一种测量角分辨率的方法技术

本发明专利技术涉及一种测量角分辨率的方法，待测物体在旋转平台带动下以旋转轴为中心旋转，每转动d角度测量一次；背景板相对于旋转平台的旋转轴中心的距离为R1；当所述探测单元i所测距离值由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置p；待测物体在旋转平台带动下继续旋转，当旋转平台沿同一方向转动了n1个角度d时，水平方向上与探测单元i相邻的一个探测单元j所测距离由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置q；算待测物体在p到q过程中所转动的角度即为角分辨率ω1。通过对待测物体的数据抓取和参数修改，实现了包括激光雷达在内的多种光学装置的角分辨率测量。

【技术实现步骤摘要】
一种测量角分辨率的方法
本专利技术涉及测距雷达领域，具体涉及一种测量角分辨率的方法。
技术介绍
角分辨率是激光雷达等光学测距装置很重要的一个光学参数，是光学测距装置最小能够探测到多大物体的一个量化的指标参数，是成像系统或系统元件能有差别地区分开两相邻物体最小间距的能力。一般分辨率测试采用国际标准的ISO12233解析度分辨率卡进行测试，它适用于数码相机或摄像机，但是激光雷达并不属于这一类设备，而且激光雷达不能得到正常的彩色或黑白图像，只能得到被测物体与激光雷达的距离值，导致传统分辨率测量不能满足激光雷达角分辨率测量要求，并且目前没有有效的激光雷达角分辨率测量设备。而若进行人工测量，一般是依据雷达的具体性能参数设计试验，不仅适应范围窄，自动化程度低，而且效率低下，测量结果受到一定人为因素干扰。这对于激光雷达等光学测距装置，特别是多线或阵列激光雷达后期调试校准都增加了难度。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种测量角分辨率的装置及方法，以解决现有技术的测量角分辨率的装置结构复杂，对于激光雷达等装置的测试适用困难的问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采取如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量角分辨率的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、待测物体在旋转平台带动下以旋转轴为中心旋转，每转动d角度测量一次，转动角度d小于待测物体的角分辨率；步骤二、以待测物体其中一个探测单元i为测量基准点，背景板相对于旋转平台的旋转轴中心的距离为R1；当所述探测单元i所测距离值由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置p，其中K1和R1均为常数；步骤三、待测物体在旋转平台带动下继续旋转，当旋转平台沿同一方向转动了n1个角度d时，水平方向上与探测单元i相邻的一个探测单元j所测距离由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置q；步骤四、计算待...

【技术特征摘要】
1.一种测量角分辨率的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、待测物体在旋转平台带动下以旋转轴为中心旋转，每转动d角度测量一次，转动角度d小于待测物体的角分辨率；步骤二、以待测物体其中一个探测单元i为测量基准点，背景板相对于旋转平台的旋转轴中心的距离为R1；当所述探测单元i所测距离值由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置p，其中K1和R1均为常数；步骤三、待测物体在旋转平台带动下继续旋转，当旋转平台沿同一方向转动了n1个角度d时，水平方向上与探测单元i相邻的一个探测单元j所测距离由R1变为∞时或者所测光强由K1变为0时，记录当前旋转平台角度位置q；步骤四、计算待测物体在p到q过程中所转动的角度即为角分辨率ω1，ω1=n1×d；其中n1为p到q过程中共包含多少个角度d。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，当所述探测单元i所测距离值由∞变为R1或者所测光强由0变为K1时，记录当前旋转平台角度位置p，其中K1和R1均为常数；对应的，所述步骤三中，水平方向上与探测单元i相邻的一个探测单元j所测距离由∞变为R1时或者所测光强由0变为K1时，记录当前旋转平台角度位置q。3.一种测量角分辨率的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、待测物体在旋转平台带动下以旋转轴为中心旋转，每转动d角度测量一次，转动角度d小于待测物体的角分辨率；步骤二、以待测物体其中一个探测单元i为测量基准点，任意相邻的两个背景板中的第一背景板和第二背景板相对于旋转平台的旋转轴中心的距离分别为R1和R2；当所述探测单元i所测距离值由R1变为R2时或者所测光强由K1变为K2时，记录当前旋转平台角度位置p，其中K1、K2、R1和R2均为常数；步骤三、待测物体在旋转平台带动下继续旋转，当旋转平台沿同一方向转动了n1个角度d时，水平方向上与探测单元i相邻的一个探测单元j所测距离由R1变为R2时或者所测光强由K1变为K2时，记录当前旋转平台角度位置q；步骤四、计算待测物体在p到q过程中所转动的角度即为角分辨率ω1，ω1=n1×d；其中n1为p到q过程中共包含多少个角度d；其中，第一背景板与第二背景板在旋转平台的转动方向上具有重叠部分和不重叠部分，并且至少一个不重叠部分位于旋转平台的转动方向上；或者，第一背景板与第二背景板在旋转平台的旋转方向上顺次无缝连接，第二背景板在旋转平台的转动方向上相对于第一背景板延展而出。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：重复步骤一到步骤四，测量得出多个ω1，将多个ω1取平均值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11