一体式打孔播种机制造技术

本发明专利技术公开了一种一体式打孔播种机，包括行走小车、电源、种子流量控制机构、打孔装置和控制装置，打孔装置包括竖直向下设置的固定轴、旋转钻杆，以及可驱动该旋转钻杆转动的钻杆电机，旋转钻杆通过螺纹套接在固定轴的下端，固定轴和旋转钻杆均呈中空结构，旋转钻杆的底部敞口；旋转钻杆的外侧套设有套筒，旋转钻杆的下端侧壁上具有螺旋刀翼，套筒的内壁与螺旋刀翼之间留有间隙；种子流量控制机构可将种子定量送入旋转钻杆内部。通过公用旋转钻杆结构实现挖坑下种覆土三个工序，减少不必要的翻土犁地工序，简化了播种机的机械结构，制造成本低，同时提高播种质量和效率，构思新颖，具有极大的实用价值。

Integrated perforating seeder

The invention discloses an integral punch planter, comprising a walking trolley, power supply, seed flow control mechanism, a punching device and a control device, punching device comprises a fixed shaft, the rotating rod arranged vertically downward, and the driving motor of the rotating drill pipe drill rod to rotate the rotating drill rod at the lower end of the fixed shaft through the threaded sleeve, a fixed shaft and a rotating drill pipe is hollow structure, an open at the bottom of the rotating rod is sheathed outside the mouth; the rotating rod sleeve, with spiral blade side wall at the lower end of the rotating rod on the inner wall and the gap between the spiral blade sleeve; seed flow control mechanism can be fed into the rotating rod internal quantitative seed. The common rotary drill structure covering three seed digging process, reduce unnecessary digging plough process, simplifies the mechanical structure of the seeding machine, low manufacturing cost, and improve sowing quality and efficiency, has the advantages of novel design, has great practical value.

【技术实现步骤摘要】
一体式打孔播种机
本专利技术属于农业通用机械设备
，具体涉及一种一体式打孔播种机。
技术介绍
传统的播种机通常是通过机器在行走过程中，先将地耕犁一遍，然后再进行挖坑，再通过单独的播种渠道进行播种，最后进行整体的覆土过程，因为播种存在一定的间隙，这样采取犁地式的播种，会增加不必要的工作，同时挖坑和播种两个过程分开进行，在增加播种时间的同时，种子经常会掉到坑外，而在整体覆土时，因为是刮土式的覆土，则会导致有些地方覆土不均匀，或者有些地方种子被刮出种坑，从而降低了播种质量。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供了一种一体式打孔播种机，可以提高播种效率和播种质量。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种一体式打孔播种机，包括：行走小车；电源，安装在所述行走小车上；打孔装置，用于在行走小车行走过程中进行打孔操作；种子流量控制机构，用于将种子定量送入打孔装置中；控制装置，用于控制种子流量控制机构和打孔装置按照预设参数运转；其关键在于：所述打孔装置包括竖直向下设置的固定轴、旋转钻杆，以及可驱动该旋转钻杆转动的钻杆电机，所述旋转钻杆通过螺纹套接在固定轴的下端，固定轴和旋转钻杆均呈中空结构，旋转钻杆的底部敞口；所述旋转钻杆的外侧套设有套筒，旋转钻杆的下端外壁上具有螺旋刀翼，套筒的内壁与螺旋刀翼之间留有间隙。采用以上方案，控制机构控制打孔装置完成打孔工序，再控制种子流量机构将种子送入空心的旋转钻杆中，落到旋转钻杆底部打好的孔中，然后再控制旋转钻杆反转，则旋转钻杆相对提高，旋转钻杆外壁与套筒之间的泥土会自然下落，覆盖在种子上，从而实现打孔下种覆土均通过旋转钻杆一体完成，不用对其他地方进行翻地犁地，简化播种机结构同时，提高了播种质量和效率。作为优选：所述种子流量控制机构包括从上至下依次连通的存种箱、种子导管、转轮和漏斗，行走小车上设有可驱动转轮转动的转轮电机，所述漏斗的下端出口与固定轴内部连通。采用以上结构，将种子定量的送到旋转钻杆中，保证下种均匀稳定。作为优选：所述控制装置包括与电源连接的PLC控制器和脉冲发生器，PLC控制器和脉冲发生器之间设有继电器A和继电器B，继电器A用于控制钻杆电机，继电器B用于控制转轮电机的。采用以上结构，实现有效控制打孔、下种和覆土三个动作，保证动作有序进行，从而保证播种质量。作为优选：所述固定轴内设有辅助下种机构，该辅助下种机构包括中空的安装箱，所述安装箱通过支撑杆悬挂在固定轴内，其侧壁与旋转钻杆的内壁之间留有可供种子通过的间隙；所述安装箱内设有竖直向下延伸的推杆，以及可驱动推杆上下移动的驱动机构，该推杆的下端伸出安装箱的底部，其下端端部具有推块，该推块的大小与旋转钻杆的下端敞口相适应。采用上述结构，可帮助种子准确进入种坑内，有效防止钻杆内部进入少量泥土，造成钻杆堵塞，种子不能到达种坑的情况发生。作为优选：所述驱动机构包括设置在安装箱内的圆板，圆板的大小与安装箱相适应，并可沿其轴向上下移动，所述推杆的上端与圆板底壁连接，圆板的周向外缘设有电磁铁A，安装箱内侧底壁上固设有与电磁铁A相适应的电磁铁B，电磁铁A和电磁铁B通过电缆与电源连通；所述推杆上套设有弹簧，该弹簧的上端与圆板抵接，下端与安装箱抵接。采用以上结构，可轻松实现推杆的推动动作，由电路实现控制，结构简单，易于实现。作为优选：所述支撑杆竖直设置，呈中空结构，其上端固定在行走小车上，电缆穿设在支撑杆内。采用以上结构，优化线路布置，使内部结构整齐。作为优选：所述安装箱呈圆柱状结构，其上端呈下大上小的圆锥状结构。采用以上结构，从上方落入的种子更容易下落至旋转钻杆的底部，而不会堆积在安装箱的顶壁上方。作为优选：所述旋转钻杆下端内壁呈上大下小的圆锥状结构，推块呈圆盘状结构，其直径与旋转钻杆的下端敞口直径一致。采用以上结构，使种子到底时更靠近种坑的中部，确保推块能将种子推出旋转钻杆。作为优选：所述推块的周向外缘具有竖直向下延伸的刮泥板。采用以上结构，可有效保证旋转钻杆下端内部的清洁度，防止其内壁粘附过多泥土，影响正常下种。作为优选：所述旋转钻杆上端内壁上设有内螺纹，固定轴下端外壁上设有与其相适应的外螺纹，旋转钻杆从下往上通过螺纹套接在固定轴上；所述钻杆电机竖直向上设置，其传动轴上水平套设有涡轮，旋转钻杆的上端外壁具有与该涡轮相适应的蜗杆结构，套筒在对应涡轮位置设有窗口，涡轮从该窗口处伸入套筒内，并与旋转钻杆外壁上的蜗杆结构啮合。采用以上结构，由涡轮控制旋转钻杆的正转反转，而上端又与固定轴通过螺纹连接，在转动过程中即实现了旋转钻杆的上下伸缩动作，有效控制种坑深度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术提供的一体式打孔播种机，通过公用旋转钻杆结构实现挖坑下种覆土三个工序，减少不必要的翻土犁地工序，简化了播种机的机械结构，制造成本低，同时提高播种质量和效率，构思新颖，具有极大的实用价值。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为辅助下种机构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。参考图1和图2所示的一体式打孔播种机，主要包括行走小车1，在行走小车1上分别安装有电源2、种子流量控制机构3、打孔装置4和控制装置5。行走小车1大体呈上方体型，其底部四角对称的设有滚轮10，本实施例中电源2采用24V的充电电池，可拆卸地安装在行走小车1上。打孔装置4主要包括固定轴40、旋转钻杆41，以及驱动旋转钻杆41转动的钻杆电机42，如图1所示，固定轴40竖直设置在行走车架1内靠近中部的位置，其上端固定，下端悬空，下端外壁上设有外螺纹，旋转钻杆41上端内壁上设有与其相适应的内螺纹，旋转钻杆41通过螺纹套接在固定轴40的下端，且两者之间螺纹为反扣连接，即当旋转钻杆41正转时，呈松扣状态，旋转钻杆41向下移动，而当旋转钻杆41反转时，呈紧扣状态，旋转钻杆41向上移动。固定轴40和旋转钻杆41均呈中空圆柱结构，且两者下部均敞口，其内部连通，旋转钻杆41的下端侧壁上设有螺旋刀翼410，旋转钻杆41的下端伸到行走小车1的底部，当处于收缩状态时，其高度与滚轮10齐平或者处于上方。如图1和图2所示，固定轴40上套设有中空的套筒43，套筒43的上端固定在固定轴40上，或者直接固定在行走车架1上，套筒43的下部处于旋转钻杆41的外侧，并且与旋转钻杆41的下端端部基本保持齐平，且套筒43的下端敞口，螺旋刀翼410与套筒43的内壁之间留有间隙，这样当，旋转钻杆41正转向下移动时，钻进时的泥土通过螺旋刀翼410则填充到旋转钻杆41与套筒43内壁之间的间隙中，而当旋转钻杆41反转时，泥土又下落。行走车架1内在套筒43的一侧竖直向上设有钻杆电机42，钻杆电机42的传动轴上水平套设有涡轮420，旋转钻杆41上端外壁呈与涡轮420相适应的蜗杆结构，套筒43在对应涡轮420的位置开设有窗口，涡轮420刚好可伸入其中，并与旋转钻杆41的外壁的蜗杆结构啮合，则钻杆电机42转动时，可通过涡轮420实现对旋转钻杆41的驱动，而旋转钻杆41的上下移动过程也不会受到传动影响。行走小车1内在打孔装置4的一侧设有种子流量控制机构3，种子流量控制机构3主要包括存种箱30、种子导管31、转轮32、漏斗33，以及可驱动转轮32转动的转轮电机34；如图1所示，存种箱30设置在行走小车1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式打孔播种机，包括：行走小车(1)；电源(2)，安装在所述行走小车(1)上；打孔装置(4)，用于在行走小车(1)行走过程中进行打孔操作；种子流量控制机构(3)，用于将种子定量送入打孔装置(4)中；控制装置(5)，用于控制种子流量控制机构(3)和打孔装置(4)按照预设参数运转，其特征在于：所述打孔装置(4)包括竖直向下设置的固定轴(40)、旋转钻杆(41)，以及可驱动该旋转钻杆(41)转动的钻杆电机(42)，所述旋转钻杆(41)通过螺纹套接在固定轴(40)的下端，固定轴(40)和旋转钻杆(41)均呈中空结构，旋转钻杆(41)的底部敞口；所述旋转钻杆(41)的外侧套设有套筒(43)，旋转钻杆(41)的下端外壁上具有螺旋刀翼(410)，套筒(43)的内壁与螺旋刀翼(410)之间留有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种一体式打孔播种机，包括：行走小车(1)；电源(2)，安装在所述行走小车(1)上；打孔装置(4)，用于在行走小车(1)行走过程中进行打孔操作；种子流量控制机构(3)，用于将种子定量送入打孔装置(4)中；控制装置(5)，用于控制种子流量控制机构(3)和打孔装置(4)按照预设参数运转，其特征在于：所述打孔装置(4)包括竖直向下设置的固定轴(40)、旋转钻杆(41)，以及可驱动该旋转钻杆(41)转动的钻杆电机(42)，所述旋转钻杆(41)通过螺纹套接在固定轴(40)的下端，固定轴(40)和旋转钻杆(41)均呈中空结构，旋转钻杆(41)的底部敞口；所述旋转钻杆(41)的外侧套设有套筒(43)，旋转钻杆(41)的下端外壁上具有螺旋刀翼(410)，套筒(43)的内壁与螺旋刀翼(410)之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的一体式打孔播种机，其特征在于：所述种子流量控制机构(3)包括从上至下依次连通的存种箱(30)、种子导管(31)、转轮(32)和漏斗(33)，行走小车(1)上设有可驱动转轮(32)转动的转轮电机(34)，所述漏斗(33)的下端出口与固定轴(40)内部连通。3.根据权利要求2所述的一体式打孔播种机，其特征在于：所述控制装置(5)包括与电源(2)连接的PLC控制器(50)和脉冲发生器(51)，PLC控制器(50)和脉冲发生器(51)之间设有继电器A(52)和继电器B(53)，继电器A(52)用于控制钻杆电机(42)，继电器B(53)用于控制转轮电机(34)的。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一体式打孔播种机，其特征在于：所述固定轴(40)内设有辅助下种机构(6)，该辅助下种机构(6)包括中空的安装箱(60)，所述安装箱(60)通过支撑杆(61)悬挂在固定轴(40)内，其侧壁与旋转钻杆(41)的内壁之间留有可供种子通过的间隙；所述安装箱(60)内设有竖直向下延伸的推杆(62)，以及可驱动推杆(62)上下移动的驱动机构(7)，该推杆(62)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋乐鹏，王小荣，黄超，张跃辉，汪德彪，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50