伸缩设备的控制系统和伸缩设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩设备的控制系统和伸缩设备，涉及工程机械领域。该伸缩设备的控制系统包括：距离检测装置和控制装置；该距离检测装置安装在伸缩设备的臂头上，该距离检测装置与该控制装置电连接；其中，该距离检测装置测量臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到控制装置，控制装置在接收到该距离值后，控制伸缩设备进行相应的伸缩动作。本实用新型专利技术中，控制系统根据测量的距离值控制伸缩设备进行相应的伸缩动作，从而可以防止臂头碰撞障碍物。

Control system and telescopic equipment of telescopic equipment

The utility model discloses a control system and a telescopic device of a telescopic device, relating to the field of Engineering machinery. Including the control system of the telescopic device: distance detection device and a control device; the distance detecting device is installed on the arm head telescopic device, the distance detection device and the control device is electrically connected; the distance between the distance detection device for measuring arm head and around the obstacles, and the measured value is transmitted to the distance control device, control device to the value of the distance after receiving control device for telescopic movement of the corresponding expansion. In the utility model, the control system controls the telescopic device according to the measured distance value so as to prevent the arm head from colliding with the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
伸缩设备的控制系统和伸缩设备
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种伸缩设备的控制系统和伸缩设备。
技术介绍
桥梁检测车是用来运送人员、工具和材料到指定位置作业的设备，作业时，检测人员进入工作平台进行桥梁的检测工作，而工作平台一般是悬置在桥梁的下面，由于是载人设备，必须确保设备安全。如今随着桥梁检测的需要，桥梁检测车的工作平台越来越长，而人的视野范围有限，在工作平台的中间区域由于距离操作人员相对较近，尚可通过观察实现避障的操作。而在桥面或工作平台臂尾操作时，由于距离较远、存在盲区，在工作平台伸出过程中遇到障碍物时，容易发生碰撞而导致危险事故的发生。人为操作实现避障虽然可行，但远距离或有盲区操作时，有碰撞发生的隐患。
技术实现思路
本技术需要解决的一个技术问题是：提供一种伸缩设备的控制系统，从而可以防止该伸缩设备的臂头与周围障碍物发生碰撞。根据本技术的第一方面，提供了一种伸缩设备的控制系统，包括：距离检测装置和控制装置；所述距离检测装置安装在伸缩设备的臂头上，所述距离检测装置与所述控制装置电连接；其中，所述距离检测装置测量所述臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到所述控制装置，所述控制装置在接收到所述距离值后，控制所述伸缩设备进行相应的伸缩动作。在一个实施例中，所述系统还包括：报警装置，与所述控制装置电连接；其中，所述控制装置向所述报警装置发送具有第一预定频率的报警信号，所述报警装置在接收到所述具有第一预定频率的报警信号后执行第一报警处理；或者所述控制装置向所述报警装置发送具有第二预定频率的报警信号，所述报警装置在接收到所述具有第二预定频率的报警信号后执行第二报警处理；所述第一预定频率小于所述第二预定频率。在一个实施例中，所述报警装置包括：蜂鸣器。在一个实施例中，所述距离检测装置包括：电动摆动设备和测距设备；所述电动摆动设备安装在所述臂头上，所述电动摆动设备包括电机和摆杆；所述测距设备安装在所述摆杆上；所述控制装置与所述电机电连接，所述测距设备与所述控制装置电连接；其中，所述控制装置向所述电动摆动设备的电机发送摆动控制信号，控制所述摆杆摆动，从而带动所述测距设备摆动；所述测距设备实时测量所述臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到所述控制装置。在一个实施例中，所述测距设备包括：超声波传感器或激光测距设备。在一个实施例中，所述距离检测装置包括：多个超声波传感器或多个激光测距设备；其中，所述多个超声波传感器或所述多个激光测距设备分别安装在所述臂头上的面向不同方向的位置上。根据本技术的第二方面，提供了一种伸缩设备，包括：如前所述的伸缩设备的控制系统。本技术中，控制系统根据测量的距离值控制伸缩设备进行相应的伸缩动作，从而可以防止臂头碰撞障碍物。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：图1是示意性地示出根据本技术一个实施例的伸缩设备的控制系统的结构连接图。图2是示意性地示出根据本技术另一个实施例的伸缩设备的控制系统的结构连接图。图3是示意性地示出根据本技术一个实施例的安装在桥梁检测车工作平台上的控制系统的示意图。图4是示出根据本技术一个实施例的伸缩设备的控制方法的流程图。图5是示出根据本技术另一个实施例的伸缩设备的控制方法的流程图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1是示意性地示出根据本技术一个实施例的伸缩设备的控制系统的结构连接图。如图1所示，该控制系统10可以包括：距离检测装置101和控制装置102。该距离检测装置101可以安装在伸缩设备的臂头上。该距离检测装置101与控制装置102电连接。此外，为了说明的目的，图1中还示出了执行结构110。该距离检测装置101测量臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到控制装置102。该控制装置102在接收到该距离值后，控制伸缩设备进行相应的伸缩动作。例如，该控制装置可以根据该距离值所处的控制区间来控制伸缩设备进行相应的伸缩动作。在该实施例中，控制系统根据测量的距离值控制伸缩设备进行相应的伸缩动作，从而可以防止臂头碰撞障碍物。在一个实施例中，这里的伸缩设备可以是：桥梁检测车工作平台、或者具有多个平台或多节臂可自动伸缩的工程机械设备(例如具有伸缩臂的起重机)等。在一个实施例中，该控制区间可以包括：距离值≥第一阈值，第二阈值≤距离值<第一阈值，第三阈值≤距离值<第二阈值，以及距离值<第三阈值。这里，第一阈值>第二阈值>第三阈值。例如，第一阈值为1m，第二阈值为0.6m，第三阈值为0.4m。对于不同的控制区间，可以采取不同的控制策略。例如如下：当距离值≥第一阈值时，控制装置102控制伸缩设备正常伸出。在距离值≥第一阈值的情况下，控制装置确认臂头与障碍物的距离还比较远，没有碰撞危险，所以控制伸缩设备正常伸出。当第二阈值≤距离值<第一阈值时，控制装置控制减小伸缩设备的伸出速度。例如，可以将伸缩设备的伸缩速度减半。在第二阈值≤距离值<第一阈值情况下，控制装置确认臂头与障碍物有相撞的危险，因此减小伸缩设备的伸出速度。当第三阈值≤距离值<第二阈值时，控制装置控制伸缩设备停止伸缩动作。在第三阈值≤距离值<第二阈值的情况下，控制装置确认臂头与障碍物相撞的危险增加，因此控制伸缩设备停止伸缩动作。这里，可以将停止伸缩动作看作是伸缩速度为0的伸缩动作。当距离值<第三阈值时，控制装置控制伸缩设备执行缩回动作，直至将伸缩设备缩回到使得距离值等于第二阈值。在距离值<第三阈值的情况下，控制装置确认臂头与障碍物相撞的危险很大，需要将伸缩设备缩回，直至缩回到使得距离值等于第二阈值。在上述实施例中，控制系统根据距离值所处的不同控制区间，进行不同的控制伸缩动作，从而可以防止碰撞障碍物。在一些实施例中，该控制装置可以采用控制器，也可以采用控制电路。例如，该控制电路可以包括多个比较器，对于每个比较器，可以输入距离值和一个阈值(例如第一阈值、第二阈值或第三阈值)，从而可以比较该距离值与该阈值的大小，并最终根据各个比较器的比较结果，确定该距离值所处的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩设备的控制系统，其特征在于，包括：距离检测装置和控制装置；所述距离检测装置安装在伸缩设备的臂头上，所述距离检测装置与所述控制装置电连接；其中，所述距离检测装置测量所述臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到所述控制装置，所述控制装置在接收到所述距离值后，控制所述伸缩设备进行相应的伸缩动作。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩设备的控制系统，其特征在于，包括：距离检测装置和控制装置；所述距离检测装置安装在伸缩设备的臂头上，所述距离检测装置与所述控制装置电连接；其中，所述距离检测装置测量所述臂头与周围障碍物的距离，并将测得的距离值传送到所述控制装置，所述控制装置在接收到所述距离值后，控制所述伸缩设备进行相应的伸缩动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：报警装置，与所述控制装置电连接；其中，所述控制装置向所述报警装置发送具有第一预定频率的报警信号，所述报警装置在接收到所述具有第一预定频率的报警信号后执行第一报警处理；或者所述控制装置向所述报警装置发送具有第二预定频率的报警信号，所述报警装置在接收到所述具有第二预定频率的报警信号后执行第二报警处理；所述第一预定频率小于所述第二预定频率。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括：蜂鸣器。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传正，蒋书斌，左帅，李艾民，邱剑飞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32