一种地下管网内拼装设备及拼装方法技术

本发明专利技术公开了一种地下管网内拼装设备及其拼装方法，该地下管网内拼装设备包括：管道运输台车，其包括承重主梁，承重主梁的下端依次设置有可升降橡胶轮、可升降轨道轮和固定轨道轮；多组千斤顶组合装置，其设置于管道运输台车上，千斤顶组合装置包括齿轮组合装置、多个微调千斤顶装置以及电机，齿轮组合装置套设于承重主梁上，齿轮组合装置的外边缘安装有齿轮装置，齿轮装置与电机相连，多个微调千斤顶装置均匀分布于齿轮组合装置的环形外壁上。本发明专利技术使用多组千斤顶装置固定管道，通过轨道运输至拼接位置时无需再换其他拼装设备，直接利用旋转齿轮调整管道轴线方向，尤其隧洞转弯处弯管拼装作用更加明显，使其位置、方向精确。

Assembly device and assembly method for underground pipe network

The invention discloses an underground pipe network in assembling equipment and assembling method and assembly equipment of the underground pipe network including: pipeline transport trolley, which comprises a bearing beam, the lower end of the load-bearing girder is provided with lifting rubber wheels, lifting rail wheels and fixed rail wheels; multiple jack combination device, which is arranged in the pipeline transportation trolley and Jack combination device comprises a gear combination device, a plurality of trimming jack device and a motor gear combination device is arranged on the bearing girder, the outer edge of the gear combined device is equipped with a gear device, the gear device is connected with the motor, a plurality of outer annular wall trimming jack device is distributed uniformly in the gear assembly. The invention uses a fixed pipe group jack device through the rail transport to the splicing position without changing other assembly equipment, the axial direction of the rotary gear adjusting pipe directly, especially tunnel corner pipe assembly function is more obvious, the precise position and direction.

【技术实现步骤摘要】
一种地下管网内拼装设备及拼装方法
本专利技术涉及施工领域，特别涉及一种地下管网内拼装设备及拼装方法。
技术介绍
目前，城市地下管网常采用盾构或顶管形式首先形成隧洞，然后在隧洞内安装管道，之前南水北调引水工程隧洞内PCCP管道运输机械驮管车可实现隧洞内管道运输。但管道拼装主要依靠作业人员进入管道与隧洞之间使用千斤顶进行调整拼装，要求管道与隧洞之间的间隙足够大，人员可自由出入活动及操作，此技术存在很大的局限性。本专利技术在此基础上提出一种在管道与隧洞间隙太小操作人员无法进入时，采用本专利技术设备、技术可实现管道内拼装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种地下管网内拼装设备及拼装方法，其克服了现有技术的上述缺陷，目的是可以保证在管道与隧洞间隙太小操作人员无法进入时实现管道内拼装。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：一种地下管网内拼装设备，所述包括：管道运输台车，其包括承重主梁，所述承重主梁的下端依次设置有可升降橡胶轮、可升降轨道轮和固定轨道轮；多组千斤顶组合装置，其设置于所述管道运输台车上，所述千斤顶组合装置包括齿轮组合装置、多个微调千斤顶装置以及电机，所述齿轮组合装置套设于所述承重主梁上，所述齿轮组合装置的外边缘安装有齿轮装置，所述齿轮装置与所述电机相连，所述多个微调千斤顶装置均匀分布于所述齿轮组合装置的环形外壁上。优选地，上述技术方案中，所述地下管网内拼装设备还包括驱动装置，所述驱动装置为电动车，其为管道运输台车运动提供动力。优选地，上述技术方案中，所述千斤顶组合装置为两组，两组均设置于所述可升降橡胶轮和所述可升降轨道轮之间的承重主梁上。优选地，上述技术方案中，所述地下管网内拼装设备还包括齿轮旋转开关，其设置于所述承重主梁上，用于同时控制两组千斤顶组合装置的所述齿轮装置。优选地，上述技术方案中，所述可升降橡胶轮和所述固定轨道轮分别位于所述承重主梁下方的前后两端，所述可升降轨道轮位于靠近所述可升降橡胶轮的一端。优选地，上述技术方案中，每组千斤顶组合装置的所述微调千斤顶装置的数量为八个，对称且平均设置，每个微调千斤顶装置均能够单独伸缩，实现微调。优选地，上述技术方案中，所述固定轨道轮为两组，单侧的两个轨道轮为一组，每一组固定轨道轮均包括支架和两个轨道轮，两个轨道轮呈八字分布并通过支架与所述承重主梁相连接。优选地，上述技术方案中，所述可升降轨道轮为两组，单侧的两个轨道轮为一组，每一组可升降轨道轮均包括支架和两个轨道轮，所述支架由液压升降构件组成，从而实现轨道轮上下升降。优选地，上述技术方案中，所述可升降橡胶轮为两组，单侧的两个轨道轮为一组，每一组可升降橡胶轮均包括支架和两个轨道轮，所述支架由液压升降构件组成，从而实现轨道轮上下升降。本专利技术的另一目的是解决狭小空间内人员无法在隧洞内操作时的管道拼装问题。针对上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种地下管网内拼装设备的拼装方法，其特征在于，包括以下步骤：1)洞外穿管：将管道放置于隧洞与管道运输台车之间，管道运输台车、管道、隧洞中心线位于一条线上，管道运输台车在电动车驱动下沿轨道驶往管道；在管道运输台车进入管道之前将可升降橡胶轮提升高于管道底高度，可升降橡胶轮部分进入管道后将橡胶轮下降至管道底面，使可升降橡胶轮在管道底面行使，然后将可升降轨道轮提升，管道运输台车穿过管道，可升降轨道轮穿过管道后降下可升降轨道轮至轨道上，升起可升降橡胶轮；管道运输台车行使，使管道长度中心位于两组轨道轮中间位置，两组齿轮组合装置分别与管道端部距离相等，其中一组千斤顶垂直于管道顶部，同时升起八组千斤顶，八组千斤顶伸出长度相等，将管道托起顶紧，从内部固定牢固；2)洞内运输：管道运输台车固定轨道轮和可升降轨道轮行走于轨道上，将管道运至拼接处；在台车可升降橡胶轮进入已安装好的管道口之后，将升降橡胶轮下降至已安装管道底面，使橡胶轮在管道底面行使；然后将可升降轨道轮提升，台车通过固定轨道轮和升降橡胶轮支撑缓慢前行，调整台车上管道与已安装管道对接；3)洞内拼接：与已安装管道之间的紧密程度由电动车提供动力，前后调整间距；管道轴线位置通过旋转管道实现，台车上的齿轮组合装置可在电机驱动下实现顺、逆时针双方向旋转，可微调管道方向，保证管道轴线方向的准确；管道对接轴线、拼缝均达到要求精度后，在新安装管道另一端外侧四周使用预制弧形垫块固定管道，拼接端口处开始焊接操作；焊接操作完成后台车通过升降轨道轮和橡胶轮退出管道，进行下一次运输拼装作业，至此一次管道拼装作业完成。本专利技术上述技术方案，具有如下有益效果：首先，本专利技术的管道运输台车，其使用多组(八组)千斤顶装置固定管道，通过轨道运输至拼接位置时无需再换其他拼装设备，直接利用旋转齿轮调整管道轴线方向，尤其隧洞转弯处弯管拼装作用更加明显，使其位置、方向精确。其次，本专利技术利用八组可微调千斤顶，调整管道口拼接处无错台、错位，可实现管道内拼接。再次，本专利技术可实现机械化内拼装，1-2人可实现对接，解决了狭小空间内人员无法隧洞内操作时的管道拼装，可实现降低成本提高管道拼装精度的效果。附图说明图1为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞外穿管过程主视图。图2为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞外穿管过程又一主视图。图3为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞外穿管过程再一主视图。图4为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内运输示意图。图5为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程主视图。图6为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程又一主视图。图7为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程再一主视图。图8为图5的根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程主视图中A-A面剖视图。图9为图2的根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞外穿管过程又一主视图中B-B面剖视图。图10为图5的根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程主视图中C-C面剖视图。图11为图5的根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程主视图中D-D面剖视图。图12为图7的根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程再一主视图中E-E面剖视图。图13为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的千斤顶及旋转齿轮组合装置示意图。其中，1、固定轨道轮2、可升降橡胶轮3、承重主梁4、齿轮组合装置5、微调千斤顶装置6、齿轮旋转开关7、电机8、可升降轨道轮9、管道10、隧洞管片11、隧洞土壤12、轨道。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，以便于进一步理解本专利技术。图1为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞外穿管过程主视图。图2为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞外穿管过程又一主视图。图3为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞外穿管过程再一主视图。图4为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内运输示意图。图5为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程主视图。图6为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程又一主视图。图7为根据本专利技术的地下管网内拼装设备的洞内管道拼接过程再一主视图。图8为图5中A-A面剖视图。图9为图2中B-B面剖视图。图10为图5中C-C面剖视图。图11为图5中D-D面剖视图。图12为图7中E-E面剖视图。如图所示：一种地下管网内拼装设备，包括：管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述地下管网内拼装设备包括：管道运输台车，其包括承重主梁(3)，所述承重主梁(3)的下端依次设置有可升降橡胶轮(2)、可升降轨道轮(8)和固定轨道轮(1)；多组千斤顶组合装置，其设置于所述管道运输台车上，所述千斤顶组合装置包括齿轮组合装置(4)、多个微调千斤顶装置(5)以及电机(7)，所述齿轮组合装置(4)套设于所述承重主梁(3)上，所述齿轮组合装置(4)的外边缘安装有齿轮装置，所述齿轮装置与所述电机(7)相连，所述多个微调千斤顶装置(5)均匀分布于所述齿轮组合装置(4)的环形外壁上。

【技术特征摘要】
1.一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述地下管网内拼装设备包括：管道运输台车，其包括承重主梁(3)，所述承重主梁(3)的下端依次设置有可升降橡胶轮(2)、可升降轨道轮(8)和固定轨道轮(1)；多组千斤顶组合装置，其设置于所述管道运输台车上，所述千斤顶组合装置包括齿轮组合装置(4)、多个微调千斤顶装置(5)以及电机(7)，所述齿轮组合装置(4)套设于所述承重主梁(3)上，所述齿轮组合装置(4)的外边缘安装有齿轮装置，所述齿轮装置与所述电机(7)相连，所述多个微调千斤顶装置(5)均匀分布于所述齿轮组合装置(4)的环形外壁上。2.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述地下管网内拼装设备还包括驱动装置，所述驱动装置为电动车，其为管道运输台车运动提供动力。3.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述千斤顶组合装置为两组，两组均设置于所述可升降橡胶轮(2)和所述可升降轨道轮(8)之间的承重主梁(3)上。4.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述地下管网内拼装设备还包括齿轮旋转开关(6)，其设置于所述承重主梁(3)上，用于同时控制两组千斤顶组合装置的所述齿轮装置。5.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述可升降橡胶轮(2)和所述固定轨道轮(1)分别位于所述承重主梁(3)下方的前后两端，所述可升降轨道轮(8)位于靠近所述可升降橡胶轮(2)的一端。6.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，每组千斤顶组合装置的所述微调千斤顶装置(5)的数量为八个，对称且平均设置，每个微调千斤顶装置(5)均能够单独伸缩，实现微调。7.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述固定轨道轮(1)为两组，单侧的两个轨道轮为一组，每一组固定轨道轮(1)均包括支架和两个轨道轮，两个轨道轮呈八字分布并通过支架与所述承重主梁(3)相连接。8.根据权利要求1所述的一种地下管网内拼装设备，其特征在于，所述可升降轨道轮(8)为两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曈，李振宇，刘金成，黄子刚，赵飞，芦海清，刘锋，马文龙，
申请(专利权)人：北控水务建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11