一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法，包括举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接。本申请扩大了工作对象，不仅适用刚性油管，也适用于柔性抽油杆；装卸装置为摇臂旋转伸缩式翻转升降结构，工作高度在其行程内能自动调整，实现多层摆放。

Rocker arm type pipe mechanism, turnover lifting loading and unloading device and a loading and unloading method thereof

The invention discloses a rocker type rod mechanism and a turning device and a lifting handling loading and unloading method, including lifting cylinder, double rack and gear slideway, bearings, rocker arm, cantilever, claw, a balance arm, the gear slideway, lifting cylinder are installed on the supporting seat, double end and the lifting rack the double cylinders are connected to the rack and gear meshing gears slide, slide connected via the rocker arm and one end of the cantilever, the cantilever is provided with a clamping claw, and the other end is connected with a sliding bearing, a balance arm on the cantilever, and the cantilever cylinder cylinder card claw is fixedly connected, the cylinder rod is connected with the claw. This application has expanded the work object, not only for the rigid tubing, also suitable for flexible sucker rod; loading and unloading device for rotary telescopic arm turning and lifting structure, working height automatic adjustment in the stroke can achieve multi display.

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法
本专利技术属于油田修井作业
，具体说是一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法。
技术介绍
油管输送机的工作对象仅限于具有足够刚性的油管。上管作业时，通过定长摇臂转动，将油管甩入滑槽内，滑槽向前滑动将油管送至井口。起管作业时，滑槽向后滑动将油管从井口拉回至管场，滑槽翻转，利用高度差，将油管抛至管桥上，并在惯性作用下，沿管桥滚动一段距离。现有技术存在如下缺点：1、工作对象单一；2、工作高度固定；3、油管等长度；4、滚动距离随意。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本申请提供了一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法，扩大了工作对象，不仅适用刚性油管，也适用于柔性抽油杆；装卸装置为摇臂旋转伸缩式翻转升降结构，工作高度在其行程内能自动调整，实现多层摆放。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种摇臂式杆管机构，简称机械臂，包括：举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接。进一步的，所述齿轮滑道为两个，分别位于举升缸两侧。进一步的，摇臂安装在齿轮滑道内，能沿轴向伸缩滑动，并同时随着齿轮滑道一起转动。进一步的，在支座顶端设有圆滑道，圆滑道的中心点为上止点；卡爪在最低位置时，圆滑道中心线A与悬臂中心线B的交点为下止点。本申请还提供一种翻转升降装卸装置，包括：上述摇臂式杆管机构、导向滚轮、液压马达-电磁离合器、升降缸、底座组件、滑槽组件、滑座组件、水平伸缩缸、后支腿、输送车，所述滑座组件安装在底座组件上，滑座组件与水平伸缩缸活动连接，后支腿分别与滑座组件、滑槽组件相连接，滑槽组件中设有输送车，所述输送车通过液压马达-电磁离合器控制，导向滚轮设置在滑槽组件的一端，滑槽组件与滑座组件之间设有升降缸，所述摇臂式杆管机构安装在底座组件上。优选的，上述装置还包括：管场；所述管场包括：管桥、动力管桥和动力隔管，动力管桥设置在管桥之间，动力隔管位于所放置油杆或油管上方；所述动力管桥和动力隔管内装有排管车机构，可对工作对象进行动力摆放。优选的，所述动力管桥，包括：滑道、支座组件、驱动链条、电机组件、主动绳轮、被动绳轮，所述主动绳轮、被动绳轮设置在滑道两端，两者通过钢丝绳实现传动，排管车机构两端与钢丝绳相连，所述排管车机构置于滑道中，驱动链条的一端与主动绳轮连接，另一端连接到电机组件上，所述电机组件固定在滑道上，所述滑道安装在支座组件上。优选的，动力隔管，包括：滑道、驱动链条、电机组件、主动绳轮、被动绳轮，所述主动绳轮、被动绳轮设置在滑道两端，两者通过钢丝绳实现传动，排管车机构两端与钢丝绳相连，所述排管车机构置于滑道中，驱动链条的一端与主动绳轮连接，另一端连接到电机组件上，所述电机组件固定在滑道上。优选的，上述滑槽组件为并列双置滑槽组件。进一步优选的，摇臂式杆管机构分别安装在底座组件的两侧，并对称放置。进一步优选的，待装卸物体的一端置于输送车上，另一端置于导向滚轮上。下管或杆柱作业时，由动力管桥或动力隔管内排管车机构将工作对象推到卡爪上方；根据工作对象的长度，调控液压马达-电磁离合器，使滑槽组件内的输送车至合适的位置。控制卡爪由下止点上行，托住工作对象，工作对象可位于上、下止点之间任意位置，垂直举升到上止点,关闭卡爪，翻转180°，将工作对象放至滑槽组件内输送车和导向滚轮上，卡爪张开，水平伸缩缸推动滑座组件，并通过后支腿、升降缸带动滑槽组件，可按一定的角度，向前移动，将工作对象送至井口。上提工作对象，输送车将托着工作对象底部随动上行，此时，电磁离合器处于分离状态，直至工作对象脱离本装置。如需要冲砂作业，可将冲砂管放在另一侧滑槽组件内，与油管交替作业，达到冲砂下管柱的目的。起管或杆柱作业时，水平伸缩缸推动滑座组件，并通过后支腿、升降缸带动滑槽组件，可按一定的角度，向前移动至井口。输送车上行到滑槽组件的前端，此时，电磁离合器处于啮合状态。将吊起的工作对象底部放入输送车内，输送车跟随或动力拖带工作对象下行到滑槽组件后部。卡爪由下止点上行翻转到达滑槽组件后，抓住工作对象翻转180°至上止点，卡爪张开,垂直降落到最先遇到动力管桥或动力隔管上，放下工作对象。机械臂卡爪继续下行回到机械臂下止点。动力管桥或动力隔管内的排管车机构将工作对象依次摆放到位。本专利技术由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：1、扩大工作对象，不仅适用刚性油管，也要适用于柔性抽油杆。2、摇臂式杆管机构为摇臂旋转伸缩式翻转升降结构，工作高度在其行程内自动调整，实现多层摆放。3、滑槽内增装有输送车，可依据工作对象长度调整装载位置。4、管桥中加装有排管车机构，可对工作对象进行动力摆放。5、采用双滑槽组件结构，可实现下管柱的同时进行冲砂作业。附图说明本专利技术共有附图9幅：图1为一种摇臂式杆管机构结构示意图；图2为一种摇臂式杆管机构俯视图；图3为翻转升降装卸装置结构示意图；图4为翻转升降装卸装置侧视图；图5为动力管桥主视图；图6为动力管桥俯视图；图7为动力管桥侧视图；图8为动力隔管主视图；图9为动力隔管俯视图。图中序号说明：1.举升缸、2.双联齿条、3.齿轮滑道、4.支座、5.摇臂、6.悬臂、61.悬臂中心线B、7.平衡臂、8.卡爪、9.圆滑道、91.上止点、92.圆滑道中心线A、93.下止点、10.卡爪缸、11.导向滚轮、12.液压马达-电磁离合器、13.臂式杆管装卸机构、14.升降缸、15.底座组件、16.滑槽组件、17.滑座组件、18.输送车、19.后支腿、20.水平伸缩缸、21.滑道、22.支座组件、23.驱动链条、24.电机组件、25.主动绳轮、26.被动绳轮、27.排管车机构、28.钢丝绳。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1本实施例提供一种摇臂式杆管机构，简称机械臂，包括：举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂两侧设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接；摇臂安装在齿轮滑道内，能沿轴向伸缩滑动，并同时随着齿轮滑道一起转动。优选的，所述齿轮滑道为两个，分别位于举升缸两侧。优选的，在支座顶端设有圆滑道，圆滑道的中心点为上止点；卡爪在最低位置时，圆滑道中心线A与悬臂中心线B的交点为下止点。实施例2本实施例提供一种翻转升降装卸装置，包括：实施例所述摇臂式杆管机构、导向滚轮、液压马达-电磁离合器、升降缸、底座组件、滑槽组件、滑座组件、水平伸缩缸、后支腿、输送车，所述滑座组件安装在底座组件上，滑座组件与水平伸缩缸活动连接，后支腿分别与滑座组件、滑槽组件相连接，滑槽组件中设有输送车，所述输送车通过液压马达-电磁离合器控制，导向滚轮设置在滑槽组件的一端，滑槽组件与滑座组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇臂式杆管机构，其特征在于，包括：举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接。

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式杆管机构，其特征在于，包括：举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接。2.根据权利要求1所述一种摇臂式杆管机构，其特征在于，所述齿轮滑道为两个，分别位于举升缸两侧。3.根据权利要求1或2所述一种摇臂式杆管机构，其特征在于，在支座顶端设有圆滑道，圆滑道的中心点为上止点；卡爪在最低位置时，圆滑道中心线A与悬臂中心线B的交点为下止点。4.一种翻转升降装卸装置，其特征在于，包括：上述摇臂式杆管机构、导向滚轮、液压马达-电磁离合器、升降缸、底座组件、滑槽组件、滑座组件、水平伸缩缸、后支腿、输送车，所述滑座组件安装在底座组件上，滑座组件与水平伸缩缸活动连接，后支腿分别与滑座组件、滑槽组件相连接，滑槽组件中设有输送车，所述输送车通过液压马达-电磁离合器控制，导向滚轮设置在滑槽组件的一端，滑槽组件与滑座组件之间设有升降缸，所述摇臂式杆管机构安装在底座组件上。5.根据权利要求4所述一种翻转升降装卸装置，其特征在于，上述装置还包括：管场；所述管场包括：管桥、动力管桥和动力隔管，动力管桥设置在管桥之间，动力隔管位于所放置油杆或油管上方；所述动力管桥和动力隔管内装有排管车机构。6.根据权利要求5所述一种翻转升降装卸装置，其特征在于，所述动力管桥，包括：滑道、支座组件、驱动链条、电机组件、主动绳轮、被动绳轮，所述主动绳轮、被动绳轮设置在滑道两端，两者通过钢丝绳实现传动，排管车机构两端与钢丝绳相连，所述排管车机构置于滑道中，驱动链条的一端与主动绳轮连接，另一端连接到电机组件上，所述电机组件固定在滑道上，所述滑道安装在支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁爽，
申请(专利权)人：梁爽，
类型：发明
国别省市：辽宁,21