水上空间探测装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种水上空间探测装置和系统，涉及空间探测的技术领域，该水上空间探测装置包括：一个或多个漂浮节点，一个或多个漂浮节点漂浮在水面，且多个漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，每个漂浮节点能够在水面上的预设移动区域内进行自由移动，且任意两个漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合，提高了现有的水域探测装置的探测能力。

【技术实现步骤摘要】
水上空间探测装置和系统
本专利技术涉及空间探测的
，尤其是涉及一种水上空间探测装置和系统。
技术介绍
传统空间信息网络的网络节点中包括基站，卫星，潜艇，海上航标，飞行器和雷达站等。空间信息网络中的网络节点主要对海，陆和空执行相关的探测任务。例如，卫星主要在太空中执行对地球或者月球进行探测的任务；潜艇主要在海洋中执行相关的探测任务；海上航标主要在海洋中执行相关的任务，例如，防御，护航照明等。但是，由于海洋的特殊性，海上航标或者水上航标的设置具有一定的限制条件，例如，海上航标只能固定在某个位置，例如固定在岛礁上，来执行相关任务。因此，航标的分布的合理性较差，往往会出现探测盲区。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水上空间探测装置和系统，以缓解现有的水上探测装置探测能力较低的技术问题。本专利技术实施例的一个方面，提供了一种水上空间探测装置，该水上空间探测装置包括：一个或多个漂浮节点，一个或多个所述漂浮节点漂浮在水面，且多个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，每个所述漂浮节点能够在所述水面上的预设移动区域内进行自由移动，且任意两个所述漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合。进一步地，所述水上空间探测装置还包括：定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。进一步地，所述水上空间探测装置还包括：定海坨，所述定海坨通过缆绳与所述漂浮节点相连接；动力复位装置，所述动力复位装置安装在每个所述漂浮节点上，用于在所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。进一步地，所述水上空间探测装置还包括：至少一组水下探测装置，每组所述水下探测装置能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下探测装置，其中，每组所述水下探测装置用于探测与所述水下探测装置对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下探测装置部分相同或者完全不同。进一步地，每组所述水下探测装置包括：一个或者多个潜水器，其中，每个所述潜水器按照目标移动轨迹在水下移动，其中，所述目标移动轨迹为预先为所述潜水器设定的移动轨迹或者为所述潜水器进行自主计算得到的移动轨迹，且任意两个所述潜水器的移动轨迹部分相同或者完全不相同。进一步地，所述水上空间探测装置还包括：探测传感器，所述探测传感器用于实时对探测目标进行探测，其中，所述探测目标包括以下至少之一：水上飞行器，潜水装置，水面船舶。进一步地，所述探测传感器包括：第一探测传感器，其中，所述第一探测传感器安装于每个所述漂浮节点的下方和/或每个所述漂浮节点的上方；第二探测传感器，所述第二探测传感器安装在每组所述水下探测装置上。进一步地，所述水上空间探测装置还包括：水上通信装置，所述水上通信装置安装在每个所述漂浮节点上或者安装在所述水上通讯目标上，用于实现当前漂浮节点与所述水上通讯目标之间的通信联接，其中，所述水上通讯目标包括以下至少一种：目标漂浮节点，陆地岛屿，卫星，陆地基站，飞机，所述目标漂浮节点为所述预设网络拓扑结构中与所述当前漂浮节点相联接的节点。进一步地，水上空间探测装置还包括：水下声道轴通信装置，所述水下声道轴通信装置设置在所述漂浮节点的下方，用于实现所述当前漂浮节点与所述水下通讯目标之间的通信联接，其中，所述水下通讯目标包括以下至少一种：潜水船，水下机器人。本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种水上空间探测系统，该水上空间探测系统包括上述描述的水上空间探测装置和探测目标，其中，所述探测目标包括以下至少之一：水上飞行器，潜水装置和水上船舶。在本专利技术实施例提供的水上空间探测装置中，包括多个漂浮节点，多个漂浮节点漂浮在水面，且多个漂浮节点按照预设网络拓扑结构通信联接，其中，每个漂浮节点能够在水面上的预设移动区域内进行自由移动，且任意两个漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合。通过上述设置方式，能够实现漂浮节点的合理布局，建立分布均匀的空间网络体系，提高了现有的水域探测装置的探测能力，进而缓解了现有的水上探测装置探测效果较差的技术问题，达到了对水上环境进行精准探测的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例一中第一种可选地具有蜂窝拓扑结构的空间探测装置的示意图；图2是根据本专利技术实施例一中第二种可选的水上空间探测装置的示意图；图3是根据本专利技术实施例一中可选的水上空间探测装置的俯视图；图4是根据本专利技术实施例一种第三种可选的水上空间探测装置的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一根据本专利技术实施例，提供了一种水上空间探测装置的实施例。在本专利技术实施例中，该水上空间探测装置包括：一个或多个漂浮节点。其中，一个或多个漂浮节点漂浮在水面，且多个漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标通信联接，其中，每个漂浮节点可能在水面上的预设移动区域内移动，且任意两个漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合。上述漂浮节点除了设置在水面或者海面上之外，还可以设置在岛礁上。那么在水面上，或者在海上布置该水上空间探测装置时，可以考虑具体的环境来对漂浮节点进行布置，例如，可以优选将漂浮节点布置为固定在岛礁上，然后，将网络中的其他漂浮节点布置在水面上。当上述漂浮节点设置在水面或者海面上时，漂浮节点是相对固定的设置在水面上，或者设置在海面上来执行相关的探测任务的；其中，相对固定是指每个漂浮节点能够在预设移动区域内进行自由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水上空间探测装置，其特征在于，包括：一个或多个漂浮节点，一个或多个所述漂浮节点漂浮在水面，且多个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，每个所述漂浮节点能够在所述水面上的预设移动区域内进行自由移动，且任意两个所述漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合。

【技术特征摘要】
1.一种水上空间探测装置，其特征在于，包括：一个或多个漂浮节点，一个或多个所述漂浮节点漂浮在水面，且多个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，每个所述漂浮节点能够在所述水面上的预设移动区域内进行自由移动，且任意两个所述漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合。2.根据权利要求1所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。3.根据权利要求2所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：定海坨，所述定海坨通过缆绳与所述漂浮节点相连接；动力复位装置，所述动力复位装置安装在每个所述漂浮节点上，用于在所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。4.根据权利要求1所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：至少一组水下探测装置，每组所述水下探测装置能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下探测装置，其中，每组所述水下探测装置用于探测与所述水下探测装置对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下探测装置部分相同或者完全不同。5.根据权利要求4所述的水上空间探测装置，其特征在于，每组所述水下探测装置包括：一个或者多个潜水器，每个所述潜水器...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，王景璟，肖志东，姜春晓，
申请(专利权)人：任勇，肖志东，
类型：发明
国别省市：北京,11