一种航天器舱外在轨操作地面试验方法技术

本发明专利技术提供一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，包括以下步骤：试验件安装至伺服机构；安装舱外航天服手套以及关闭真空罐大门；调整试验件到适合舱外航天服手套操作位置；调整真空罐内气压至设定的压力值；着舱外航天服手套完成舱外操作试验操作；试验后状态恢复。本发明专利技术实现了航天器舱外在轨操作地面试验验证，解决了航天器长期在轨飞行期间，舱外在轨操作试验验证的问题。

Ground test method for outer orbit operation of spacecraft cabin

The invention provides a spacecraft external rail operation ground test method, which comprises the following steps: the test piece is mounted to the servo mechanism; installation of spacesuit gloves and close the vacuum tank door; adjustment test for spacesuit operating position; the adjustment of pressure in the vacuum tank to set pressure value; with EVA the spacesuit gloves completed extravehicular operation test operation; state recovery test. The invention realizes the ground test verification of the outer orbit operation of the spacecraft cabin, and solves the test verification of the external rail operation test of the spacecraft during the long-term orbit flight.

【技术实现步骤摘要】
一种航天器舱外在轨操作地面试验方法
本专利技术涉及一种航天器舱外在轨操作地面试验方法。
技术介绍
长期在轨运营的航天器，可靠性要求高，其研制难度前所未有。“和平号”空间站通过维修将寿命延长到15年，延寿期间航天员75％的时间在开展维修工作。国际空间站通过维修将延寿到2024年，航天员日常40％的时间在开展维修工作，截至2016年9月，共开展了384次出舱维修维护。哈勃望远镜在二十余年在轨运行中，接受了陀螺仪、电池、精确制导传感器的更换等多次维护服务。在轨维护是保证长期在轨运营飞行器正常在轨运营必不可少的关键措施。密封舱舱外真空、冷黑、照明、温度、设备状态及舱外航天服特性对舱外产品的在轨维护可操作性影响大，故舱外产品在轨可操作性设计、验证和实施的难度很大。而且，长期在轨运营航天器舱外众多具有控制、推进、通信、能源、空间技术等关键功能的产品需要出舱维修维护。故对于我国长期在轨运营载人航天器，如何开展试验验证舱外在轨操作可行性，是一项亟待解决的难题。目前国内外常用的舱外操作地面试验方法有以下两种：(1)吊装试验方法，参试人员着舱外服，并通过吊具将舱外服悬吊起来，并调整合适操作位置，开展操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一、将试验件(9)固定安装在真空罐(6)内的伺服机构(7)上；步骤二、将真空罐大门(1)上的左手安装口(4)、右手安装口(5)上的盖板拆除；步骤三、在左手安装口(4)、右手安装口(5)处分别安装左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)；步骤四、检查真空罐大门(1)密封面无异物，关闭真空罐大门(1)并锁紧；步骤五、通过伺服平台控制台(8)调整伺服机构(7)，使得试验件(9)到达左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)操作范围内；步骤六、通过泵组控制台(11)控制泵组(12)，调整真空罐(6)内气压至设定...

【技术特征摘要】
1.一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一、将试验件(9)固定安装在真空罐(6)内的伺服机构(7)上；步骤二、将真空罐大门(1)上的左手安装口(4)、右手安装口(5)上的盖板拆除；步骤三、在左手安装口(4)、右手安装口(5)处分别安装左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)；步骤四、检查真空罐大门(1)密封面无异物，关闭真空罐大门(1)并锁紧；步骤五、通过伺服平台控制台(8)调整伺服机构(7)，使得试验件(9)到达左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)操作范围内；步骤六、通过泵组控制台(11)控制泵组(12)，调整真空罐(6)内气压至设定的气压值，所述的设定的气压值为大气压与舱外航天服工作压力的差值；步骤七、将双手伸入左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)，使用左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)对试验件(9)进行操作，利用观察窗(3)查看操作完成情况；记录操作时间，并利用真空罐(6)内的摄像机(10)记录操作图像；如果操作失败，记录操作失败原因；步骤八、打开真空罐(6)上的容器复压阀门，将真空罐(6)内的气压恢复至外部环境的气压；打开真空罐大门(1)，拆除试验件(9)，将左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)拆除，在左手安装口(4)、右手安装口(5)恢复安装盖板；步骤九、根据步骤六中获得的操作时间、操作图像、操作失败原因，确定舱外操作是否可行。2.根据权利要求1所述的一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于：所述步骤三中左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)的具体安装方法如下：a、将手套密封圈(18)分别套在左手安装法兰(15)、右手安装法兰(16)上；b、将左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)分别套在左手安装法兰(15)、右手安装法兰(16)上；c、将卡箍(17)分别套在手套密封圈(18)位置处，将手套密封圈(18)压紧；d、将法兰密封圈(20、21)分别安装至左手安装口(4)、右手安装口(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏传锋，李志海，王为，张伟，张昊，安晶，侯永青，郑兴林，伊佳，李兴乾，胡添元，巩朝阳，李涛，保石，夏侨丽，李伟，于文泽，
申请(专利权)人：北京空间技术研制试验中心，
类型：发明
国别省市：北京,11