The invention discloses a vertical connecting moving device, the device is installed on the inside of the tower, the tower is arranged on the inner wall of the vertical guide rail, which comprises a traveling block installed on the guide rail, rotary device clamping the guiding mechanism movable pulley on the rotary device bottom pin and top end mechanical arm connected by a swing hydraulic cylinder, base is fixed on the rotary device, swinging piston hydraulic cylinder is connected in the arm, the arm is hinged to the bottom of a clamping head. The mechanical arm is installed on the rotating device at the bottom of the rotary device rotation and swing hydraulic cylinder action, to achieve mutual movement of tower stands from internal and external, wellhead position by mechanical arm, can satisfy the root box set in the tower outside the rig equipment pipe connection transmission operation requirements. Significantly reduce the height and weight of the tower, the tower to reduce wind area and enhance the stability of equipment, and reduce the energy consumption of equipment operation.
【技术实现步骤摘要】
一种立根连接移运装置
本专利技术涉及石油钻机设备
,具体的说是适用于排管机安装在钻机井架外侧的一种立根连接移运装置。
技术介绍
立根的连接作业是石油钻机或修井机作业的一项重要工序,目前立根连接作业主要有两种方式:1、利用排管机与鼠洞协同作业,完成立根连接操作后将立根送入立根盒内;2、利用立根连接装置将猫道运来的水平管具转换到竖直状态,完成立根连接操作后,交给排管机排放到立根盒内。以上两种作业方式,要求排管机及立根盒必须搭建在扁平颈式结构的塔架的内侧,造成塔架的高度必须满足立根长度的要求,因此塔架的体积庞大,自重过重;随着海洋钻采深度的加深,所配套的塔架受风面积过大,使得设备的安全性能不能够得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立根连接移运装置,以解决现有的立根连接装置在塔架的内部进行立根的连接,排管机、立根盒均设置在塔架内侧,造成塔架体积庞大,安全性能不高的问题。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案为:一种立根连接移运装置,该装置安装在塔架的内侧中,塔架的内壁上设有竖直的导轨,它包括装卡在导轨上的游动滑车,设置在游动滑车中的导向机构上安装有回转装置,回转装置底部通过销轴与机械臂顶端相连接,摆动液缸的底座固定在回转装置上,摆动液缸的活塞端连接在机械臂上,机械臂的底端铰接有夹持头。优选的,所述游动滑车的顶端安装有钢丝绳,钢丝绳穿过安装在导轨上方的提升组件缠绕在固定于塔架外侧的升降绞车上。优选的,所述回转装置与游动滑车之间设有补偿液缸。优选的,所述夹持头与机械臂之间安装有姿态调整液缸。优选的,所述游动滑车上设有与回转装置相连接的导向机构 ...
【技术保护点】
一种立根连接移运装置,该装置安装在塔架(5)的内侧中,塔架(5)的内壁上设有竖直的导轨(3),其特征在于:它包括装卡在导轨(3)上的游动滑车(41),设置在游动滑车(41)中的导向机构(411)上安装有回转装置(42),回转装置(42)底部通过销轴与机械臂(44)顶端相连接,摆动液缸(43)的底座固定在回转装置(42)上,摆动液缸(43)的活塞端连接在机械臂(44)上,机械臂(44)的底端铰接有夹持头(45)。
【技术特征摘要】
1.一种立根连接移运装置,该装置安装在塔架(5)的内侧中,塔架(5)的内壁上设有竖直的导轨(3),其特征在于:它包括装卡在导轨(3)上的游动滑车(41),设置在游动滑车(41)中的导向机构(411)上安装有回转装置(42),回转装置(42)底部通过销轴与机械臂(44)顶端相连接,摆动液缸(43)的底座固定在回转装置(42)上,摆动液缸(43)的活塞端连接在机械臂(44)上,机械臂(44)的底端铰接有夹持头(45)。2.根据权利要求1所述的一种立根连接移运装置,其特征在于:所述游动滑车(41)的顶端安装有钢丝绳,钢丝绳穿过安装在导轨(3)上方的提升组件(2)缠绕在固定于塔架(5)外侧的升降绞车(1)上。3.根据权利要求1或2所述的一种立根连接移运...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏双会,聂景龙,尚琳,张建,任得勇,
申请(专利权)人:兰州兰石集团有限公司,兰州兰石能源装备工程研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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