激光光路光轴校准方法和系统技术方案

本公开的实施例关于一种激光光路光轴校准方法，包括将第一光束经过第一透镜在成像装置上形成第一图像，将来自第一光源的第二光束经过反射镜和第二透镜照射待测对象，经过第二透镜和所述第一透镜将待测对象在成像装置上形成第二图像；以及调整所述待测对象的方位和俯仰的至少之一直至所述第一图像和第二图像在成像装置的成像中心重合。

【技术实现步骤摘要】
激光光路光轴校准方法和系统
本专利技术属于光学
，具体涉及一种实现激光收发光路光轴平行或共光轴的校准方法及系统。
技术介绍
在激光探测领域中经常需要发射激光照射目标物并且接受从目标物返回的激光信号来对需要探测的目标进行探测。必须通过激光发射和接收光路的共光轴或光轴平行的校准才可以确保测距或者目标探测的足够精度。因此激光收发光路光轴平行或共光轴校准一直都是激光测距领域必须面对的难题之一。目前，传统共光轴校准是通过小孔光阑对比光斑中心进行校准，人眼观察判定引入不确定误差。而光轴平行校准需要使用多个平面发射镜调整光轴，以最终实现共光轴进行校准。多个镜片的使用更大可能地带来误差，复杂的结构也给校准工作带来极大的不方便，而且操作这些复杂的结构对光学系统进行光轴校准也要求相当程度的专业知识。普通的激光雷达用户可能缺少校准用的元件和执行校准的技能训练而无法自行完成校准工作，因此提供一种操作简便且直观易懂的光轴调节手段可以为用户提供更多的便利。
技术实现思路
本公开的实施例关于一种激光光路光轴校准方法，包括将第一光束经过第一透镜在成像装置上形成第一图像，将来自第一光源的第二光束经过反射镜和第二透镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光光路光轴校准方法，包括：将第一光束经过第一透镜在成像装置上形成第一图像；将来自第一光源的第二光束经过反射镜和第二透镜照射待测对象；经过第二透镜和所述第一透镜将待测对象在成像装置上形成第二图像；以及调整所述待测对象的方位和俯仰的至少之一直至所述第一图像和第二图像在成像装置的成像中心重合。

【技术特征摘要】
1.一种激光光路光轴校准方法，包括：将第一光束经过第一透镜在成像装置上形成第一图像；将来自第一光源的第二光束经过反射镜和第二透镜照射待测对象；经过第二透镜和所述第一透镜将待测对象在成像装置上形成第二图像；以及调整所述待测对象的方位和俯仰的至少之一直至所述第一图像和第二图像在成像装置的成像中心重合。2.权利要求1所述的方法，其中所述第一光源位于所述第二透镜的等效焦平面上，所述第二光束经过反射镜和第二透镜转换为平行光。3.权利要求1所述的方法，其中所述第一光束由第二光源发出，第二光源与第一光源相同或不同。4.权利要求3所述的方法，还包括调整所述第二光源的方位和俯仰的至少之一直至第一图像和第二图像在成像装置的成像中心重合。5.权利要求3的方法，还包括调整所述第二光源到所述第一透镜的距离。6.权利要求1的方法，还包括调整所述第一光源到所述第二透镜的距离。7.权利要求1的方法，其中所述第一光束在通...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛林全，董利军，何浩东，朱少岚，
申请(专利权)人：宁波傲视智绘光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33