物料物流系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于协调生产物料(4)转运的物料物流系统(2)，以使生产工厂(8)，尤其是批量生产工厂的生产工位(6、6’)按需求得到生产物料(4)。对此，首先设有多个用于探测生产工位(6、6’)的生产物料库存(12)的传感器(10、10’、83)以及至少一个中央控制单元(18)，该中央控制单元和多个传感器(10、10’、83)形成信号传递连接(20)，并根据传感器(10、10’、83)传递的输出信号确定各生产工位(6、6’)的生产物料(4)的物流数据，借助该物流数据生成用于转运生产物料(4)的控制信号并提供给其他数据处理单元(22、22’、22”)。此外，中央控制单元(18)借助物流数据控制至少一个无人驾驶运输车辆(26)，该无人驾驶运输车辆具有运输柜(32)，该运输柜(32)具有至少一个运输层(30、30’、30”、30”’)用以运输容纳在容器(16)中的生产物料(4)，以在运输柜(32)和生产工位(6、6’)的储存柜(14)之间实现至少半自动的容器输送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物料物流系统
本专利技术涉及一种为了在生产，尤其是批量生产过程中，根据需要向生产工位提供生产物料的、负责生产物料转运协调的物料物流系统。
技术介绍
相关类型的物流系统在现有技术水平下已经作了公开，用于确保无中断生产产品的物流。这一类的系统例如以及尤其是上级系统的组成部件，该系统例如可以是生产计划和控制系统。例如在机动车批量生产过程中必须确保尽可能持续的生产过程或者相应持续的生产工艺。对此，需要相关的生产物料在正确的时间点以所需的数量提供至正确的生产工位，以避免在单个的生产工位处形成不需要的库存，库存会导致需要相应的场地以及额外的费用。生产物料可以是单独的产品部件或者生产产品所需的部件。上述产品部件例如以及尤其可以是半成品、组件、单独部件和类似产品。此外，上述部件也可以是标准件、零件等。术语“生产物料”在下文中也可以缩略使用术语“物料”。产品尤其是指以部件以及附件形式用于其他产品的半成品，也包括所有类型的例如以及尤其是单独生产以及根据结构系列或者标准部件原理生产的产品。相关类型的物料物流系统的适用领域例如可以是汽车行业的物料物流系统，因为在该行业需使用多个生产物料生产相应车辆以及其部件。在机动车批量生产过程中使用的生产物料经常按照A-、B-和C-零件进行分类，其中C-零件为无特殊价值的散装物料。尤其是螺栓、螺母、垫片、垫板或者类似物料等，C-零件出于经济的原因或者空间有限通常不是单独提供，而是装在储藏器(下文中称作容器)中提供。因此，容器中通常包含多个同样类型的生产物料或者零件。本专利技术中涉及的物料物流系统具有用于从容器存储区域输送容器至储存柜的输送装置，在该容器中存储有生产物料。对此，在运输时应例如以及尤其使得运输车辆在备料场所(也被称作“站点”或者“超市”)装载已装满物料的容器。在装载完成后，物流驾驶员将运输车辆驾驶至有物料需求的地点，并且需要将运输车辆上的容器装入储存柜。将容器装入储存柜经常由物流人员，例如可以由上述驾驶员或者工人负责实施，该工人需同时从储存柜上取出已经使用的空容器。在交付所有的容器后，物流人员将运输车辆驶回备料场所，以便再次向运输车辆装载已经装满物料的容器，并重复上述过程。此外，从存储相关生产物料的仓库运输至生产工位经常也可以借助所谓的无人驾驶运输车辆，该无人驾驶车辆由物料物流系统控制实施例如以及尤其是仓库和生产工位之间的生产物料的转运。无人驾驶运输车辆的基本结构已经作了公开，因此在下文中不再详细说明。例如因缺少生产物料导致的生产中断根据中断的时间可能会产生较高的中断成本。为此，采用相关类型的物料物流系统来按时间和数量确保向生产工位供应生产物料。
技术实现思路
本专利技术的基本任务首先在于，提供一种物料物流系统，通过该系统可以简化和保障各单独生产工位生产物料的提供过程。为了实现物料物流系统简单且可靠的结构，本专利技术首先遵循的专利技术思想在于，在向单独的生产工位或者储存柜提供物料容器(下文中简称“容器输送”)时，物流链应进一步实现自动化。根据本专利技术，针对该目的提出，运输工具具有至少一台无人驾驶运输车辆(下文中简称“FTF”)，且该无人驾驶运输车辆在设计和设置时应使得容器可以被自动输送至相应的储存柜。通过该方式，可以进一步实现材料需求和补充的自动化。例如无人驾驶运输车辆可以在备料场所装载容器，该容器中包含该物料物流系统不同生产工位所需的物料。在装载后，无人驾驶运输车辆自动行驶至各生产工位，在各生产工位处，所需的容器自动被输送至相关的储存柜。通过该方式可以避免在物流工人人工搬运容器至储存柜的过程中因疏忽而形成的错误。此外，也可以大幅提高根据本专利技术的物料物流系统的过程可靠性。本专利技术的另一个优点在于，可以避免或者至少减少因物流链中材料需求计划的错误而无法向生产过程中的特定点提供物料而导致的生产中断。该优点对于批量生产，例如机动车的流水线生产，具有重要意义。无人驾驶运输车辆或者无人驾驶运输系统(在下文中使用首字母FTF缩略表示)可以提供稳定有效的运输架构，该架构可以用于批量生产，例如机动车行业的批量生产。在本专利技术中，通过以无人驾驶的方式向储存柜进行物料运输，可以显著降低人力成本，因而可以相对较快地摊销相应系统的投资成本。本专利技术的主要贡献在于，可以提高批量生产，尤其是机动车批量生产的物料物流系统的自动化水平。此外，根据本专利技术提供的无人驾驶运输车辆还可以进一步提高机动车批量生产过程中的自动化程度。在对备料场所或者配料区(容器存储区)进行相应设计时也可以使得装满的容器可自动传输至无人驾驶运输车辆。通过该方式，在物料需求计划和补充时，物流链可以进一步自动化，从而通过该方式进一步提高过程的可靠性以及节省人力成本。与之对应，本专利技术的说明对象也包括根据本专利技术的无人驾驶运输车辆以及无人驾驶运输车辆在批量生产，尤其是机动车批量生产的物料物流系统中的应用，对此，该物料物流系统至少具有一个生产工位，该生产工位至少包含一个储存柜。在本专利技术中，生产工位可以理解为生产线或者生产线的一部分，在该生产工位处，工件(例如产品或者半成品或者部件)通过例如增加生产物料或者对其进行加工而创造出价值。此外，相关类型的生产工位也被称作安装台。在确定各生产工位的生产物料需求时，设有多个用于探测各生产工位生产物料库存的传感器，通过该传感器可以对生产物料库存进行感应或者从相应的传感器数据进行推导。此外，传感器可以对生产物料或者容器在无人驾驶运输车辆上的运输柜和生产物料储存柜之间的全自动或者半自动输送提供支持。多个传感器用于生成信号，借助该信号确定生产工位生产物料的库存或者需求。此外，由传感器生成的传感器信号以输出信号的形式传输给物料物流系统的中央控制单元，以便获得生产过程，例如物流或者生产物料物流，的不同数据。在本专利技术中还设有用于对运输柜和储存柜之间的容器输送提供支持的传感器。其输出信号不需要强制传输至中央控制单元，而是也可以用于在本地进行分析，以便根据该输出信号推导出相应的动作。对此，本专利技术的改进方案是，设有生成至少一个输出信号的传感器，该输出信号以无线(尤其是通过无线电)或者电缆连接的方式传输至至少一个中央控制装置。此外，优选的方案是，相关传感器各自的输出信号自动传输至根据本专利技术的物料物流系统的中央控制单元，并在该中央控制单元中针对生产过程实施各自的提供生产物料的需求计划。如果例如以及尤其是通过中央控制单元确定出在生产过程中的某个位置需要生产物料，则包含该所需生产物料的容器被输送至相应的位置。此外，容器的运输也可以由操作人员负责实施，中央控制单元向操作人员显示各自的需求。根据本专利技术也可以由中央控制单元自动实施容器输送。在本专利技术中，根据本专利技术的物料物流系统具有至少一个和多个传感器形成信号传输连接的以及根据传感器传输的输出信号确定各生产工位的生产物料物流数据的中央控制单元，以便获得各生产工位的生产物料需求。此外，中央控制单元借助物流数据控制至少一个无人驾驶运输车辆，该无人驾驶运输车辆具有运输柜，该运输柜具有至少一个运输层用以运输容纳有生产物料的容器，即在运输柜和至少一个生产工位的储存柜之间实现至少半自动的容器输送。在本专利技术中，容器即可以单向运输，也可以双向运输，即可以从运输柜输送至储存柜或者由储存柜输送至运输柜。迄今为止已经公开的相关类型物料物流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于协调生产物料(4)转运的物料物流系统，以使生产工厂(8)，尤其是批量生产工厂的生产工位(6、6’)按需求得到生产物料(4)，该物料物流系统具有多个用于探测生产工位(6、6’)的生产物料库存(12)的传感器(10、10’、83)，该物料物流系统具有至少一个中央控制单元(18)，该中央控制单元和多个传感器(10、10’、83)形成信号传递连接(20)，并根据传感器(10、10’、83)传递的输出信号确定各生产工位(6、6’)的生产物料(4)的物流数据，并借助该物流数据生成用于转运生产物料(4)的控制信号并提供给其他的数据处理单元(22、22’、22”)，中央控制单元(18)借助物流数据控制至少一个无人驾驶运输车辆(26)，该无人驾驶运输车辆具有运输柜(32)，该运输柜(32)具有至少一个运输层(30、30’、30”、30”’)以运输容纳有生产物料(4)的容器(16)，即在运输柜(32)和生产工位(6、6’)的储存柜(14)之间实现至少半自动的容器输送，无人驾驶运输车辆(26)具有至少一个升降装置(36)，该升降装置用于至少部分调节至少一个运输层(30、30’、30”、30”’)的高度，以便对运输层(30、30’，30”、30”’)与容器输送过程中的储存柜(14)的储存层(38、38’、38”、38”’)之间的高度差进行补偿。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于协调生产物料(4)转运的物料物流系统，以使生产工厂(8)，尤其是批量生产工厂的生产工位(6、6’)按需求得到生产物料(4)，该物料物流系统具有多个用于探测生产工位(6、6’)的生产物料库存(12)的传感器(10、10’、83)，该物料物流系统具有至少一个中央控制单元(18)，该中央控制单元和多个传感器(10、10’、83)形成信号传递连接(20)，并根据传感器(10、10’、83)传递的输出信号确定各生产工位(6、6’)的生产物料(4)的物流数据，并借助该物流数据生成用于转运生产物料(4)的控制信号并提供给其他的数据处理单元(22、22’、22”)，中央控制单元(18)借助物流数据控制至少一个无人驾驶运输车辆(26)，该无人驾驶运输车辆具有运输柜(32)，该运输柜(32)具有至少一个运输层(30、30’、30”、30”’)以运输容纳有生产物料(4)的容器(16)，即在运输柜(32)和生产工位(6、6’)的储存柜(14)之间实现至少半自动的容器输送，无人驾驶运输车辆(26)具有至少一个升降装置(36)，该升降装置用于至少部分调节至少一个运输层(30、30’、30”、30”’)的高度，以便对运输层(30、30’，30”、30”’)与容器输送过程中的储存柜(14)的储存层(38、38’、38”、38”’)之间的高度差进行补偿。2.根据权利要求1所述的物料物流系统，其特征在于，用于在运输柜(32)和储存柜(14)之间进行容器输送的升降装置(36)在补偿高度差时至少对无人驾驶运输车辆(26)的部分车身(62)进行高度调节。3.根据权利要求1或2所述的物料物流系统，其特征在于，用于在运输柜(32)和储存柜(14)之间进行容器输送的升降装置(36)在补偿高度差时对无人驾驶运输车辆(26)的至少一个运输层(30、30’、30”、30”’)或者部分运输柜(32)进行高度调节。4.根据上述权利要求中任意一项所述的物料物流系统，其特征在于，设有用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：索斯藤·芬克，
申请(专利权)人：艾顿特泰克两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE