【技术实现步骤摘要】
非稳态液面多传感器加权系数动态分配方法
本专利技术涉及液位测量
,特别涉及非稳态液面多传感器加权系数动态分配方法。
技术介绍
在运行过程中,飞行器、船舶、车辆在动态使用环境中受变化外力作用,内部液体储箱中的油液在惯性力作用下液面难以达到稳定,这给以液位测量为基础的油液指示系统带入了额外的误差,增加储箱中相似传感器数量和采用加权融合算法可以抑制误差扩大,目前普遍采用数学平均加权,视每个有效传感器的权重相等,与储箱中不同区域液面变化速率不等的事实存在矛盾,造成目前油液储量指示精度低、变化大、稳定性差等问题,亟待新的多传感器加权系统分配方法优化液位测量数据处理算法。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的缺陷,本专利技术提供了一种非稳态液面多传感器加权系数动态分配方法,包括如下步骤:步骤一,获取t时刻各传感器采集的液位[H1(t),H2(t),…Hi(t)],其中Hi(t)表示t时刻编号为i的传感器采集到的液位;获取t-1时刻传感器阵列采集到的液位[H1(t-1),H2(t-1),…Hi(t-1)];通过公式(1)计算每个传感器的液位变化率,并得到t时刻各传感器的液位 ...
【技术保护点】
一种非稳态液面多传感器加权系数动态分配方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,获取t时刻各传感器采集的液位[H1(t),H2(t),…Hi(t)],其中Hi(t)表示t时刻编号为i的传感器采集到的液位;获取t‑1时刻传感器阵列采集到的液位[H1(t‑1),H2(t‑1),…Hi(t‑1)];通过公式(1)计算每个传感器的液位变化率,并得到t时刻各传感器的液位变化率
【技术特征摘要】
1.一种非稳态液面多传感器加权系数动态分配方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,获取t时刻各传感器采集的液位[H1(t),H2(t),…Hi(t)],其中Hi(t)表示t时刻编号为i的传感器采集到的液位;获取t-1时刻传感器阵列采集到的液位[H1(t-1),H2(t-1),…Hi(t-1)];通过公式(1)计算每个传感器的液位变化率,并得到t时刻各传感器的液位变化率公式(1)中,T为采样周期;步骤二,通过公式(2)计算所有传感器变化率之和Sum(t):将Sum(t)分别与每个传感液面变化率作比值得到无量纲参数集合(3):
【专利技术属性】
技术研发人员:张梁,董世良,左林玄,宁永前,韩淑梅,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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