料盘输送抓手制造技术
Tray conveyor
The utility model discloses a tray conveying means, including left and right hand grasping grasping hands, the left and right hand grasping grasping hands the same and symmetrically arranged, wherein the left hand grasping includes a mounting bracket 14, the mounting end of the bracket 14 is provided with gripping mechanism, the other end is provided with a blocking mechanism, side the blocking mechanism is provided with a limiting mechanism. Compared with the prior art, the utility model can handle tray conveying limit extended or retracted control mechanism of the blocking mechanism through the height control, thus realizing the machine feeding device at the different height of plate capture and transport, increasing the use range of hand grasping tray conveying and transporting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
料盘输送抓手
本技术涉及电子产品制造中表面贴装领域，具体涉及一种料盘输送抓手。
技术介绍
目前，国内外电子产品表面贴装领域中所使用的贴片机，需要搭配贴片机送料装置进行使用，贴片机送料装置的作用是向贴片机的取料口输送料盘，料盘输送抓手是贴片机送料装置中的核心部件，其作用是夹紧或释放料盘，带动料盘往返于贴片机送料装置的上料机构与下料机构之间。现有技术中，料盘输送抓手包括爪钩及阻挡块，爪钩与阻挡块分别连接爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸，料盘输送抓手在抓取料盘时，爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸均伸出，夹紧料盘，在同步带的带动下沿水平方向往返运动；料盘输送抓手在释放料盘时，爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸均缩回，料盘被松开。上述料盘输送抓手只适用于横向式送进的料盘输送方式，当贴片机送料装置的送料路径发生改变时，料盘输送抓手则不再适用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种料盘输送抓手，它可以解决现有技术中料盘输送抓手运输方式单一，适用范围小的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种料盘输送抓手，包括左抓取手与右抓取手，所述左抓取手与右抓取手相同且对称设置，...
【技术保护点】
一种料盘输送抓手，其特征在于，包括左抓取手（1）与右抓取手（2），所述左抓取手（1）与右抓取手（2）相同且对称设置，所述左抓取手（1）包括安装支架（14），所述安装支架（14）的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。
【技术特征摘要】
1.一种料盘输送抓手，其特征在于，包括左抓取手（1）与右抓取手（2），所述左抓取手（1）与右抓取手（2）相同且对称设置，所述左抓取手（1）包括安装支架（14），所述安装支架（14）的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。2.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述抓取机构包括爪钩转动轴（4）、爪钩（5）、爪钩伸缩气缸（3），所述爪钩转动轴（4）设于所述安装支架（14）上，所述爪钩（5）的一端活动连接于所述爪钩转动轴（4），所述爪钩（5）连接所述爪钩伸缩气缸（3），在爪钩伸缩气缸（3）的带动下绕爪钩转动轴（4）顺时针或逆时针转动。3.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡块（8）、连接所述阻挡块（8）的阻挡气缸（7），所述阻挡块（8）在阻挡气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜月，郑江，俞林，
申请(专利权)人：罗伊力尔苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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