一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统技术方案

一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括以下步骤：处理装置利用座位内的压力感应器检测座位上的压力是否有超过预设压力；若有则统计座位数量并将其与预设数量比对分析是否等于预设数量；若是则检测安全带装置是否为绑定状态；若是则控制安全带装置进入锁定状态并控制校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；利用定位装置进行定位并根据其检测校车是否到达设定的下车点；若是则控制校车至安全路段停靠并控制对应的安全带装置解除锁定状态；控制第一摄像头摄取对应的学生影像并根据其分析学生是否下车；若是则处理装置控制无人机利用第二摄像头跟踪摄取学生影像；根据影像分析学生是否到达家庭地址处；若到达则控制无人机飞回校车的存储仓内。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统
本专利技术涉及校车领域，特别涉及一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统。
技术介绍
目前校车接送学生上下学已经是普遍现象，国内越来越多的学校也开始用校车接送学生。中小学生及儿童是社会特殊的弱视群体，其交通安全倍受社会的关注。近年来，我国校车运行事故频发，它让孩子们受到伤害甚至失去生命，也给家长带来精神上的极大创伤，给学校带来无尽的麻烦和众多的负面影响，给社会带来直接和间接的危害。由于中小学生及儿童比较贪睡，在校车上容易睡着，当校车达到目的地时有些中小学生或儿童未能及时下车，而且座位容易遮挡视线，导致驾驶员把中小学生或儿童遗留在车内，容易导致各种隐患的发生，比较危险。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括校车、无人机以及处理装置，所述方法包括以下步骤：处理装置利用无线装置控制安装于所述校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；若有则所述处理装置统计所述压力超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括校车、无人机以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理装置利用无线装置控制安装于所述校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；若有则所述处理装置统计所述压力超过预设压力的座位数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量；若是则所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态；若是则所述处理装置利用无线装置控制所述安全带装置进入锁定状态并控制所述校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；所述处理装置利用定位装置进行实时定位获取定位数据并根据获取到的定位数据实时检测所述校车是否到达设定...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括校车、无人机以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理装置利用无线装置控制安装于所述校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；若有则所述处理装置统计所述压力超过预设压力的座位数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量；若是则所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态；若是则所述处理装置利用无线装置控制所述安全带装置进入锁定状态并控制所述校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；所述处理装置利用定位装置进行实时定位获取定位数据并根据获取到的定位数据实时检测所述校车是否到达设定的下车点；若是则所述处理装置控制所述校车行驶至安全路段进行停靠并控制与所述下车点对应的座位上的安全带装置解除锁定状态；所述处理装置利用安装于校车内的第一摄像头实时摄取下车点对应的学生影像并根据其分析所述学生是否下车；若是则所述处理装置控制所述校车存储仓内的无人机飞出并利用安装于所述无人机上的第二摄像头跟踪摄取所述下车点对应的学生影像；所述处理装置根据所述第二摄像头摄取的所述学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处；若到达则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机返回所述校车位置处并控制所述无人机飞回所述校车的存储仓内。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在所述处理装置将统计的所述座位数量与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量后，所述方法还包括以下步骤：若所述统计数量小于预设数量则所述处理装置获取缺少的学生信息并根据所述学生信息利用无线装置向所述学生的外部设备发送集合信息；所述处理装置实时检测第一预设时间内是否有接收到所述外部设备的返回信息；若未有则所述处理装置获取所述缺少学生的紧急联系人信息并利用无线装置向所述紧急联系人发送缺少信息。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态后，所述方法还包括以下步骤：若为非绑定状态则所述处理装置利用无线装置提取所述包含有未绑定状态的座位信息并根据其控制所述校车喇叭发出警报声提示；若所述校车喇叭发出警报声第二预设时间内所述处理装置利用无线装置检测到所述座位仍包含有未绑定状态则根据所述座位信息利用无线装置控制所述校车座位下的扬声器播放警示信息。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用无线装置控制第三摄像头实时摄取所述校车周围的环境影像并根据其分析所述校车是否有发生事故；若有则所述处理装置控制定位装置进行定位获取定位数据并利用无线装置向报警中心发送事故信息以及利用无线装置控制第一摄像头摄取的所述校车内部影像；所述处理装置根据摄取的所述校车内部影像分析所述校车内部是否有人员伤亡；若有则所述处理装置利用无线装置向急救中心发送伤员影像以及所述校车发生的事故信息。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能车辆行驶方法，其特征在于，在处理装置根据无人机摄取的学生影像分析所述学生是否到达存储的家庭地址位置处后，所述方法还包括以下步骤：若未到达则所述处理装置根据安装于所述无人机上的第二摄像头摄取的所述学生影像分析所述学生是否为安全状态；若否则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机追踪摄取所述学生的影像并利用定位装置实时定位获取所述无人机的位置信息；所述处理装置利用无线装置向报警中心发送报警信息以及所述无人机的实时位置信息。6.一种基于无人机的智能车辆行驶系统，包括校车、无人机以及处理装置，所述校车包括若干座位、压力感应器、安全带装置、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆佳，
申请(专利权)人：汤庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32