一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统技术方案

一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统，UWB定位系统中，标签与目标绑定在一起，标签与基座之间通信连接，基站与定位子系统连接，定位子系统包括用于对基站进行标定的标定模块、用于将基站采集的标签位置信息间接获目标的位置参数并将该位置参数上传到上位机系统的定位模块；上位机系统包括用于将位置参数进行解算并转换为射灯的控制参数的定位控制模块，用于将控制参数传输到射灯电路控制系统的定位传输模块；射灯驱动电路控制系统包括用于接收上位机控制系统发送的控制参数并将控制参数转换为脉冲指令的控制参数转换模块和用于依据脉冲指令执行控制实现射灯旋转和仰俯控制的驱动电路。本发明专利技术成本较低、工作量小、安全性较高、布线网络简单。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统
本专利技术涉及舞台灯光自动定位跟踪系统，更具体的说，一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统。
技术介绍
目前常见的灯光控制技术有最原始的控制技术、模拟灯光控制技术、数字灯光控制技术。最原始的灯光控制技术通俗的讲就是纯人工的控制方式；在舞台的四周布置着各种类型的手动开关，每一个灯的控制都需要人工进行完成，控制人员的工作量较大，且事先要记好灯光开关的时间和顺序。这种控制方式需要铺设大量的灯线，不仅工作量大而且不利于舞台的美观。原始控制方式中只能够实现对灯开关的控制，不能够调节灯光的亮度。模拟灯光控制技术能够在控制过程中，调光台利用模拟电子信号，实现对可控硅导通角的控制，从而实现对灯光亮度的控制。目前该技术在一些中小型的舞台演出中具有较多的应用，为后续数字化灯光控制方式的产生奠定了基础。模拟调光方式主要有推杆、调光回路和信号线等部分组成，且他们需要一一对应。对于一个大型舞台来说，如果需要实现对500个灯的控制，那么就需要设计500个调光回路，使用500个推杆调光台和500条信号控制线，这是非常庞大的电路系统，因此这种控制方式只能够在小型舞台灯光控制中应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统，其特征在于：包括用于实时采集目标位置信息的UWB定位系统、用于实现计算机控制使得射灯对准目标并给出射灯控制参数的上位机系统和用于控制射钉的射灯驱动电路控制系统；所述UWB定位系统包括基站和标签，所述标签与目标绑定在一起，所述标签与所述基座之间通信连接，所述基站与定位子系统连接，所述定位子系统包括用于对基站进行标定的标定模块、用于将基站采集的标签位置信息间接获得目标的位置参数并将该位置参数上传到上位机系统的定位模块；所述上位机系统包括用于将位置参数进行解算并转换为射灯的控制参数的定位控制模块，用于将控制参数传输到射灯电路控制系统的定位传输模块；所述射灯驱动电...

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统，其特征在于：包括用于实时采集目标位置信息的UWB定位系统、用于实现计算机控制使得射灯对准目标并给出射灯控制参数的上位机系统和用于控制射钉的射灯驱动电路控制系统；所述UWB定位系统包括基站和标签，所述标签与目标绑定在一起，所述标签与所述基座之间通信连接，所述基站与定位子系统连接，所述定位子系统包括用于对基站进行标定的标定模块、用于将基站采集的标签位置信息间接获得目标的位置参数并将该位置参数上传到上位机系统的定位模块；所述上位机系统包括用于将位置参数进行解算并转换为射灯的控制参数的定位控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，都明宇，王志恒，荀一，鲍官军，
申请(专利权)人：义乌敦仁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33