2)、承料板(3)、驱动张紧臂杆(4)、松紧感应器(5)、旋转座体(6)、安装底座(7)、伸缩气缸(8)，所述固定支臂(1)、抱紧环盘(2)、承料板(3)、驱动张紧臂杆(4)和旋转座体(6)固定装设在所述安装底座(7)上方，所述旋转座体(6)底端通过横架板(15)与所述安装底座(7)固定连接，所述固定支臂(1)与所述抱紧环盘(2)传动连接，所述固定支臂(1)下方设有夹紧环(10)，固定支臂(1)与夹紧环(10)固定连接，所述夹紧环(10)上设有两根夹臂(12)，所述夹臂(12)通过夹紧环(10)与所述固定支臂(1)相连接，所述固定支臂(1)正端面板上固定设有感应螺旋扣(9)，所述感应螺旋扣(9)下方设有驱动张紧臂杆(4)，所述驱动张紧臂杆(4)内端固定设有伸缩气缸(8)和活塞杆(21)，所述驱动张紧臂杆(4)外层底端上设有感应定位锁盘(14)，所述有感应定位锁盘(14)上固定设有连接杆(13)，所述连接杆(13)通过活塞杆(21)与所述伸缩气缸(8)相连接，所述感应定位锁盘(14)侧端上方设有抱紧环盘(2)，所述抱紧环盘(2)下端设有机械支撑臂(16)，所述机械支撑臂(16)与所述抱紧环盘(2)固定连接，所述机械支撑臂(16)侧端与所述承料板(3)固定连接，所述承料板(3)上设有塑料棉(18)、外圈(19)、支撑内杆(20)和拉锁环(11)，塑料棉(18)与外圈(19)固定连接所述塑料棉(18)外圈与所述机械支撑臂(16)相连接，所述承料板(3)底端通过支撑内杆(20)与安装底座(7)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可快速抱紧的自动化机构，其特征在于：其结构包括固定支臂(1)、抱紧环盘(2)、承料板(3)、驱动张紧臂杆(4)、松紧感应器(5)、旋转座体(6)、安装底座(7)、伸缩气缸(8)，所述固定支臂(1)、抱紧环盘(2)、承料板(3)、驱动张紧臂杆(4)和旋转座体(6)固定装设在所述安装底座(7)上方，所述旋转座体(6)底端通过横架板(15)与所述安装底座(7)固定连接，所述固定支臂(1)与所述抱紧环盘(2)传动连接，所述固定支臂(1)下方设有夹紧环(10)，固定支臂(1)与夹紧环(10)固定连接，所述夹紧环(10)上设有两根夹臂(12)，所述夹臂(12)通过夹紧环(10)与所述固定支臂(1)相连接，所述固定支臂(1)正端面板上固定设有感应螺旋扣(9)，所述感应螺旋扣(9)下方设有驱动张紧臂杆(4)，所述驱动张紧臂杆(4)内端固定设有伸缩气缸(8)和活塞杆(21)，所述驱动张紧臂杆(4)外层底端上设有感应定位锁盘(14)，所述有感应定位锁盘(14)上固定设有连接杆(13)，所述连接杆(13)通过活塞杆(21)与所述伸缩气缸(8)相连接，所述感应定位锁盘(14)侧端上方设有抱紧环盘(2)，所述抱紧环盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，
申请(专利权)人：青岛宝佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37