用于处理规则图的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于处理规则图的方法，其中，在车辆中建立规则图并且传输到外部的单元，例如，其它的车辆或者中央服务器。由此可以实现规则图的调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理规则图的方法
本专利技术涉及一种用于在车辆中处理包含交通规则的规则图的方法。
技术介绍
交通规则现今通常通过一般通用的规则、如右-先于-左、通过交通标志、通过灯光信号或者通过交通警察进行确定。可个体地操纵的车辆如机动车或者自行车、有轨车辆如有轨电车并且还有行人通过注意规则避免可能的碰撞和事故。这适用于例如优先行驶规则，然而也适用于其它的交通规则例如超车禁止。在如今的车辆和其它交通参与者中，交通规则通常被驾驶员或者行人从交通标志、灯光信号或者交通警察中看到或者借助一定的交通情况获知。于是驾驶员可以例如借助在十字路口处缺失的交通标志识别出，那里适用基本规则右-先于-左。相应地他可以借助其它的处在该十字路口处的车辆导出，是否他具有优先行驶或者不具有优先行驶，即必须允许优先行驶。如果驾驶员看到交通警察，他同样可以看到是否他被准许继续行驶或者不被准许。如果车辆靠近入口，例如，到高速公路或者其它的长途交通道路上的入口匝道，那么驾驶员可以按照在该地区适用的法规获知，是否驶入的车辆原则上必须等待在畅通的交通中的空位，或者是否对驶入的车辆允许优先权。交通规则手动的检测总是与人为错误的风险联系在本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在车辆中处理包含交通规则的规则图的方法，所述方法具有如下步骤：‑借助一定数量的环境传感器识别环境状况，‑基于环境状况导出一定数量的交通规则，‑至少基于交通规则产生规则图，以及‑发送规则图到外部单元处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.10 DE 102014220621.91.用于在车辆中处理包含交通规则的规则图的方法，所述方法具有如下步骤：-借助一定数量的环境传感器识别环境状况，-基于环境状况导出一定数量的交通规则，-至少基于交通规则产生规则图，以及-发送规则图到外部单元处。2.按照权利要求1所述的方法，-其中，当识别出向十字路口或者入口的靠近时，对此做出响应地实施所述方法，-其中，优选借助环境传感器、尤其是借助摄像机、借助卫星导航，借助电子的道路图和/或借助车辆-向-X-通信识别所述靠近。3.按照权利要求2所述的方法，-其中，导出的交通规则配设于十字路口或者入口，尤其是优先行驶和允许优先行驶。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，-其中，当识别出需要调节的情形时，对此做出响应地实施所述方法，-确切地说，特别是阻挠跟随的车辆的超车过程的情形，或者如驶入或者超车的情形，-其中，优选地借助环境传感器、尤其是借助摄像机、或者借助车辆-向-X-通信识别所述情形。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，-其中，对由其它的车辆接收到的消息做出响应地实施所述方法，所述消息包含用于发送规则图的要求。6.按照权利要求4或5所述的方法，-其中，在识别出阻挠跟随的车辆的超车过程的情形之后，导出临时的超车禁止作为交通规则。7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，-所述方法连续重复地，尤其是周期重复地实施用于连续的匹配。8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，-其中，规则图直接地发送到作为外部单元的至少一个其它的车辆处。9.按照前述权利要求中任一项所述的方法，-其中，如下的元素中的一个或者多个元素与规则图一起被发送：-车辆的牌照，-车辆的标识，-十字路口拓扑，-发送规则图的车辆的目标特性、尤其是类型、位置和/或轨道，-关于规则图的可靠性和/或关于环境传感器、尤其是摄像机的可靠性的信息，-关于车辆的信息，所述车辆未装配有用于参与调谐交通规则的技术，尤其是所述车辆未装配有车辆-向-X-通信技术，并且尤其是包括它的牌照，-可靠性度量。10.按照前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有如下的步骤：-将产生的规则图与另外的规则图进行比较，以及-当所述规则图和所述另外的规则图不一致时，触发一调谐过程。11.按照权利要求10所述的方法，-其中，所述另外的规则图直接由其它的车辆接收。12.按照权利要求10或11所述的方法，-其中，所述另外的规则图由中央服务器接收。13.按照权利要求10至12中任一项所述的方法，-其中，所述车辆以及所述其它的车辆参与调谐过程，所述车辆以及所述其它的车辆靠近十字路口或者入口或者所述车辆以及所述其它的车辆在相同的道路上行驶；和/或-其中，仅如下的车辆参与调谐过程，针对这些车辆计算出了相应的轨道的交叉。14.按照权利要求10至13中任一项所述的方法，-其中，通过在参与调谐过程的车辆之间的规则图和/或可信度验证信息的多次直接的交换和匹配来进行所述调谐过程，直到所有参与调谐过程的车辆具有相同的规则图或者直到达到预先给定的重复次数。15.按照权利要求14所述的方法，-其中，规则图和/或可信度验证信息的匹配包括相应的可信度验证，-其中，可信度验证优选具有如下的步骤中的一个或者多个步骤：-评价和/或权衡当前的信息，尤其是在参考其它的车辆的信息的情况下，-检测信息的重要性和/或可靠性，-检查，哪些其它的车辆具有相同的信息或者发送了相同的信息，-当这些信息互补时，补充这些信息。16.按照权利要求10至15中任一项所述的方法，-其中，在执行调谐过程时，重复地实施如下的步骤中的一个或者多个步骤：-利用阈值或者概率评价信息的重要性和/或可信性，例如，危险情形或者相应的车辆的行驶模式如自主行驶或者自动行驶，-可信度验证，例如技术上或者统计学上，-收集信息，尤其是所有的可用的信息，-合并，尤其是建立新的、例如扩展的、尤其是空间上扩展的和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：B齐德克，T格罗滕多尔斯特，E克林，S吕克，M门策尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE