从自主交通工具控制向操作员交通工具控制的转换制造技术

一种用于对交通工具控制进行转换的方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入；对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性；以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从自主交通工具控制向操作员交通工具控制的转换相关申请本申请要求享有于2015年1月9日提交的标题为“TransitioningFromAutonomousVehicleControlToOperatorVehicleControl”的美国临时专利申请No.62/101421的权益，通过引用将该美国临时申请的全部内容并入本文。
技术介绍
自动或自主受控交通工具正在不断发展。自主受控交通工具是能够在只有很少的或者没有人工操作员输入的情况下由计算机或者基于计算机的控制系统来控制的交通工具。在应用于诸如汽车的交通工具时，可以设想希望的是在人工操作员控制和自主控制之间进行切换。该人工操作员控制和自主控制之间的切换通常包括两个事件：从操作员控制切换至自主控制，以及从自主控制切换至操作员控制，其中，这两个事件面临不同的挑战。从操作员控制切换到自主控制通常要求自主控制系统有能力确认以安全且稳定的方式采取交通工具控制的能力。这通常包括某一类型的自动化验证系统，其用于确认自主控制系统能够安全地控制交通工具。在很多方式中，从自主控制切换至人工操作员控制比从人工操作员控制切换至自主控制更加困难，因为自主控制系统难以验证操作员有能力以安全且稳定的方式采取交通工具控制。因此，希望的是自主控制系统能够快速且有效率地验证操作员有能力以安全且稳定的方式采取交通工具控制，之后才将控制转换到操作员。
技术实现思路
处于所附权利要求的范围内的系统、方法和装置的各种实施方式均具有几个方面，其中没有任何单个方面单独负责实现文中描述的期望的属性。在不对所附权利要求的范围构成限制的情况下，文中描述了一些突出特征。本说明书中描述的主题的一种或多种实施方式的细节将在附图和下文的描述中得以阐释。通过所述描述、附图和权利要求，其它特征、方面和优点将变得显而易见。注意，下述附图的相对尺寸可能不是按比例绘制的。本公开的一个方面提供了一种用于对交通工具控制进行转换的方法，所述方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入，对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对交通工具的人工控制。本公开的另一方面提供了一种用于对交通工具控制进行转换的设备，所述设备包括：被配置为获得一个或多个操作员交通工具控制输入的操作员跟踪模块，以及被配置为对一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析以确定操作员对主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性的比较模块，所述比较模块被配置为基于对一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当一个或多个操作员交通工具控制输入与一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时允许操作员采取对交通工具的人工控制。本公开的另一方面提供了一种用于使交通工具从自主控制转换至操作员控制的方法，所述方法包括：自主控制交通工具，获得一个或多个操作员交通工具控制输入，将所述一个或多个操作员交通工具控制输入与正在主动地控制交通工具的运动的自主交通工具控制输入进行比较，以确定操作员对所述一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，以及基于所确定的操作员对所述正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，使交通工具控制从自主控制转换至操作员控制。附图说明在附图中，贯穿各附图，类似的附图标记表示类似的部分，除非另外指示。对于具有字母符号标示(例如“102a”或“102b”)的附图标记，字母符号标示可以对存在于同一附图中的两个类似部分或元件进行区分。当意在使附图标记包含所有附图中的具有相同附图标记的所有部分时，可以省略附图标记的字母符号标示。图1是示出能够无需操作员的交通工具的示例性实施例的方框图，在所述交通工具中，能够实现用于从自主交通工具控制切换到操作员交通工具控制的系统。图2是示出了图1的操作员接口的示例性实施例的图示。图3是示出了图1和图2的平视显示器的示例性实施例的图示。图4是示出了图1的平视显示器的示例性实施例的图示。图5是示出了用于从自主交通工具控制转换至操作员交通工具控制的方法的示例性实施例的流程图。图6是示出了用于执行图5的比较功能的方法的示例性实施例的流程图。具体实施方式本文中使用“示例性”一词表示“充当示例、实例或例示”。文中的被描述为“示例性”的任何方面未必一定要被解释为相对于其它方面是优选的或者有利的。在本说明书中，术语“应用”还可以包括具有可执行内容的文件，所述可执行内容例如为：目标代码、脚本、字节代码、标记语言文件和补丁。此外，文中提及的“应用”还可以包括在性质上非可执行的文件，例如需要打开的文档或者需要被存取的其它数据文件。如本说明书中使用的，术语“部件”、“数据库”、“模块”、“系统”等意在指代与计算机相关的实体，其为硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于在处理器上运行的过程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过例示，在计算装置上运行的应用和该计算装置都可以是部件。一个或多个部件可以驻留在执行过程和/或线程内，并且部件可以集中在一个计算机上，和/或可以分布在两个或更多计算机之间。此外，这些部件可以从具有存储于其上的各种数据结构的各种计算机可读介质执行。各个部件可以借助本地和/或远程处理来进行通信，例如根据具有一个或多个数据分组的信号(例如，所述数据分组是来自通过所述信号与本地系统、分布式系统中的一个部件交互和/或跨越如Internet的网络与其它系统交互的另一部件的数据)进行通信。如文中所使用的，术语“交通工具”包括通常由操作员控制并且可以由自主交通工具控制系统控制的任何类型的交通工具。作为示例，术语“交通工具”可以包括汽车、船或舰、飞机或者任何其它交通工具。如文中所使用的，术语“操作员”是指对交通工具进行操作的个人。操作员可以是汽车的驾驶员、船的船长或舵手、飞机的机长或飞行员或者任何其它交通工具操作员。如文中所使用的，术语“自动化交通工具控制”和“自主交通工具控制”是指能够在无需操作员输入的情况下对交通工具进行操作的任何自动化或自主交通工具控制系统。图1是示出能够无需操作员的交通工具(下文称为“交通工具”)100的示例性实施例的方框图，在交通工具100中，能够实现用于从自主交通工具控制转换到操作员交通工具控制的系统。在示例性实施例中，交通工具100包括自主交通工具控制系统102和操作员接口170。在示例性实施例中，自主交通工具控制系统102包括通过系统总线107操作地耦合到一起的处理器106和存储器104。处理器106可以是被配置为执行存储在存储器104中的指令的通用处理器或专用处理器。处理器106还可以包含板载存储器(未示出)，并且可以包括分布式计算功能。在示例性实施例中，存储器104可以包含一个或多个代码集或可执行指令或模块。在示例性实施例中，存储器104可以包括自主交通工具控制模块110、操作员跟踪模块111、比较模块109和操作员反馈模块108。自主交通工具控制模块110、操作员跟踪模块11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对交通工具控制进行转换的方法，所述方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入；对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性；以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.09 US 62/101,421;2016.01.06 US 14/988,8071.一种用于对交通工具控制进行转换的方法，所述方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入；对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性；以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制。2.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述操作员提供指示所述操作员对正在主动地控制所述交通工具的运动的所述一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性的视觉指示器、可听指示器或触觉指示器中的任一个。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在平视显示器上提供所述视觉指示器。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述视觉指示器由灯提供。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述可听指示器由扬声器提供。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触觉指示器由振动元件提供。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值是预定的。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值能够基于变化的条件而变化。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述变化的条件是道路条件或天气条件中的任一个。10.一种用于对交通工具控制进行转换的设备，所述设备包括：操作员跟踪模块，其被配置为获得一个或多个操作员交通工具控制输入；以及比较模块，其被配置为对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析以确定操作员对主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，所述比较模块被配置为：基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·A·斯普里格，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US