一种自动化破竹机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化破竹机，包括送料装置、夹持定位装置、破竹推盘装置、刀具转盘装置、输出装置和控制系统，所述送料装置和所述夹持定位装置分别处于所述破竹推盘装置一端的两侧，所述刀具转盘装置处于所述破竹推盘装置靠近所述送料装置和所述夹持定位装置的一端的前部，所述输出装置处于所述刀具转盘装置的尾部；所述控制系统控制送料装置、夹持定位装置、破竹推盘装置、刀具转盘装置以及输出装置协调运行。本发明专利技术的有益效果是：该破竹机能准确控制各装置的协调运行，对竹筒的输送、定位可靠，能准确将竹筒切割成竹条，并且能将最后切割的竹条输送出去，自动化程度较高，提高生产效率。

Automatic bamboo breaking machine

The invention relates to an automatic Pozhu machine, which comprises a feeding device, the clamping positioning device, Pozhu push device, tool turntable device, output device and control system, the feeding device and the clamping positioning device are respectively positioned on both sides of the broken end of the bamboo plate device, the cutter turntable device in the front end of the push plate device near the broken bamboo feeding device and the clamping positioning device, the output device at the tail of the cutter turntable device; the control system to control the feeding device, the clamping positioning device, Pozhu push plate device, rotary cutter device and output device coordinated operation. The invention has the advantages that the coordinated operation of accurate control of each device of the broken bamboo function, conveying and positioning of the reliable, accurate cutting the bamboo into bamboo, and can finally cut bamboo transfer out, high degree of automation, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化破竹机
本专利技术涉及竹制品加工领域，具体涉及一种自动化破竹机。
技术介绍
在竹凉席、竹地板和竹菜板的生产过程中，第一道工序是将竹筒剖成竹条。现有的破竹机种类较多，如公开号为CN102717414B的中国专利公开了一种新型数控破竹机，但是其存在如下的缺陷：1、对竹筒的输送不可靠，导致竹筒无法顺利依次传递；2、切割竹筒的时候，对竹筒的定位不可靠，切割容易出错；3、没有设置将最后切割的竹条输送出去的机构，自动化程度不高；4、控制系统不能准确控制各装置的协调运行。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化破竹机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化破竹机，包括送料装置、夹持定位装置、破竹推盘装置、刀具转盘装置、输出装置和控制系统，所述送料装置和所述夹持定位装置分别处于所述破竹推盘装置一端的两侧，所述刀具转盘装置处于所述破竹推盘装置靠近所述送料装置和所述夹持定位装置的一端的前部，所述输出装置处于所述刀具转盘装置的尾部；所述控制系统先控制所述夹持定位装置将所述送料装置输送的竹筒夹持住，并控制所述刀具转盘装置与夹持住的竹筒对位，再控制所述破竹推盘装置将夹持住的竹筒推向所述刀具转盘装置切割成竹条，最后控制所述输出装置将竹条输出。本专利技术的有益效果是：该破竹机能准确控制各装置的协调运行，对竹筒的输送、定位可靠，能准确将竹筒切割成竹条，并且能将最后切割的竹条输送出去，自动化程度较高，提高生产效率。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步，所述送料装置包括进料导架和机架，所述机架竖直设置，所述进料导架和所述夹持定位装置分别处于所述机架的两侧；在所述机架上的两侧分别在竖直方向绕设可传动的设有传动链条，所述传动链条上均匀设有向其外侧延伸且用于输送竹筒的U型板；在所述进料导架上设有带动所述传动链条转动的进料电机，所述进料导架上的导料板朝所述传动链条斜向下延伸将竹筒输送给处于下方的U型板；所述机架一侧的顶部设有用于检测竹筒到达机架顶部位置的到位感应器，所述机架另一侧的顶部设有用于检测到达机架顶部位置的竹筒的直径的直径检测感应器。采用上述进一步方案的有益效果是：实现向破竹机送入竹筒以及对竹筒直径的测量。进一步，所述机架远离所述进料导架的一侧设有倒置的L型支架，所述支架顶部的横杆上设有挡杆，所述挡杆的一端通过弹簧与所述横杆的中部连接，所述挡杆的另一端斜向下延伸后到达所述传动链条的顶部，并且所述挡杆的中部铰接在所述横杆靠近所述传动链条一侧的端部。采用上述进一步方案的有益效果是：竹筒输送到到位感应器的位置停顿一下，在弹簧的作用下，两个带弹簧的挡杆压紧竹筒，防止竹筒在惯性的作用下脱出U型板；直径检测感应器测试完竹筒的直径后，链条继续起到，挡杆对竹筒的压力还会产生一定的作用，使得竹筒可以比较稳定的滚落到的夹持定位装置上去。进一步，所述夹持定位装置包括支撑板、夹持臂和气缸；所述支撑板有两个，两个所述支撑板铰接在所述破竹推盘装置一端的上表面，并且所述支撑板与处于顶部U型板上的竹筒的两端位置一一对应，在所述支撑板上设有承接住沿着所述挡杆从所述U型板上滚落的竹筒的卡槽；所述夹持臂处于所述支撑板的上方；所述气缸有两个，两个所述气缸分别处于所述破竹推盘装置一端的两侧，其分别通过连杆与所述支撑板和所述夹持臂连接并带动两者相对摆动夹持住滚落的竹筒。采用上述进一步方案的有益效果是：实现对竹筒的定位并夹持，保证后面能准确切割竹筒。进一步，所述破竹推盘装置包括工字梁和鞍座；所述支撑板铰接在所述工字梁一端的上表面，所述气缸分别处于所述工字梁一端的两侧；所述工字梁为长条结构，在所述工字梁上可滑动的设有所述鞍座，所述鞍座上设有将所述支撑板和所述夹持臂夹持住的竹筒推向所述刀具转盘装置进行切割的推杆。进一步，所述工字梁上设有供所述鞍座滑动的滑轨，在所述工字梁的两侧设有带动所述鞍座沿着所述滑轨移动的拖动链条，在所述工字梁的底部设有带动所述拖动链条转动的驱动电机。采用上述进一步方案的有益效果是：实现将夹持的竹筒准确的推向刀具转盘。进一步，所述刀具转盘装置包括机台、转盘和刹车机构，所述机台处于所述工字梁一端的前部，在所述机台靠近所述工字梁的外侧可转动的设有所述转盘，所述转盘上靠近其外周的位置处均匀环形布置有多个圆孔，每一个所述圆孔位置处分别设有用于切割不同直径的竹筒的刀盘；所述刀盘包括多个相对所述圆孔均匀布置的刀片，同一个所述刀盘的刀片的一端汇集在所述圆孔的圆心且靠近所述工字梁的外侧，其另一端朝所述圆孔的内壁斜向延伸；所述工字梁与所述转盘之间设有用于检测被夹持的竹筒的位置的第一定位传感器，所述转盘上设有与所述刀盘一一对应的且用于检测对应刀盘位置的第二定位传感器；所述机台上设有带动所述转盘转动，并通过所述第一感应器和所述第二感应器的检测结果来将对应的所述刀盘与夹持住的竹筒轴向对齐的定位电机，所述推杆将夹持住的竹筒推向对应的所述刀盘进行切割，所述机台上且对应所述转盘的下方设有控制所述转盘转动的速度的刹车机构。采用上述进一步方案的有益效果是：实现根据竹筒的直径选取刀盘，并对竹筒进行切割。进一步，所述输出装置包括收集筒、压条机构和输出电机；所述机台上且对应所述刀盘中与夹持住的竹筒对齐的一个的位置处设有支撑座；所述收集筒为一个端口较大另一个端口较小的锥形空心结构，所述收集筒较大的端口固定在所述支撑座上，所述收集筒较小的端口朝着远离所述转盘的方向水平延伸与所述压条机构连接，并且所述收集筒、所述刀盘中与夹持住的竹筒对齐的一个以及夹持住的竹筒三者轴向对齐，竹筒被对应的所述刀盘切割成的竹条穿过所述圆孔进入到所述收集筒内后，再通过所述压条机构输出到破竹机外；所述压条机构包括压轮和减速箱；所述压轮有两组，两组所述压轮上下设置在所述收集筒较小端口的外侧；所述输出电机处于所述机台的底部，并且所述输出电机的输出端通过所述减速箱带动所述压轮滚动并将切割成的竹条从上下两组压轮之间输出到破竹机外。采用上述进一步方案的有益效果是：实现对切割后的竹条输出，并在输出的同时通过压条机构对其压滚有助于定型。进一步，所述控制系统包括电源模块、主控板和八路可控硅交流放大管模块；所述电源模块，其分别为所述送料装置、所述夹持定位装置、所述破竹推盘装置、所述刀具转盘装置和所述输出装置的运行提供电能；所述主控板，其通过所述到位检测传感器、所述第一感应器和所述第二感应器采集电感式接近开关输入的数字信号，通过所述直径检测传感器采集测量竹筒直径光幕输入的模拟信号，并且将数字信号和模拟信号转变成低电压控制信号后输出；所述八路可控硅交流放大管模块，其将所述主控板输出的低电压控制信号转变为通过处理所述送料装置、所述夹持定位装置、所述破竹推盘装置、所述刀具转盘装置和所述输出装置之间的逻辑关系来控制其协调运行的高电压的控制信号。进一步，所述电源模块包括AC电源、ACV电源、DCV电源以及DCV电源；所述主控板为基于STM32F103ZET6芯片的STM主控板；所述高电压的控制信号通过控制所述进料电机、所述驱动电机、所述定位电机和所述输出电机各自的继电器来分别控制所述送料装置、所述破竹推盘装置、所述刀具转盘装置和所述输出装置的运行；所述高电压的控制信号通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化破竹机，其特征在于，包括送料装置(1)、夹持定位装置(2)、破竹推盘装置(3)、刀具转盘装置(4)、输出装置(5)和控制系统，所述送料装置(1)和所述夹持定位装置(2)分别处于所述破竹推盘装置(3)一端的两侧，所述刀具转盘装置(4)处于所述破竹推盘装置(3)靠近所述送料装置(1)和所述夹持定位装置(2)的一端的前部，所述输出装置(5)处于所述刀具转盘装置(4)的尾部；所述控制系统先控制所述夹持定位装置(2)将所述送料装置(1)输送的竹筒夹持住，并控制所述刀具转盘装置(4)与夹持住的竹筒对位，再控制所述破竹推盘装置(3)将夹持住的竹筒推向所述刀具转盘装置(4)切割成竹条，最后控制所述输出装置(5)将竹条输出。

【技术特征摘要】
1.一种自动化破竹机，其特征在于，包括送料装置(1)、夹持定位装置(2)、破竹推盘装置(3)、刀具转盘装置(4)、输出装置(5)和控制系统，所述送料装置(1)和所述夹持定位装置(2)分别处于所述破竹推盘装置(3)一端的两侧，所述刀具转盘装置(4)处于所述破竹推盘装置(3)靠近所述送料装置(1)和所述夹持定位装置(2)的一端的前部，所述输出装置(5)处于所述刀具转盘装置(4)的尾部；所述控制系统先控制所述夹持定位装置(2)将所述送料装置(1)输送的竹筒夹持住，并控制所述刀具转盘装置(4)与夹持住的竹筒对位，再控制所述破竹推盘装置(3)将夹持住的竹筒推向所述刀具转盘装置(4)切割成竹条，最后控制所述输出装置(5)将竹条输出。2.根据权利要求1所述的自动化破竹机，其特征在于，所述送料装置(1)包括进料导架(1-1)和机架(1-2)，所述机架(1-2)竖直设置，所述进料导架(1-1)和所述夹持定位装置(2)分别处于所述机架(1-2)的两侧；在所述机架(1-2)上的两侧分别在竖直方向绕设可传动的设有传动链条(1-3)，所述传动链条(1-3)上均匀设有向其外侧延伸且用于输送竹筒的U型板(1-4)；在所述进料导架(1-1)上设有带动所述传动链条(1-3)转动的进料电机(1-5)，所述进料导架(1-1)上的导料板(1-1-1)朝所述传动链条(1-3)斜向下延伸将竹筒输送给处于下方的U型板(1-4)；所述机架(1-2)一侧的顶部设有用于检测竹筒到达机架(1-2)顶部位置的到位感应器(1-6)，所述机架(1-2)另一侧的顶部设有用于检测到达机架(1-2)顶部位置的竹筒的直径的直径检测感应器(1-7)。3.根据权利要求2所述的自动化破竹机，其特征在于，所述机架(1-2)远离所述进料导架(1-1)的一侧设有倒置的L型支架(1-8)，所述支架(1-8)顶部的横杆上设有挡杆(1-8-1)，所述挡杆(1-8-1)的一端通过弹簧(1-8-2)与所述横杆中部连接，所述挡杆(1-8-1)的另一端斜向下延伸后到达所述传动链条(1-3)的顶部，并且所述挡杆(1-8-1)的中部铰接在所述横杆靠近所述传动链条(1-3)一侧的端部。4.根据权利要求3所述的自动化破竹机，其特征在于，所述夹持定位装置(2)包括支撑板(2-1)、夹持臂(2-2)和气缸(2-3)；所述支撑板(2-1)有两个，两个所述支撑板(2-1)铰接在所述破竹推盘装置(3)一端的上表面，并且所述支撑板(2-1)与处于顶部U型板(1-4)上的竹筒的两端位置一一对应，在所述支撑板(2-1)上设有承接住沿着所述挡杆(1-8-1)从所述U型板(1-4)上滚落的竹筒的卡槽；所述夹持臂(2-2)处于所述支撑板(2-1)的上方；所述气缸(2-3)有两个，两个所述气缸(2-3)分别处于所述破竹推盘装置(3)一端的两侧，其分别通过连杆与所述支撑板(2-1)和所述夹持臂(2-2)连接并带动两者相对摆动夹持住滚落的竹筒。5.根据权利要求4所述的自动化破竹机，其特征在于，所述破竹推盘装置(3)包括工字梁(3-1)和鞍座(3-2)；所述支撑板(2-1)铰接在所述工字梁(3-1)一端的上表面，所述气缸(2-2)分别处于所述工字梁(3-1)一端的两侧；所述工字梁(3-1)为长条结构，在所述工字梁(3-1)上可滑动的设有所述鞍座(3-2)，所述鞍座(3-2)上设有将所述支撑板(2-1)和所述夹持臂(2-2)夹持住的竹筒推向所述刀具转盘装置(4)进行切割的推杆(3-3)。6.根据权利要求5所述的自动化破竹机，其特征在于，所述工字梁(3-1)上设有供所述鞍座(3-2)滑动的滑轨(3-1-1)，在所述工字梁(3-2)的两侧设有带动所述鞍座(3-2)沿着所述滑轨(3-1-1)移动的拖动链条(3-4)，在所述工字梁(3-1)的底部设有带动所述拖动链条转动的驱动电机(3-5)。7.根据权利要求5所述的自动化破竹机，其特征在于，所述刀具转盘装置(4)包括机台(4-1)、转盘(4-2)和刹车机构(4-3)，所述机台(4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟向伟，宋树祥，丘森辉，黄祖存，吴胜强，刘振宇，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西,45