环线小车位置检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种环线小车位置检测装置及方法，该装置包括多个次极板、第一传感器、至少一个第二传感器和控制器。多个次极板分别沿小车的长度方向设置于位于环线上的多台小车，每一次极板上具有沿其长度方向排列的多个缺口，第一台小车的次极板上还具有零点位置标识，零点位置标识设置于多个缺口的一侧。第一传感器用于检测零点位置标识，获得t0时刻第一台小车的位置x10(t)。至少一个第二传感器用于检测t0时刻到t1时刻经过至少一个第二传感器的缺口，获得表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号。控制器根据第一传感器和第二传感器的输出获得t1时刻第一台小车的位置x11(t)，根据相邻两台小车的中心距获递推获得其余小车的位置。

【技术实现步骤摘要】
环线小车位置检测装置及方法
本专利技术涉及物流自动控制领域，且特别涉及一种环线小车位置检测装置及方法。
技术介绍
随着我国电子商务的高速发展，物流服务已经成为竞争的焦点。如何快速准确的对包裹的分拣和识别已成为物流服务行业的关注重点。随着自动化程度的不断进步，现有的物流服务已从传统的人工分拣和识别转变为机械自动化。在现有的物流控制系统中，包裹的装载是通过运行在物流线上的小车来实现的。为使得包裹能准确的上包和下包到对应的下包格口上，物流控制系统需要准确获得物流线上小车的位置。现有的做法是每台小车上都安装对射接受端，在环线上安装对射发射端，通过对射发送控制板接收小车的位置信息，并通过CAN总线把每台小车的信息发送到对射控制器，再通过RS485通讯将计算小车的位置发送到PLC控制器上。这种位置检测方法中，对射控制板需要每个公司自行研发，不仅对研发团队的技术要求高且研发周期长，整个的研发成本很高。进一步的，每台小车都要按照发射器，设备成本高。此外，现有的物流控制系统中还存在布线复杂，使用过程中发生故障的概率高，小车的位置检测不准确等问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环线小车位置检测装置，其特征在于，包括：多个次极板，分别沿小车的长度方向设置于位于环线上的多台小车，每一次极板上具有沿其长度方向排列的多个缺口，第一台小车的次极板上还具有零点位置标识，所述零点位置标识设置于多个缺口的一侧；第一传感器，设置于环线，所述第一传感器用于检测第一台小车的次极板上的零点位置标识，获得t0时刻第一台小车的位置x10(t)；至少一个第二传感器，设置于环线，所述至少一个第二传感器用于检测t0时刻到t1时刻经过至少一个第二传感器的缺口，获得表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号；控制器，根据获得的t0时刻第一台小车的位置x10(t)和表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号获得t...

【技术特征摘要】
1.一种环线小车位置检测装置，其特征在于，包括：多个次极板，分别沿小车的长度方向设置于位于环线上的多台小车，每一次极板上具有沿其长度方向排列的多个缺口，第一台小车的次极板上还具有零点位置标识，所述零点位置标识设置于多个缺口的一侧；第一传感器，设置于环线，所述第一传感器用于检测第一台小车的次极板上的零点位置标识，获得t0时刻第一台小车的位置x10(t)；至少一个第二传感器，设置于环线，所述至少一个第二传感器用于检测t0时刻到t1时刻经过至少一个第二传感器的缺口，获得表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号；控制器，根据获得的t0时刻第一台小车的位置x10(t)和表征第一台小车运行距离的连续脉冲信号获得t1时刻第一台小车的位置x11(t)，根据相邻两台小车的中心距依次递推获得其余小车的位置。2.根据权利要求1所述的环线小车位置检测装置，其特征在于，所述缺口为沿次极板的长度方向等间隔设置的方形槽。3.根据权利要求2所述的环线小车位置检测装置，其特征在于，每一次极板上相邻两个方形槽之间的距离等于方形槽的宽度d，相邻两个小车的次极板之间的距离等于方形槽的宽度d，t1时刻第一台小车的位置x11(t)＝x10(t)+n*d，其中n为第二传感器检测到的连续脉冲信号内上升沿和下降沿的个数之和。4.根据权利要求2所述的环线小车位置检测装置，其特征在于，所述方形槽设置于次极板的下边缘。5.根据权利要求4所述的环线小车位置检测装置，其特征在于，所述零点位置标识为设置于所述方形槽的一侧且位于所述次极板侧边的U形槽，所述U形槽的朝向与所述方形槽的朝向相垂直。6.根据权利要求1所述的环线小车位置检测装置，其特征在于，所述环线小车位置检测装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承业，胡永松，王志凯，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33