压焊设备和压焊方法技术

本发明专利技术涉及一种压焊方法和一种压焊设备(1)，压焊设备具有塑化装置(7)和镦锻装置(8)以及用于待焊接零件(2，3，3'，4)的零件收纳部(34，35，36，37)和机架(12)，其中，压焊设备(1)具有多个分别带有零件收纳部(34，35)的机器头部(13，14)，这些机器头部被可移动地设置在机架(12)上，并与自己的镦锻驱动器(22)连接。机器头部(13，14)及其镦锻驱动器(22)能够被独立地控制，其中，在机器头部(13，14)之间设有优选特定于机架的镦锻头部或支撑头部(27)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】压焊设备和压焊方法
本专利技术涉及一种压焊设备和一种压焊方法，其分别具有如方法独立权利要求和设备独立权利要求的前序部分所述的特征。
技术介绍
由专利文献EP0246239A可知一种这样的压焊设备。其具有用于塑化的摩擦装置和镦锻装置以及用于待焊接零件的保持器和机架，在机架上可行进地安装有两个分别带有零件收纳部的机器头部，并且这些机器头部与各自的镦锻驱动器有效连接。该摩擦焊接设备被设计为双头部机器，其中，机器头部及其镦锻驱动器被一起控制，在此，在机器头部之间设有静止的中央零件收纳部，用于中央的第三零件。镦锻驱动器设置在机器头部的外侧或背侧上，并以压力起作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出改进的压焊技术。本专利技术的目的通过在方法独立权利要求和设备独立权利要求中所述的特征来实现。根据本专利技术的压焊技术，即压焊设备和压焊方法具有许多不同的优点。它们一方面提升了压焊过程中的工效和过程质量。另一方面也增加了自动化程度以及由此获得的经济效益。还可以尽可能地避免或者至少减少装配和停机时间。此外，还能更好地符合人体工程学。根据本专利技术的压焊技术是非常通用的，并且提供了各种各样的应用。这些应用在零件和过程方面可以有很大的不同。压焊过程是单一运行还是并行运行是可以选择的。并行运行特别是起到提高生产率的作用。并行运行可以通过手动或自动地加载和卸载来进行。对机器头部及其镦锻驱动器的独立控制为压焊技术的各种运行模式提供了广泛的变体。压焊设备的运行可以选择性地是双重的单头部机器或者双头部机器。此外，也可以是一个单头部机器。在此，可以根据需求针对单一的焊接件执行单一的压焊过程，或者并行地执行多个单独的压焊过程并且在此是时间同步或者时间错开的，以构成两个或多个焊接件。对于压焊设备而言，可以通过增加构件来获得其他有利的补充方案。根据本专利技术的处理装置使得能够在压焊设备上的收纳位置或者夹紧位置上对焊件进行后处理。例如，可以在一个或多个焊接位置上进行处理，在此将位于该处的环形焊接隆起部移除。这是有效的，并且节省了时间、额外的耗费和成本。焊接位置往往紧邻机器头部和在那里的零件收纳部，这会导致空间问题。根据本专利技术的调节装置允许在机器头部和对应的其他零件收纳部之间有间隔形成，由此可以提供足够的用于处理的空间，并能够容易地接近处理位置、特别是焊接位置。此外，根据本专利技术的调节装置使得能够根据不同的零件尺寸、特别是零件长度简单、快速地调整压焊设备。此外，可以对插入公差或者零件公差以及可能在焊接过程中出现的弹性零件缩短进行补偿。这可以自动地实现。也可以通过该调节装置对压焊过程进行优化，并使待焊接零件和镦锻头部实现最优化的接触。这对于处理流程的优化、特别是塑化和镦锻阶段的程序化控制以及在此发生的进给和零件缩短都是有利的。由此可以生产出高质量的焊件。这一方面关系到焊接连接的质量，另一方面涉及到使焊件保持恒定的长度。此外，可以在主轴驱动器和主轴之间的传动机构中设置操纵装置，该操纵装置用于机器轴箱或者说主轴箱的零件收纳部上的夹紧装置。在此，驱动力矩可以通过致动驱动器的驱动器壳体在最大程度上无变化地被传输。因此，即使是与夹紧装置操纵相关联的非常高的力矩也能被传输。另一方面，还可能因此实现直接驱动，在此，驱动电机可以其电机轴与主轴基本上对齐。由于操纵装置与驱动电机是分开的，因此驱动电机可以有任意的设计。这使得能够使用廉价的标准电机。此外，对可行进的机器头部进行直接驱动是特别有利的。这种直接驱动使得能够省去目前在许多情况下常见的皮带传动设计。可以避免有横向力被导入传动机构中。易磨损性也被显著地降低。此外，还可以在传动机构中安装其他的构件，例如多盘式制动器，用于错位补偿的转动耦合部。此外，也可以在主轴驱动器和在过程中轴向前移的机器头部之间实现质量解耦(Massenentkopplung)。此外，可以将驱动电机与飞轮组相结合，该飞轮组从机器头部观察可以位于驱动电机的后面。此外，可以有选择地将主轴驱动器静止地或浮动地或者说沿机器轴的方向可行进地设置在机架上。通过根据本专利技术的操纵装置，能够针对主轴驱动器获得明显更大的范围和用于主轴驱动器的设计自由度。此外，这也使得能够根据不同的机器要求和生产要求或者过程要求进行调整。这样的压焊设备可以有各种不同的设计。例如，可以其设计为摩擦焊接设备。在此，零件优选沿着机器轴取向，并且在它们彼此相向的端面边缘上通过摩擦被塑化，然后通过轴向镦锻彼此连接。替代地，还有一种利用环绕运动的电弧的压焊。在此，环绕电弧可以通过执行装置来控制。这样的压焊设备同样可以在机器头部上具有可转动的零件收纳部。本专利技术的其他优选的设计方案在从属权利要求中给出。附图说明在附图中示例性并示意性地示出本专利技术。其中图1示出了压焊设备的立体侧视图，图2示出了根据图1的压焊设备的另一立体侧视图，图3示出了根据图2中的箭头III的压焊设备的端面视图，图4示出了穿过根据图3的压焊设备的截面线IV-IV的截面图，图5示出了图4中的细节部分V的放大示意图，图6和图7示出了根据图1至图5的压焊设备的一种变型的立体侧视图，和图8示出了根据图1至图5的压焊设备的另一种变型。具体实施方式本专利技术涉及一种压焊设备(1)和一种压焊方法。压焊设备(1)和压焊方法可以有不同的设计。各种变型的共同点在于塑化装置(7)和镦锻装置(8)，利用该塑化装置和镦锻装置使得待焊接零件(2，3，3'，4)在彼此相向的侧面或边缘上被熔融或软化，随后在形成焊接件的条件下被镦锻。为此，镦锻装置(8)具有镦锻驱动器(22)，该镦锻驱动器使得零件(2，3，3'，4)相对于彼此运动。此外，压焊设备(1)还具有机器和过程控制器(未示出)，该机器和过程控制器与将在下面进行说明的机器构件相连接并控制这些机器构件。此外，机器和过程控制器还与后面将要提到的检测装置、探测装置或测量装置相连接并处理它们的信号。该控制器可以被构造为可存储编程的，并且包含一个或多个过程或流程程序、技术数据库、用于程序和接收的过程数据的数据存储器、质量监控器连同记录器等。塑化装置(7)和塑化方法可以有各种不同的设计。在图1至图7所示的实施方式中，压焊设备(1)被设计为摩擦焊接设备，在此，塑化装置(7)具有摩擦装置(9)。在一种未示出的变型中，塑化装置(7)可以具有电弧装置，该电弧装置利用电弧对零件边缘进行加热并熔焊，在此，该电弧借助于执行装置沿着零件周向环绕地通过磁力运动。在各种变型中，压焊设备(1)均包括：机架(12)，其具有纵向轴或机器轴(6)；和保持器(11)，用于待焊接零件(2，3，3'，4)的零件收纳部(34，35，36，37)。机架(12)具有与地面相结合的机座，将在后面进行说明的压焊设备(1)的构件被设置在该机座上。此外，还设有生产资料供应部(19)。该生产资料供应部提供了所必需的生产资料，特别是电流、液压液体、压缩空气、润滑剂和冷却剂等等，并将它们引导至各个消耗体。压焊设备(1)具有在周边实施保护的护罩，该护罩具有可在操作侧(20)关闭的入口。工人或者机器人可以在这里送入待装配的零件(2，3，3'，4)，并送出已制成的焊接件(5，5')。对零件(2，3，3'，4)的压焊是沿机器轴(6)的方向进行的，零件(2，3，3'，4)也沿着该机器轴取向。在此，零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压焊设备，具有塑化装置(7)和镦锻装置(8)以及用于待焊接的零件(2，3，3'，4)的零件收纳部(34，35，36，37)和机架(12)，其中，所述压焊设备(1)具有多个分别带有零件收纳部(34，35)的机器头部(13，14)，所述机器头部被可移动地设置在所述机架(12)上，并与自己的镦锻驱动器(22)连接，其特征在于，所述机器头部(13，14)及其镦锻驱动器(22)能够被独立地控制，其中，在所述机器头部(13，14)之间设有优选特定于机架的镦锻头部或支撑头部(27)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.12 DE 202014105437.51.一种压焊设备，具有塑化装置(7)和镦锻装置(8)以及用于待焊接的零件(2，3，3'，4)的零件收纳部(34，35，36，37)和机架(12)，其中，所述压焊设备(1)具有多个分别带有零件收纳部(34，35)的机器头部(13，14)，所述机器头部被可移动地设置在所述机架(12)上，并与自己的镦锻驱动器(22)连接，其特征在于，所述机器头部(13，14)及其镦锻驱动器(22)能够被独立地控制，其中，在所述机器头部(13，14)之间设有优选特定于机架的镦锻头部或支撑头部(27)。2.根据权利要求1所述的压焊设备，其特征在于，在所述镦锻或者支撑头部(27)和各个所述机器头部(13，14)之间，在所述机架(12)上可移动地安置有其他的零件收纳部(36，37)。3.根据权利要求1或2所述的压焊设备，其特征在于，在所述机器头部(13，14)和所述支撑头部(27)之间，在所述机架(12)上静止地设有多个其他的零件收纳部(88)。4.根据权利要求1、2或3所述的压焊设备，其特征在于，中央的镦锻或者支撑头部(27)在两侧具有镦锻挡板(28)。5.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述中央的镦锻或者支撑头部(27)具有用于中间的零件(3)的开放的通道(85)。6.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，为了开放的通道(85)或者镦锻挡板(28)之间的更换，所述中央的镦锻或者支撑头部(27)能够被改换或者交换。7.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述镦锻或者支撑头部(27)被设计为框状或架状的，并且具有中央通道(85)，所述中央通道包括可松脱地设置于其上的插入部(86)，所述插入部包括所述镦锻挡板(28)。8.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述压焊设备(1)能够利用所述镦锻挡板(28)作为双重的单头部机器运行，并且能够利用所述开放的通道(85)作为双头部机器运行。9.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，各个镦锻驱动器(22)被设置在位于端部侧的所述机器头部(13，14)和所述中央的镦锻或者支撑头部(27)之间。10.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述镦锻驱动器(22)与所述镦锻或者支撑头部(27)以及它们各自的机器头部(13，14)连接，并且起到牵拉作用。11.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述镦锻驱动器(22)具有两个或多个并行的驱动器单元(23，24)，优选为缸，所述驱动器单元纵向地在两侧设置在所述机器轴(6)的旁边。12.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述镦锻驱动器(22)的缸(23，24)分别以不同的高度设置在所述机架(12)的上方，其中，临近于所述压焊设备(1)的操作区域(20)的缸(23)被设置为低于相对侧的另一个缸(24)。13.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述镦锻头部或者支撑头部(27)与传动元件(26)、特别是活塞杆的自由端部固定地连接，其中，所述驱动器单元(23，24)、特别是缸的驱动器壳体(25)、特别是缸壳体支撑在所述机器头部(13，14)上。14.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述机器头部(13，14)配属有带有零件收纳部(34)的可转动的主轴(54)、主轴箱(53)和主轴驱动器(56)。15.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述机器头部(13，14)和所述主轴驱动器(56)彼此分离地设置在所述机架(12)上，其中，在刚性地或可移动地设置在所述机架(12)上的主轴驱动器(56)和所述机器头部(13，14)之间，设有可控的质量解耦部(79)。16.根据前述权利要求中任一项所述的压焊设备，其特征在于，所述质量解耦部(79)具有位于所述传动机构(57)中的、轴向容许公差的耦合部(80)，和位于所述主轴驱动器(56)与所述机器头部(13，14)之间的、特别是位于它们的...

【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔·比希勒，O·费舍尔，H·迈耶，K·施奈德，
申请(专利权)人：库卡工业有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE