尤其供净化室使用的管线引导装置、壳部件和支撑骨架制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管线引导装置(100...1100)，用于管线、例如缆索、软管或者诸如此类，尤其是供净化室使用，管线引导装置具有可挠曲的包封件(210...610)。包封件(210...1100)实施成波纹软管的类型并具有波纹轮廓以提供可挠曲性，包封件(210...1100)参照绕着转向轴线的曲率以及参照相反的曲率具有不对称的挠曲特性，以使得所容许的挠曲显著小于所期望的曲率。根据本发明专利技术的一方面涉及到壳部件(331,332；1031,1032；1201,1202)，其用于构造包封件，特别是基于波纹轮廓以及用于固定所述壳部件(1201,1202)。本发明专利技术的另一方面涉及到波纹软管用的支撑骨架。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】尤其供净化室使用的管线引导装置、壳部件和支撑骨架
本专利技术涉及一种管线引导装置，用于管线(例如缆索、软管或者诸如此类)，其具有第一末端，用于固定在静态连接部位上，以及具有第二末端，用于固定在可相对静态连接部位运动的另一连接部位上。在这些末端之间，管线引导装置形成：上部段(Obertrum)、可移动转向弧段、和下部段(Untertrum)。转向弧段绕着转向轴线弯曲或摆动，优选具有预给定曲率半径，通常是可在垂直于转向轴线的平面移动。
技术介绍
美国专利US5,060,486A和欧洲专利EP0197546B1记载一种能量引导链条，用于例如在机器人上进行三维运动。在此情况，分别链节构件是由壳部件组成。相互结合形成球关节连接。关节呈现特别密封，以保护被引导管线，例如免受潮湿。惟此种链条无法防止因相邻链节构件相互摩擦所造成磨粒排出。管线引导装置在操作中，一般无法避免随时间而磨损，即产生小颗粒，系管线和/或引导装置构件间摩擦造成。本专利技术特别涉及到供此种应用的管线引导装置，而不产生磨损。例如在净化室应用。US6,773,297B1和EP1319865B1记载附加或中间机架，分别安装在能量引导链条的关节连接，并可操作以防磨粒逸出。这在制造上和稍后处理上也复杂又昂贵。与US2012205498A1揭示的解决方案不同，此项措施无法减少磨粒的发生。在此涉及的一般管线引导装置，先前已载于德国技术DE202013101203U1，具有可挠曲的包封件，呈波纹软管的方式。此波纹软管般包封件或封套，防尘地包围管线引导装置内部，不论在两端之间的纵长，或者，沿着周方向。借助防尘地包封件可以简单又有效方式，防止磨粒不当排出。DE202013101203U1结构的实质优点是，包封件随后可套合于已知能量引导链条，作为管线引导部，即不需特别复杂而昂贵的结构来保护管线。在此方面，也已知有所谓缆索保护管，用做上述一般管线引导装置。这是通常在管线引导装置的机械负载较低时所用。因此，例如德国公告申请案DE102012000798A1即记载此种缆索保护管，大约长方形横截面，其中，设有附加装置，把内部分成多个管区，供各种管线用。此装置具有长形可挠曲承载件，把由此径向凸出的肋隔开。有一实施例提供在分隔肋上的结合组件，从内部结合人保护管内波纹构型所界定槽内，借此防止扭结。DE202012000798A结构的缺点首先是生产需大费周章。另一方面，例如上部段长程悬浮长度的解决方案，顶多附设辅助机构才能实现。另一种防尘地管线引导装置已载于国际专利申请案WO2005/701284A1或美国专利US7,784,259B2。在此涉及整体性管状壳部件，借助挤制法制成。在此情况下，沿着周缘方向，一侧比另一侧更具可挠曲。因此，一侧可沿着周缘方向弯曲到另一侧的上，以封闭壳部件。此结构也仅容许较短的悬浮长度。在此方面进一步的策略，载于德国公告申请案DE102012100290A1或美国专利申请案US2012205498A1。已知一种缆索等所用联合保护和引导装置，也旨在预防磨损产生的细尘飞散。为此也提供一种可挠曲管状包封件组件，但有多个管状分别容纳通道，把管线相互分开引导。设在管状包封件两侧的是分别支撑链条，由链节构件铰接组成，并限制转向弧段的曲率半径，另一方面防止了悬浮的(freitragend)上部段的挠曲。正如DE202013101203U1中的管线引导装置。此解决方案链接常规的能量引导链条在机械负载和悬浮长度具有保护的优点，也适于关键应用，以防磨粒逸出。DE102012100290A1的解决方案在制造上更复杂而昂贵，因为支撑链条使用特殊生产方式，涉及塑性链节构件。DE102012100290A1解决方案的又一缺点是，各管线或支撑链条的修理，只有在管线引导部完全拆解后才有可能。按照DE102012100290A1以单件式挤制的带或包封件组件，并不能以区段方式打开。在本说明书开头所提及的管线引导装置，如DE202013101203U1所揭示，即因此形成本专利技术基本的起点。
技术实现思路
(A)本专利技术的第一组：本专利技术第一目的在于提供一种管线引导装置，该管线引导装置提供有良好保护，以免发生所不期望的磨损颗粒逸出，并且能够比现有技术以更少耗费进行制造。这个任务通过根据类属的按照权利要求1的管线引导装置得以解决：包封件呈波纹软管形式，具有波纹轮廓(英文：corrugatedprofile)，该波纹轮廓至少促成可挠曲性(Biegsamkeit)，并且，这个防尘密封的包封件参照绕着转向轴线所期望的曲率以及参照原则上不期望的相反曲率具有不对称的挠曲特性。这种不对称使悬浮区域所容许的挠曲比所期望的曲率(即转向弧段的曲率)显著减小。这种不对称可以是包封件自身固有的，或者也可以借助附加器件(尤其是附装部件)而实现或者增强。绕着转向轴线所期望的曲率或朝内的曲率，在此称为“凹形”曲率(，，konkave“Krümmung)，而所不期望的曲率或朝外的曲率，称为“凸形”曲率(，，konvexe“Krümmung)。不对称挠曲特性可以特别是借此实现：即，与径向朝内或在其周缘内侧(参照转向轴线)上相比，包封件径向朝外或在其周缘外侧上具有较小的、尤其是轴向的可压缩性，即，特别是沿着包封件的纵长方向，外侧的可压缩程度较小。包封件的波纹软管状构型基本上可以是任何种类，只要确保所需可挠曲即可。在纵截面中观察，通常为此目的的包封件具有波峰和波谷(或内隆起部和外隆起部)，也即，波纹轮廓(英文：corrugatedprofile)。在此方面可存在多种不同剖面/轮廓，例如：弯曲剖面(例如大约正弦波形式的轮廓)、带角的剖面(例如长方形剖面)、具有倒圆棱边的混合形状等。包封件横截面也无绝对性，因此，圆形、长孔形或者大约长方形横截面等均可考虑。相对地，本专利技术下述方面是决定性的：挠曲特性至少在上部段、下部段和转向弧段延伸的平面(也即转向弧段所延伸的平面)中具有不对称挠曲特性，尤其是视各自弯曲方向而定的、不同强度的可挠曲性。换言之，在所考虑的区段中，可挠曲性在相同强度的挠曲力矩的情况下以预给定的方式与该挠曲力矩的转向相关。通过这种方式可实现的是：包封件自身(也就是说，即使不应用常规的能量引导链条或者特殊支撑链条的情况下)也能在悬浮区域内确保充分支撑功能。此外可实现的是：包封件自身可引导和承载管线。因此，可完全取消了支撑链条或常用的能量引导链条。换言之，与DE202013101203U1相比，在根据本专利技术的管线引导装置在，包封件首先设置用于密封防尘，同时还承接了常规的能量引导链条的实质功能。所考虑的包封件自身，一方面构造用于限制转向弧段的曲率半径，然而也构造用于避免在上部段和/或下部段中的过度挠曲。换言之，包封件自身在这两种情况下都可视情况设有附装组件，以确保曲率或挠曲的不同最小半径。因此，所考虑的包封件自身，优选不但实施成悬浮式，而且实施成管线用的承载件。因此，管线可直接在包封件中被引导，而不需要附加装置以容纳管线。关于包封件的功能作用和构型的一切细节(尤其是有关形状和尺寸的细节)，在此涉及到包封件的静止状态或无载状态，只要没有其他明显差别的话。在本例中，除非另有指明，挠曲(Durchbiegung)是指在伸展状态下，以标称管线负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管线引导装置(100...1100)，所述管线引导装置用于管线、例如缆索、软管或者诸如此类，尤其是供净化室使用，其中，所述管线引导装置具有：‑第一末端，用于固定在静态的连接部位(105)上，和‑第二末端，用于固定在可相对运动的连接部位(107)上，并且，在上述两个末端之间形成有：上部段(101)、可移动的转向弧段(104)和下部段(103)，其中，所述转向弧段绕着转向轴线(A)、优选以预给定曲率半径弯曲，并且其中，所述管线引导装置具有可挠曲的包封件(210...610)，并且所述包封件将内部空间防尘地包围，其特征在于，所述包封件(210...1100)实施成波纹软管的类型并且具有波纹轮廓，该波纹轮廓提供可挠曲性，并且所述包封件(210...1100)参照绕着转向轴线的曲率以及参照相反的曲率具有不对称的挠曲特性，以使得所容许的挠曲显著小于所期望的曲率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.18 DE 202014104458.2;2015.04.02 DE 20201511.一种管线引导装置(100...1100)，所述管线引导装置用于管线、例如缆索、软管或者诸如此类，尤其是供净化室使用，其中，所述管线引导装置具有：-第一末端，用于固定在静态的连接部位(105)上，和-第二末端，用于固定在可相对运动的连接部位(107)上，并且，在上述两个末端之间形成有：上部段(101)、可移动的转向弧段(104)和下部段(103)，其中，所述转向弧段绕着转向轴线(A)、优选以预给定曲率半径弯曲，并且其中，所述管线引导装置具有可挠曲的包封件(210...610)，并且所述包封件将内部空间防尘地包围，其特征在于，所述包封件(210...1100)实施成波纹软管的类型并且具有波纹轮廓，该波纹轮廓提供可挠曲性，并且所述包封件(210...1100)参照绕着转向轴线的曲率以及参照相反的曲率具有不对称的挠曲特性，以使得所容许的挠曲显著小于所期望的曲率。2.根据权利要求1所述的管线引导装置，其特征在于，与绕着转向轴线所期望的凹形曲率相比，波纹软管状包封件(210...610)仅容许非常轻微地凸形挠曲，或者基本上不容许凸形挠曲。3.根据权利要求1或2所述的管线引导装置，其特征在于，与在其周缘的面朝转向轴线的内侧(211；311)上相比，波纹软管状包封件(210；310)在其周缘的外侧(212；312)上具有不同的波纹轮廓。4.根据权利要求3所述的管线引导装置，其特征在于，波纹软管状包封件在所述外侧(212；312)上具有如下波纹轮廓：该波纹轮廓的波谷(216；316)的净轴向宽度小于其波峰(214)的轴向宽度的20％、尤其是小于10％，其中，波纹软管状包封件优选在所述内侧(211；311)上具有如下波纹轮廓：该波纹轮廓的波谷(218；318)的净轴向宽度是其波峰(220；320)的轴向宽度的至少50％、尤其是大致相同。5.根据权利要求3或4所述的管线引导装置，其特征在于，所述外侧的波纹轮廓具有Omega形，该外侧的波纹轮廓的波峰(214；314)具有朝向末端鼓出的侧腹(215；315)，并且所述外侧的波纹轮廓构型成：在包封件的伸展状态下，所述侧腹在两侧上相互止挡。6.根据权利要求3至5中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，波纹软管状包封件(310)以区段方式由两个壳部件(331；332)、尤其是具有不同波纹轮廓的两个壳部件组装而成，其中，接合部位(335)优选处于所述管线引导装置的中性轴线的高度上。7.根据权利要求3至6中任一项、尤其根据权利要求6所述的管线引导装置，其特征在于，至少一个壳部件(332)具有一个或多个成型分隔条，所述成型分隔条将所述内部空间在横截面中进行划分。8.根据权利要求1至2中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述包封件包括从外部安装的独立的支撑骨架(940)，该支撑骨架具有沿着周缘方向延伸的横向肋(944)，所述横向肋包括沿着纵长方向凸出的凸部(948A，948B)，以使得所述横向肋(944)在伸展或悬浮的状态下相互止挡，其中，优选分别在所述横向肋(944)两侧上以共轭方式成型的凸部(948A，948B)共同作用、尤其是对中地共同作用。9.根据权利要求1至2中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述包封件(410；510)包括从外部安装的独立的支撑骨架(440；540)，该支撑骨架具有沿着周缘方向延伸的横向肋(444；544)，所述横向肋在外侧上配合到所述包封件的波纹轮廓中。10.根据权利要求1至2中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述包封件(610)包括安装在内部空间中的独立的支撑骨架(640)，该支撑骨架具有沿着周缘方向延伸的横向肋(644；645)，所述横向肋在内侧上配合到所述包封件的波纹轮廓中。11.根据权利要求9或10中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述支撑骨架实施成：使得波纹轮廓的至少每三个波纹、优选波纹轮廓的每个波纹中配合有一横向肋(444...644)。12.根据权利要求8或者根据权利要求9至11中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，优选单件式制成的支撑骨架(440...940)具有两个对置的且沿着纵长方向延伸的承载件(442...942)，所述承载件承载所述横向肋，其中，所述承载件优选处于所述管线引导装置的中性轴线的高度上。13.根据权利要求12所述的管线引导装置，其特征在于，所述承载件(442...942)在两端上能够固定于所述连接部位(105，107)，并且所述承载件吸收在所述转向弧段移动时产生的拉力和压力。14.根据权利要求12所述的管线引导装置，其特征在于，所述支撑骨架(440...640)具有纵长延伸范围，该纵长延伸范围至少相应于所述上部段(101)的最大长度。15.根据权利要求12至14中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述承载件(442...642)具有侧向固定器件，所述侧向固定器件用于连接另一包封件的支撑骨架；和/或所述承载件(442...642)具有端侧固定器件，所述端侧固定器件用于固定沿着纵长方向前后相继的支撑骨架(440...940)。16.根据权利要求9至13中任一项、尤其根据权利要求9所述的管线引导装置，其特征在于，所述支撑骨架(440)在两侧上具有楔形或者V形的延续件(446)，所述延续件在小周缘范围上配合到内侧的波纹轮廓中，并且所述延续件预给定所述转向弧段的最小曲率半径。17.根据权利要求第8所述的管线引导装置，其特征在于，所述支撑骨架(940)具有沿着周缘方向在两侧上凸出的、可挠曲的保持臂，所述保持臂用于将所述支撑骨架(940)以卡夹方式保持在波纹软管(410)的外侧上。18.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求8至17中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述包封件(210...610)的波纹轮廓以平行环状的方式形成波纹。19.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述包封件(210...610)自身将管线引导且承载。20.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述包封件(210...610)以及必要时所述支撑骨架(440...640)由塑料制成，尤其是由弹性的且持久抗弯的塑料制成，优选是热塑性塑料。21.根据前述权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，将静态凸形挠曲限制为如下半径：该半径比波纹软管状包封件在凹形曲率情况下的静态挠曲半径大数倍、尤其是至少10倍，和/或所述包封件(210...610)具有不对称的挠曲特性：与参照转向轴线的周缘的内侧(211...611)相比，所述包封件在周缘的外侧(212...612)上具有较小的可压缩性，和/或在一部分的外周缘区域上在横截面中实现所述包封件(210...610)的较小的轴向可压缩性，该一部分的外周缘区域是所述包封件的全周缘范围的至少1/8、优选处于1/4至1/2之间。22.一种壳部件，所述壳部件用于制造管线引导装置，所述管线引导装置用于管线、例如缆索、软管或者诸如此类，所述管线引导装置形成波纹软管状包封件，并且所述管线引导装置以区段方式由各两个对置的壳部件(331，332；1201，1202)组装而成，其特征在于，所述壳部件(331，332；1201，1202)由柔韧的塑料制成单件式，并且所述壳部件在纵截面中具有波纹轮廓，该波纹轮廓参照绕着转向轴线的曲率以及参照相反的...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·巴腾，A·赫尔迈，TA·耶克尔，
申请(专利权)人：易格斯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE