【技术实现步骤摘要】
核污染地区土壤样品采集器
本专利技术涉及机械设备领域,具体来说涉及一种核污染地区土壤样品采集器。
技术介绍
在核污染地区等无人区内,由于辐射等原因造成该区域不适合人类的生存,常常无人在该地区工作。而在核污染地区等无人区内常常需要采集地面的浅层和表面土壤,用来科学研究,就必须借助土壤采集器自动采集土壤。然而现有的土壤采集器无法同时进行浅层和地表样品的采集,而且无法进行回收和进行初步封装。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种核污染地区土壤样品采集器,既可以采集浅层土壤,又可以采集表面土壤,实现了采集、回收、封装的一整套功能。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:该核污染地区土壤样品采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中,钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降,钻头到达地表后,由电机驱动旋转,随后钻头钻入地表开始取样,取样结束后,由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去,完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组,实现机械手的开合,并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品,又可以钻取浅层样品,并实现了采集、回收、封装的一整套功能。作为本技术方案的进一步优化,所述钻头安装有软袋拉绳、保持芯管、管状束缚袋、排屑钻杆、取心带接头、束缚带接头、多瓣取心带、复合钻头、取心组件。采用以上技术方案的有益效果是:该核污染地区土壤样品采集器的钻取部分完成了从样品采集、样品回收到样品初步封装的一整套 ...
【技术保护点】
一种核污染地区土壤样品采集器,由抓取采样部分和钻取采样部分组成,其特征在于:钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置,其主要通过四周的液压杆实现钻头升降,钻头到达地表后,由电机驱动旋转,随后钻头钻入地表开始取样,取样结束后,由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去,完成回收和初步保存;抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置,其主要通过板的升降带动杆组,实现机械手的开合,并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。
【技术特征摘要】
1.一种核污染地区土壤样品采集器,由抓取采样部分和钻取采样部分组成,其特征在于:钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置,其主要通过四周的液压杆实现钻头升降,钻头到达地表后,由电机驱动旋转,随后钻头钻入地表开始取样...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴野,魏文强,张雪亮,张瀚博,韩悦,李弘泽,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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