一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，包括由非特定乘客携带的呈智能通信设备形式的智能终端和安装有车载设备的自动驾驶汽车装置，车载设备至少包括识别模块、验证模块和权限限定模块，经智能终端触发访问而启动的识别模块以在指定区域检测智能终端标识的方式确定乘客的地理位置，并且基于乘客的图像信息以及生理特征信息确定预约行程的乘客，验证模块基于识别模块的成功启动而根据乘客的个人信息向独立于第三方的历史记录数据库发送查询请求，以获得的历史数据作为第一安全等级参数来计算乘客的第一安全等级，权限限定模块根据乘客的第一安全等级确定乘客的控制权限并开启车锁，并且基于乘客的有效控制参数来调整乘客的控制权限。

A system for automatically driving a car to determine passenger identity

The present invention relates to an automatic vehicle driving system to judge the identity of the passengers, including a smart terminal intelligent communication equipment form carried by passengers and non specific installation of automatic driving device of vehicle equipment, vehicle equipment at least includes an identification module, authentication module and authority limit module, identification module by intelligent terminal access and start trigger in order to determine the location of the passengers in the designated area detection method of intelligent terminal identification, and images of the passenger information and physiological feature information to determine an itinerary of the passengers based on the successful launch of the authentication module identification module based on according to the passenger's personal history database information sent to the independent third party queries on historical data access as the first security level to calculate the parameters of the first level of safety of passengers, limited access module root The passenger's control authority is determined according to the first safety level of the passenger, the vehicle lock is opened, and the control authority of the passenger is adjusted based on the effective control parameter of the passenger.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统
本专利技术涉及自动驾驶汽车，尤其涉及一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。随着自动驾驶汽车的广泛使用，自动驾驶汽车应用在出租车行业。自动驾驶出租车能够让乘客能以低廉的价格到达目的地。但是，目前自动驾驶汽车还不能够准确判断乘客的身份，经常向错误的乘客开启车门并载客。因此，自动驾驶出租行业需要一种能够准确判断乘客的系统，解决如何准确判断乘客身份的技术问题。目前市场上还没有出现用于准确判断乘客身份的自动驾驶汽车系统，只有通过电子订单进行人工驾驶载客的系统。例如，中国专利(CN104867324)公开了一种打车服务中识别乘客上车的方法，在第一客户端侧，其特征在于，包括：接收第二客户端的订单后，获取第二客户端上传的用以唯一确定所述第二客户端的识别标识；根据所述第二客户端的识别标识，不断检测所述第二客户端是否位于预设的区域范围内；当检测到所述第二客户端位于所述预设的区域范围内，且已接收到第二客户端发出的上车确认信息时，触发进入计费状态。该方法是由上车的乘客主动进行上车确认来识别的。但是，该专利无法应用到自动驾驶出租车上。若应用在自动驾驶出租车上，自动驾驶出租车需要先打开车门，再根据乘客的确认信息辨识乘客，则自动驾驶出租车容易被非法分子的控制信息控制，而乘客在驾驶的途中也无法修改行程。该专利无法避免乘客上错车的失误情况。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，包括由非特定乘客携带的呈智能通信设备形式的智能终端和安装有车载设备的自动驾驶汽车装置，其中，乘客利用所述智能终端与所述车载设备的交互来预约自动驾驶汽车的使用权限，其特征在于，所述车载设备至少包括识别模块、验证模块和权限限定模块，经所述智能终端触发访问而启动的所述识别模块以在指定区域检测所述智能终端标识的方式确定乘客的地理位置，并且基于所述智能终端发送的乘客的图像信息以及生理特征信息确定预约行程的乘客，所述验证模块基于所述识别模块的成功启动而根据乘客的个人信息向独立于第三方的历史记录数据库发送查询请求，以获得的历史数据作为第一安全等级参数来计算乘客的第一安全等级，所述权限限定模块根据所述乘客的所述第一安全等级确定乘客的控制权限并开启车锁，并且基于乘客的有效控制参数来更新乘客的所述控制权限。本专利技术通过对乘客的个人信息进行验证，计算安全等级，验证乘客的合法身份从而允许乘客乘坐。本专利技术能够避免被通缉的非法分子乘坐自动驾驶汽车进行逃离或进行其他非法活动。优选的，所述车载设备还包括设置有第一鉴权模块的测试终端，所述测试终端在第一安全等级参数达到预设等级时启动，并且所述第一鉴权模块根据乘客的身份信息来设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式测试所述乘客的当前心理状态，并将乘客的当前心理状态参数作为第二安全等级参数发送至所述权限限制模块，所述权限限制模块基于所述第一安全等级参数和第二安全等级参数评估乘客的第二安全等级并确定乘客的控制权限。本专利技术通过查询乘客的第二安全等级参数，确定乘客的心理状态。本专利技术对心理极端的非法分子进行了控制权限的限制，避免了心理极端的非法分子随心所欲的控制汽车从而进行极端的危险驾驶。优选的，所述测试终端与所述自动驾驶汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于所述自动驾驶汽车内，使得所述测试终端经由OBD接口与CAN总线建立数据连接并能够从所述验证模块获取或提供数据及命令，从而所述权限限制模块通过与所述验证模块交互而能够凭借由所述测试终端所采集的图像和/或声音以动态分时的方式确定所述乘客在使用所述自动驾驶汽车期间各个时段的控制权限范围。本专利技术通过对乘客在乘坐期间进行监测，避免了乘客在自动驾驶汽车驾驶期间进行非法活动。若确定乘客的行为异常或突发疾病，测试终端能够在第一时间进行报警，保证乘客的人身安全。优选的，所述测试终端还设置第二鉴权模块，所述第二鉴权模块基于测试终端通过OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接的方式主动采集自动驾驶汽车的运行数据，并且基于乘客的人工驾驶请求在所述测试终端的触摸屏上显示用于测试驾驶能力的模拟道路视频，其中，所述乘客根据至少包括触摸屏和重力传感器的所述测试终端所提供的视频形式的操作请求来操作所述自动驾驶汽车的相应操控单元并由此产生能够由所述第二鉴权模块采集的所述与驱动和/或操控相关的第三安全等级参数，所述第二鉴权模块将所述第三安全等级参数发送至所述权限限制模块以由所述权限限制模块确定是否提供人工驾驶权限。本专利技术的第二鉴权模块通过对乘客进行模拟驾驶测试评估乘客的驾驶能力，从而避免对不具有驾驶能力的乘客授予人工驾驶权限，降低了人工驾驶的危险性，减少交通事故。优选的，所述权限限制模块基于所述第一安全等级参数、第二安全等级参数和第三安全等级参数计算所述乘客的驾驶风险级别并根据所述驾驶风险级别确定所述乘客的人工驾驶权限，所述人工驾驶权限至少包括全部权限、限制级权限和/或高危权限。本专利技术对人工驾驶权限进行分级，既能够给予要求人工驾驶的乘客相应的驾驶权限，又降低了人工驾驶权限的危险性，很好的解决了如何区分不具有驾驶能力且危险性较高的人乘坐自动驾驶汽车的技术问题。优选的，所述权限限制模块将所述第一、第二和/或第三安全等级参数按照乘客在乘坐所述自动驾驶汽车期间的控制方式显示于测试终端的显示屏上，并且结合与控制命令对应的有效控制参数计算使用自动驾驶汽车的优惠参数，同时将所述优惠参数以数字方式在所述测试终端的触摸屏上展示给该乘客。本专利技术通过有效控制参数的反馈，使得乘客基于自动驾驶汽车的优越性而随意控制自动驾驶汽车从而扰乱交通的行为会得到惩罚，减少优惠参数。因此，有效控制参数的透明计算能够很好地使乘客合理的控制自动驾驶汽车，而不是根据情绪发出控制命令。优选的，所述权限限制模块基于所述智能终端的行程更改请求和交通状况评估预备路线的行驶参数和第四安全等级参数，并且基于所述行驶参数和第四安全等级参数对所述行程更改请求进行反馈，其中，所述权限限制模块基于由所述乘客的第三安全等级参数、行驶参数和第四安全等级参数评估形成的第五安全等级参数对行程更改请求进行反馈。本专利技术能够很好地规避行程的风险。在乘客更改的行程具有危险性或者不能到达的情况下，权限限制模块能够拒绝修改行程。优选的，所述测试终端通过由OBD接口与CAN总线建立数据连接并将获取的点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的变化数据和乘客的个人信息发送至管理所述自动驾驶汽车的云服务器以更新乘客的历史驾驶数据，并且将所述历史驾驶数据作为乘客的第三安全等级参数的基础参数之一。本专利技术通过根据历史本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，包括由非特定乘客携带的呈智能通信设备形式的智能终端(10)和安装有车载设备的自动驾驶汽车装置(20)，其中，乘客利用所述智能终端(10)与所述车载设备的交互来预约自动驾驶汽车的使用权限，其特征在于，所述车载设备至少包括识别模块(30)、验证模块(40)和权限限定模块(50)，经所述智能终端(10)触发访问而启动的所述识别模块(30)以在指定区域检测所述智能终端(10)标识的方式确定乘客的地理位置，并且基于所述智能终端(10)发送的乘客的图像信息以及生理特征信息确定预约行程的乘客，所述验证模块(40)基于所述识别模块(30)的成功启动而根据乘客的个人信息向独立于第三方的历史记录数据库发送查询请求，以获得的历史数据作为第一安全等级参数来计算乘客的第一安全等级，所述权限限定模块(50)根据所述乘客的所述第一安全等级确定乘客的控制权限并开启车锁，并且基于乘客的有效控制参数来更新乘客的所述控制权限。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，包括由非特定乘客携带的呈智能通信设备形式的智能终端(10)和安装有车载设备的自动驾驶汽车装置(20)，其中，乘客利用所述智能终端(10)与所述车载设备的交互来预约自动驾驶汽车的使用权限，其特征在于，所述车载设备至少包括识别模块(30)、验证模块(40)和权限限定模块(50)，经所述智能终端(10)触发访问而启动的所述识别模块(30)以在指定区域检测所述智能终端(10)标识的方式确定乘客的地理位置，并且基于所述智能终端(10)发送的乘客的图像信息以及生理特征信息确定预约行程的乘客，所述验证模块(40)基于所述识别模块(30)的成功启动而根据乘客的个人信息向独立于第三方的历史记录数据库发送查询请求，以获得的历史数据作为第一安全等级参数来计算乘客的第一安全等级，所述权限限定模块(50)根据所述乘客的所述第一安全等级确定乘客的控制权限并开启车锁，并且基于乘客的有效控制参数来更新乘客的所述控制权限。2.如权利要求1所述自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，其特征在于，所述车载设备还包括设置有第一鉴权模块(61)的测试终端(60)，所述测试终端(60)在第一安全等级参数达到预设等级时启动，并且所述第一鉴权模块(61)根据乘客的身份信息来设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式测试所述乘客的当前心理状态，并将乘客的当前心理状态参数作为第二安全等级参数发送至所述权限限制模块(50)，所述权限限制模块(50)基于所述第一安全等级参数和第二安全等级参数评估乘客的第二安全等级并确定乘客的控制权限。3.如权利要求2所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，其特征在于，所述测试终端(60)与所述自动驾驶汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于所述自动驾驶汽车内，使得所述测试终端经由OBD接口与CAN总线建立数据连接并能够从所述验证模块获取或提供数据及命令，从而所述权限限制模块通过与所述验证模块交互而能够凭借由所述测试终端所采集的图像和/或声音以动态分时的方式确定所述乘客在使用所述自动驾驶汽车期间各个时段的控制权限范围。4.如前述权利要求之一所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，其特征在于，所述测试终端(60)还设置第二鉴权模块(62)，所述第二鉴权模块(62)基于测试终端(60)通过OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接的方式主动采集自动驾驶汽车的运行数据，并且基于乘客的人工驾驶请求在所述测试终端(60)的触摸屏上显示用于测试驾驶能力的模拟道路视频，其中，所述乘客根据至少包括触摸屏和重力传感器的所述测试终端所提供的视频形式的操作请求来操作所述自动驾驶汽车的相应操控单元并由此...

【专利技术属性】
技术研发人员：程曦，
申请(专利权)人：成都中技智慧企业管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51