The invention discloses a circular tube gripping and feeding mechanism, belonging to the field of pipe processing and conveying machinery equipment. The gear and the rotary gear from top to bottom vertically connected with the fixing bracket and meshed connection material of the invention, the reciprocating rod on the middle hinge connected to the central fixation side, the connecting rod is arranged on the reciprocating feeding rod and feeding gear between the reciprocating sliding rod is arranged on the upper end of the lifting bracket. The lifting bracket is provided with a rotating bracket, a rotating cylinder is arranged between the rotating bracket side and the lifting bracket, grab the pipe support is arranged on the rotating bracket side, grasping pipe bracket is arranged on the upper side of round pipe groove, round pipe clamp groove is arranged at one side of the card card tube tube plate and the cylinder are arranged on the tube plate and the central tube card caught between bracket. The structure of the invention is reasonable, and the circular tube can be grabbed and fixed quickly and conveniently, and the circular tube can be smoothly loaded, thereby improving the efficiency and quality of the circular tube processing, and meeting the needs of production and use.
【技术实现步骤摘要】
一种圆管抓取上料机构
本专利技术属于管材加工运送机械设备领域,尤其涉及一种圆管抓取上料机构。
技术介绍
由于圆管加工制作和施工安装工艺简单、方便、快捷,成为建筑结构体系中重要的材料组成部分,从而被广泛应用与国民经济建设的各个领域,圆管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途,尤其是圆形钢管在我们的工业生产中应用的尤为广泛,快速高效的将圆管进行加工是提高生产效率必须要克服的难题,在机械制造领域,圆管在生产加工过程中需要将圆管从放置支架上运送到加工设备上进行加工,现有的圆管在从放置支架到加工设备的整个运送过程中一般采用人工徒手进行搬运,工人的工作强度较大,且容易在圆管的搬运过程中对工人造成安全伤害,现有的圆管上料机构结构复杂且操作麻烦,难以在圆管上料过程中将圆管牢固的夹取固定,导致圆管容易在上料过程中产生晃动和滚落,并且现有的圆管上料机构一般采用行车设备将圆管进行运送,圆管难以被准确的上料放置到所需的位置,需要工人在行车吊装过程中手动进行调整,降低了圆管上料的效率和质量,不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以快速便捷的将圆管抓取固定,并能平稳的将圆管进行上料的圆管抓取上料机构。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种圆管抓取上料机构,其特征在于:所述圆管抓取上料机构包括固定支架、上料齿轮、转动齿轮、连接杆、往复上料杆、升降支架、转动气缸、抓管支架和卡管气缸,所述上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架,上料齿轮和转动 ...
【技术保护点】
一种圆管抓取上料机构,其特征在于:所述圆管抓取上料机构包括固定支架、上料齿轮、转动齿轮、连接杆、往复上料杆、升降支架、转动气缸、抓管支架和卡管气缸,所述上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架,上料齿轮和转动齿轮啮合连接,所述固定支架一侧水平设置有上料电机,上料电机驱动转动齿轮,所述往复上料杆竖直设置在固定支架下侧,往复上料杆为L型结构,往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部,所述连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间,连接杆上端铰连接于上料齿轮一侧外端,连接杆下端铰连接于往复上料杆一端,往复上料杆另一端滑动设置有升降支架,升降支架上侧均匀设置有调节齿条板,往复上料杆一侧设置有调节支架,调节支架一侧水平设置有调节电机,调节电机输出端竖直设置有与调节齿条板啮合连接的调节齿轮,所述升降支架上端设置有转动支架,转动支架下方一侧铰连接于升降支架,转动支架下方另一侧与升降支架之间设置有转动气缸,转动气缸尾端铰连接于升降支架,转动气缸输出端铰连接于转动支架,所述抓管支架设置在转动支架上侧,抓管支架下侧与转动支架固定,抓管支架上侧设置有圆管卡槽,圆管卡槽一侧设置有卡管板,卡管板一端铰连接于 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆管抓取上料机构,其特征在于:所述圆管抓取上料机构包括固定支架、上料齿轮、转动齿轮、连接杆、往复上料杆、升降支架、转动气缸、抓管支架和卡管气缸,所述上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架,上料齿轮和转动齿轮啮合连接,所述固定支架一侧水平设置有上料电机,上料电机驱动转动齿轮,所述往复上料杆竖直设置在固定支架下侧,往复上料杆为L型结构,往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部,所述连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间,连接杆上端铰连接于上料齿轮一侧外端,连接杆下端铰连接于往复上料杆一端,往复上料杆另一端滑动设置有升降支架,升降支架上侧均匀设置有调节齿条板,往复上料杆一侧设置有调节支架,调节支架一侧水平设置有调节电机,调节电机输出端竖直设置有与调节齿条板啮合连接的调节齿轮,所...
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