A multi DOF subsonic transonic supersonic wind tunnel with large angle of attack, the framework for the foundation of the whole installation mechanism; wherein the forearm and arm components have the same structure, including servo motor, gear, ball screw and rolling guide and corresponding rolling guide arm; the sliding block is fixedly connected on the frame the forearm, arm, respectively and the corresponding fixed rolling guide assembly, linear motion mechanism servo motor, gear, ball screw and rolling guide formed before and after the drive under the arm and forearm movement, is connected to the lower end of the supporting rod seat model through a hinge shaft, the rear arm and small arm is hinged with the lower end of the arm. The other end of the supporting rod seat is hinged with the model; test, according to test the angle of attack, control of two servo motors are respectively driven by forearm and arm up and down movement, the arm and the arm up and down movement speed When the supporting rod, the implementation model of translational, two position sensor for displacement sensitive forearm, arm, will be sensitive to external displacement output, external displacement according to combined test of angle of attack to achieve closed-loop control of servo motor.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构
本技术涉及亚跨超风洞的试验装置领域,主要是一种多自由度的风洞大攻角机构。
技术介绍
超机动性、超敏捷性是第四代飞行器的重要战术性能指标,良好的大攻角气动性能是第四代飞行器获得超机动性、超敏捷性的基本条件,而风洞试验是研究飞行器大攻角气动性能的重要手段,风洞大攻角试验技术是一项关键的风洞特种试验技术。另外,现代风洞朝着具有更强的试验能力、更高的生产效率及更低的运行费用方向发展,往往要求在一次吹风过程中尽可能多地模拟模型试验状态,如模型的俯仰、偏航、滚转、横向平移、纵向平移等姿态和动作,这些动作必须依靠等各种类型的机构配合控制方案实现。风洞试验要求模型支撑机构的姿态位置准确并且具有足够的刚度和强度、小的阻塞比和较低的流场干扰性能,由于尾支撑结构简单、通用性好、流场干扰小,因而在各个风洞中应用最为广泛。尾支撑的一般结构是将内式应变天平安装在模型腔内,通过支杆与风洞的支架系统连接。采用尾支撑的风洞支架系统常见的有弯刀支架、多连杆支架、侧窗支架、关节式支架等形式,各种支架适用于不同的试验场合,具有不同的特点及优势,这几种支架的基本设计思路是以实现模型攻角为主要目标,在此基础上叠加攻角预置功能、侧滑角功能、滚转角功能,来实现风洞试验所需要的各种模型姿态。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构。本技术的技术解决方案是:一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构,包括前臂组件、后臂组件、框架、位置传感器;框架为整个机构的安装基础;所述的前臂组件和后臂组件组成结构相同,均包括伺 ...
【技术保护点】
一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构,其特征在于:包括前臂组件、后臂组件、框架(2)、位置传感器(3);框架(2)为整个机构的安装基础;所述的前臂组件和后臂组件组成结构相同,均包括伺服电机(11)、齿轮副(12)、滚珠丝杠(13)、滚动导轨(14)及相应的臂;滚动导轨(14)的滑块固连在框架(2)上,前臂(15)、后臂(17)分别与其对应组件中的滚动导轨固连,伺服电机(11)、齿轮副(12)、滚珠丝杠(13)和滚动导轨形成的直线运动机构带动前后臂上下运动,前臂(15)的下端通过铰链轴与模型支杆座连接,后臂(17)的下端与小臂(18)一端铰接,小臂(18)的另一端与模型支杆座铰接;试验时,根据待试验攻角,控制两台伺服电机分别转动带动前臂和后臂上下运动,当前臂和后臂的上下运动速度一致时,实现模型支杆的平动,两台位置传感器分别用于敏感前臂、后臂的位移,将敏感的位移输出至外部,外部根据位移结合待试验攻角实现对伺服电机的闭环控制。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构,其特征在于:包括前臂组件、后臂组件、框架(2)、位置传感器(3);框架(2)为整个机构的安装基础;所述的前臂组件和后臂组件组成结构相同,均包括伺服电机(11)、齿轮副(12)、滚珠丝杠(13)、滚动导轨(14)及相应的臂;滚动导轨(14)的滑块固连在框架(2)上,前臂(15)、后臂(17)分别与其对应组件中的滚动导轨固连,伺服电机(11)、齿轮副(12)、滚珠丝杠(13)和滚动导轨形成的直线运动机构带动前后臂上下运动,前臂(15)的下端通过铰链轴与模型支杆座连接,后臂(17)的下端与小臂(18)一端铰接,小臂(18)的另一端与模型支杆座铰接;试验时,根据待试验攻角,控制两台伺服电机分别转动带动前臂和后臂上下运动,当前臂和后臂的上下运动速度一致时,实现模型支杆的平动,两台位置传感器分别用于敏感前臂、后臂的位移,将敏感的位移输出至外部,外部根据位移结合待试验攻角实现对伺服电机的闭环控制。2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于:还包括安装在框架上的限位开关,通过上下两个不同位置的限位开关,防止前臂、后臂撞击风洞上壁板和下壁板。3.根据权利要求1所述的机构,其特征在于:前臂位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁雄,杨辉,李世强,
申请(专利权)人:中国航天空气动力技术研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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