执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备制造技术

一种执行机构，包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，在绞齿轮的端面的一侧开设向绞齿轮的基圆的轴心处延伸的切入口，切入口的开口深度大于绞齿轮的基圆的半径，用于插入六角网和收边铁丝，锁边模具与执行单元的绞齿轮之间连接，以使锁边模具随着绞齿轮同步转动，本发明专利技术中的执行机构，包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，通过执行单元带动绞齿轮转动，再由绞齿轮将六角网锁边，本发明专利技术还提出一种设置执行机构的六角网锁边设备。

The actuator and set six sewing equipment net angle mechanism

An actuator, including two execution units and a seaming lockrand die mold, set between the two execution units, the execution unit is arranged inside the gear cutter, which are extended to the axis of the gear cutter base circle at the end of the gear cutter on the side of the entrance, the entrance opening depth is greater than the cutter gear base circle radius, for the insertion of six corner edge network and wire connection between the cutter and gear lockrand die execution unit, in order to make lockrand die cutter rotate synchronously with the gear, the actuator of the invention, including two execution units and a lock mould, lockrand die is arranged between the two execution units the execution unit, is arranged inside the cutter gear, by executing unit drives the gear to rotate by the cutter, cutter gear six seam angle, the invention also provides a set of six angle net serging mechanism design Preparation.

【技术实现步骤摘要】
执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备
本专利技术涉及六角网编织
，尤其涉及一种执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备。
技术介绍
现有技术中也公开了一些锁边设备，例如申请号为2013207387571，就公开了一种六角网锁边机，但是该专利公开的锁边机结构简单，生产效率低，但对于流水线生产企业而言，需要一种完整的、成套的、直接应用于生产现场的锁边机。
技术实现思路
有必要提出一种自动化程度高、适用于不同生产规模的执行机构。还有必要提出一种设置执行机构的六角网锁边设备。一种执行机构，包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，在绞齿轮的端面的一侧开设向绞齿轮的基圆的轴心处延伸的切入口，切入口的开口深度大于绞齿轮的基圆的半径，用于插入六角网和收边铁丝，锁边模具与执行单元的绞齿轮之间连接，以使锁边模具随着绞齿轮同步转动。优选的，所述执行单元包括安装座、左执行组件、右执行组件，左执行组件和右执行组件对称设置在安装座的两侧，左执行组件包括驱动齿轮和绞齿轮，驱动齿轮和绞齿轮安装在安装座上，驱动齿轮与绞齿轮啮合连接，在安装座的前端开设插入口，插入口向安装座的内部延伸至与绞齿轮的切入口贯通，右执行组件也设置切入口，以使左执行组件的切入口、右执行组件的切入口、及安装座的插入口贯通，以供六角网和收边铁丝插入。优选的，所述左执行组件还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮安装在驱动齿轮和绞齿轮之间的安装座上，第一传动齿轮、第二传动齿轮的一侧轮齿与驱动齿轮啮合连接，另一侧轮齿与绞齿轮啮合连接。优选的，所述执行单元还包括遮挡板，所述遮挡板设置在左执行组件和锁边机构之间，以将左执行组件的齿轮覆盖，所述遮挡板还设置在右执行组件和锁边机构之间，以将右执行组件的齿轮覆盖，在遮挡板的前端也开设与安装座的前端的插入口相同的开口，以供六角网和收边铁丝插入，还在遮挡板的侧壁上开设与从动齿轮的固定孔相对应的孔，以供锁边模具的固定杆插入。优选的，所述锁边模具包括拨板轮和设置在拨板轮两侧的固定杆，在左执行组件的绞齿轮的基圆的侧壁上设置固定孔，还在右执行组件的绞齿轮的基圆的侧壁上设置固定孔，拨板轮两侧的固定杆分别插入两组执行单元的两个绞齿轮的固定孔内，以将锁边模具固定在两组相邻的执行单元之间，并随着基圆同步转动。优选的，绞齿轮的基圆的固定孔包括第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔并排设置在切入口的同侧，所述锁边模具的固定杆也包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆与第一固定孔和第二固定孔对应。优选的，所述拨板轮包括拨板，拨板的工作面为平面，在拨板的工作面的一端设置中间凸块，所述中间凸块的高度高于中间凸块两侧的工作面的高度，以在中间凸块的两侧形成肩部。优选的，所述拨板轮包括拨板，拨板的工作面为平面，在拨板的工作面的一端设置左侧凸块和右侧凸块，左侧凸块和右侧凸块的高度高于左侧凸块和右侧凸块之间的工作面的高度，以在左侧凸块和右侧凸块之间形成肩部。一种设置执行机构的六角网锁边设备，包括机架、设置在机架上的主驱动机构、若干执行机构，所述主驱动机构包括主电机、由主电机驱动的主传动轴，主电机设置在机架的一端，主传动轴沿着机架的长度方向设置，每一个执行机构的每一个执行单元的安装座与机架连接，若干执行机构并排设置在机架上，所述主驱动机构的主传动轴穿过安装座及驱动齿轮的轴心处，以通过主传动轴的转动带动驱动齿轮的转动，进而由驱动齿轮带动绞齿轮转动，所述执行机构为上述的执行机构。优选的，在机架的顶部还设置第一导轨，在每一个执行单元的安装座的底部开设供第一导轨穿过的通孔，以使执行单元沿着第一导轨滑动，进而调整执行单元的位置。本专利技术中的执行机构，包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，通过执行单元带动绞齿轮转动，再由绞齿轮将六角网锁边。本专利技术中的六角网锁边设备包括主驱动机构、若干执行机构，实现了执行单元的自动驱动、自动停机、自动安装拆卸，是一套完整的锁边设备，应用于生产企业时，生产效率高，锁边效果好。附图说明图1为执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备的结构示意图。图2为执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备的另一个角度的结构示意图。图3为图1中表达定位机构的局部放大图。图4为图1中表达升降机构的局部放大图。图5为图2中表达定位机构的局部放大图。图6为图2中表达升降机构的局部放大图。图7为执行机构的结构示意图。图8为执行机构的主视图。图9为执行机构的左视图。图10为执行单元的结构示意图。图11为执行单元的另一个角度的结构示意图。图12为边丝弯折机构的结构示意图。图13为边丝弯折机构的另一个角度的结构示意图。图14为锁边机构的结构示意图。图15为锁边机构的另一个角度的结构示意图。图16为六角网的示意图。图17为采用执行机构对带花的收口边孔的六角网进行锁边的示意图。图18为采用执行机构对不带花的敞口边孔的六角网进行锁边的示意图。图中：机架10、第一导轨11、主驱动机构20、主电机21、主传动轴22、执行机构30、执行单元31、安装座32、插入口321、右执行组件33、驱动齿轮331、绞齿轮332、切入口3321、第一固定孔3322、第二固定孔3323、第一传动齿轮333、第二传动齿轮334、左执行组件34、遮挡板35、锁边机构40、锁边模具41、拨板轮411、拨板4111、中间凸块4112、左侧凸块4113、右侧凸块4114、固定杆412、升降机构50、外框架51、立柱52、滑道521、顶板522、升降板531、辅助支座5311、辅助导座5312、推拉电机5313、推拉丝杠5314、右顶块5315、磁力元件5316、升降丝杠532、升降电机533、转移导轨534、自移动机构60、自移小车61、第二导轨62、自移丝杠63、定位机构70、定位板71、连接杆72、半程电机73、联轴器74、边孔锁边模具75、边丝弯折机构80、气缸81、弯折电机82、弯折模具83、导筒831、六角轴832、第一导杆833、第二导杆834、平移导轨835、平移连接架836、六角网100、带花的收口边孔101、不带花的敞口边孔102、收边铁丝200。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1至图6，本专利技术实施例提供了一种收边铁丝自动弯折式执行机构及设置执行机构的六角网锁边设备，包括机架10、设置在机架10上的主驱动机构20、执行机构30、锁边机构40、收边铁丝200弯折机构80，主驱动机构20包括主电机21、由主电机21驱动的主传动轴22，主电机21设置在机架10的一端，主传动轴22沿着机架10的长度方向设置。参见图7至图11，执行机构30包括若干执行单元31，执行单元31包括安装座32、具有相同结构的左执行组件34和右执行组件33，安装座32设置在机架10上，左执行组件34和右执行组件33相对设置在安装座32的两侧，右执行组件33包括驱动齿轮331和绞齿轮332，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执行机构，其特征在于：包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，在绞齿轮的端面的一侧开设向绞齿轮的基圆的轴心处延伸的切入口，切入口的开口深度大于绞齿轮的基圆的半径，用于插入六角网和收边铁丝，锁边模具与执行单元的绞齿轮之间连接，以使锁边模具随着绞齿轮同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种执行机构，其特征在于：包括两个执行单元和一个锁边模具，锁边模具设置在两个执行单元之间，执行单元内部设置绞齿轮，在绞齿轮的端面的一侧开设向绞齿轮的基圆的轴心处延伸的切入口，切入口的开口深度大于绞齿轮的基圆的半径，用于插入六角网和收边铁丝，锁边模具与执行单元的绞齿轮之间连接，以使锁边模具随着绞齿轮同步转动。2.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于：所述执行单元包括安装座、左执行组件、右执行组件，左执行组件和右执行组件对称设置在安装座的两侧，左执行组件包括驱动齿轮和绞齿轮，驱动齿轮和绞齿轮安装在安装座上，驱动齿轮与绞齿轮啮合连接，在安装座的前端开设插入口，插入口向安装座的内部延伸至与绞齿轮的切入口贯通，右执行组件也设置切入口，以使左执行组件的切入口、右执行组件的切入口、及安装座的插入口贯通，以供六角网和收边铁丝插入。3.如权利要求2所述的执行机构，其特征在于：所述左执行组件还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮安装在驱动齿轮和绞齿轮之间的安装座上，第一传动齿轮、第二传动齿轮的一侧轮齿与驱动齿轮啮合连接，另一侧轮齿与绞齿轮啮合连接。4.如权利要求2所述的执行机构，其特征在于：所述执行单元还包括遮挡板，所述遮挡板设置在左执行组件和锁边机构之间，以将左执行组件的齿轮覆盖，所述遮挡板还设置在右执行组件和锁边机构之间，以将右执行组件的齿轮覆盖，在遮挡板的前端也开设与安装座的前端的插入口相同的开口，以供六角网和收边铁丝插入，还在遮挡板的侧壁上开设与从动齿轮的固定孔相对应的孔，以供锁边模具的固定杆插入。5.如权利要求2所述的执行机构，其特征在于：所述锁边模具包括拨板轮和设置在拨板轮两侧的固定杆，在左执行组件的绞齿轮的基圆的侧壁上设置固定孔，还在右执行组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓庆，
申请(专利权)人：南京华研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32