一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法技术

一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，包括升降装置、吸盘装置、移动装置和控制模块，其中升降装置和吸盘装置通过转向装置连接，所述转向装置包括转向驱动系统和转向关节；所述吸盘装置包括抽气系统、吸盘、传感器和平衡阀门；转向关节一端与吸盘连接、另一端与升降装置连接；所述升降装置、吸盘装置、移动装置和转向装置均与控制模块连接。可以独立使用或组合使用、完成对汽车的升举、搬运以及倾斜，适用于各种特殊工况；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节、角度调节等操作，更智能化与人性化。

Lifting and transporting robot for automobile maintenance and working method thereof

For lifting and handling robot vehicle maintenance, including lifting device, suction device, mobile device and a control module, wherein a lifting device and a suction device by connecting the steering device, the steering device comprises a steering drive system and a steering joint; the suction device comprises a suction system, sucker, sensor and balance valve the steering knuckle; and the other end is connected with one end of the sucker is connected with the lifting device; the lifting device, suction device, mobile device and a steering device and control module. Can be used alone or in combination, to complete the auto lifting, handling and tilt, applicable to a variety of special conditions; carry and height adjustment, angle adjusting operation can also be in the repair process, more intelligent and humanized.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法
本专利技术涉及汽车举升机的
，特别涉及一种用于汽车维修的升举及搬运机器人。
技术介绍
汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升机是汽车维修厂的必备设备。目前举升机功能单一、无法移动，对于故障车辆无法行驶的情况，还需先将其牵引至举升机工位，费时费力。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，可以独立使用或组合使用、完成对汽车的升举、搬运以及倾斜，适用于各种特殊工况；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节、角度调节等操作，更智能化与人性化。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，包括升降装置、吸盘装置、移动装置和控制模块，其中升降装置和吸盘装置通过转向装置连接，所述转向装置包括转向驱动系统和转向关节；所述吸盘装置包括抽气系统、吸盘、传感器和平衡阀门；转向关节一端与吸盘连接、另一端与升降装置连接；所述升降装置、吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：包括升降装置（1）、吸盘装置（2）、移动装置（3）和控制模块，其中升降装置（1）和吸盘装置（2）通过转向装置（4）连接，所述转向装置（4）包括转向驱动系统（41）和转向关节（42）；所述吸盘装置（2）包括抽气系统（21）、吸盘（22）、传感器（23）和平衡阀门（24）；转向关节（42）一端与吸盘（22）连接、另一端与升降装置（1）连接；所述升降装置（1）、吸盘装置（2）、移动装置（3）和转向装置（4）均与控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：包括升降装置（1）、吸盘装置（2）、移动装置（3）和控制模块，其中升降装置（1）和吸盘装置（2）通过转向装置（4）连接，所述转向装置（4）包括转向驱动系统（41）和转向关节（42）；所述吸盘装置（2）包括抽气系统（21）、吸盘（22）、传感器（23）和平衡阀门（24）；转向关节（42）一端与吸盘（22）连接、另一端与升降装置（1）连接；所述升降装置（1）、吸盘装置（2）、移动装置（3）和转向装置（4）均与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述移动装置（3）包括移动驱动系统（31）和移动轮（32）。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述升降装置（1）包括升降驱动系统（11）、基座（12）和机械臂（13），其中基座（12）和机械臂（13）通过升降驱动系统（11）连接，所述机械臂（13）上设有减震系统（14）。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述控制模块连接有操作系统（5），操作系统（5）包括操作面板和分离式遥控器。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述吸盘（22）由弹性材料制成。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳媛，车景辉，
申请(专利权)人：赛埃孚汽车保修设备太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32