The invention relates to an unmanned aerial vehicle for monitoring river water quality by river length, belonging to the technical field of intelligent unmanned aerial vehicle. The UAV in the river above the low altitude cruise UAV electro-optical pod under the camera on the river below the surface of continuous photographing, image information is acquired through wireless communication, the UAV transmits the image information to the water quality information on land storage and processing center. River length finds suspicious polluted waters from image information, and commands drones to hover over suspected polluted waters. Retracting device of UAV decentralized hollow soft tube, hollow soft tube at the lower end of the touch water detection disk immersed in water, installed in the water on the bottom PH touch sensor, the sensor surface water quality analysis and water quality monitoring sensors were measured in water, and the measured data information through wireless communication sent to the quality information of land the storage and processing center. River length, according to the image information and numerical information, take measures to control the pollution of the river.
【技术实现步骤摘要】
河长使用的监测河水的水质的无人机
本专利技术涉及河长使用的监测河水的水质的无人机,属于智能无人机应用
技术介绍
中国有许多条河流受到不同程度的污染。进入“九五”以来,淮河、太湖、巢湖、滇池、海河、辽河等重点流域已展开大规模的水污染防治,取得了阶段性成果。由于河水污染的情况比较复杂,为了加强河水污染的治理,全国已推广河长制,每一条河都有“河长”,负责组织领导相应河流的管理和保护工作。有一位河长工作很认真,乘坐小船在河面上航行,一会儿察看河水的颜色,一会儿闻闻河水散发的气味,不停的写记录,他的工作十分辛苦,然而工作进度不够快,没有获得多少有关河水污染的科学数据。无人机是利用无线电遥控设备和机内自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机的技术已相当成熟,由于缺少配套的监测河水的水质的专用装置,无人机技术目前还没有应用到防治水污染的工作中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处,采用河长使用的监测河水的水质的无人机来监测水质,为治理河水污染提供科学数据。旋翼无人机悬停在被测水域的上空。旋翼无人机的机体上的无线通信天线甲接收到河长发来的测量无人机下方的水域的水质的遥控指令信息,将遥控指令信息输入无线通信设备甲、接着通过导电线输入电子计算机甲进行储存和处理,经过处理的指令信息通过导电线输入信息综合处理器,由信息综合处理器通过导电线指令水质信息采集分析装置下方的收放装置放下空心软质套管,而且空心软质套管下端的触及水体探盘必须到达水面以下。在触及水体探盘的底部自左向右依次安装PH传感器、水质分析传感器和水质监测传感器,在空心软质套管的内部和收放装置的内 ...
【技术保护点】
河长使用的监测河水的水质的无人机,其特征是,由无人机(1)、螺旋桨(2)、电动螺旋桨推进装置(3)、飞行控制器(4)、锂离子电池(5)、支撑架(6)、导电线(7)、信息综合处理器(8)、光电吊舱(9)、电子计算机甲(10)、无线通信天线甲(11)、无线通信设备甲(12)、水质信息采集储存装置(13)、收放装置(14)、空心软质套管(15)、PH传感器专用信息传输线(16)、水质分析传感器专用信息传输线(17)、水质监测传感器专用信息传输线(18)、触及水体探盘(19)、PH传感器(20)、水质分析传感器(21)、水质监测传感器(22)共同组成;无人机(1)飞行在河水(23)的水面上的低空中,在河水(23)旁边的陆地(24)上安装无线通信天线乙(25)、无线通信设备乙(26)、电子计算机乙(27)和陆地上的水质信息储存与处理中心(28);在无人机(1)的机顶的中心位置上安装螺旋桨(2),在螺旋桨(2)下方的、无人机(1)的机体内的上部安装电动螺旋桨推进装置(3),在电动螺旋桨推进装置(3)的下方安装飞行控制器(4),在飞行控制器(4)的右下方安装锂离子电池(5),在飞行控制器(4)的左下 ...
【技术特征摘要】
1.河长使用的监测河水的水质的无人机,其特征是,由无人机(1)、螺旋桨(2)、电动螺旋桨推进装置(3)、飞行控制器(4)、锂离子电池(5)、支撑架(6)、导电线(7)、信息综合处理器(8)、光电吊舱(9)、电子计算机甲(10)、无线通信天线甲(11)、无线通信设备甲(12)、水质信息采集储存装置(13)、收放装置(14)、空心软质套管(15)、PH传感器专用信息传输线(16)、水质分析传感器专用信息传输线(17)、水质监测传感器专用信息传输线(18)、触及水体探盘(19)、PH传感器(20)、水质分析传感器(21)、水质监测传感器(22)共同组成;无人机(1)飞行在河水(23)的水面上的低空中,在河水(23)旁边的陆地(24)上安装无线通信天线乙(25)、无线通信设备乙(26)、电子计算机乙(27)和陆地上的水质信息储存与处理中心(28);在无人机(1)的机顶的中心位置上安装螺旋桨(2),在螺旋桨(2)下方的、无人机(1)的机体内的上部安装电动螺旋桨推进装置(3),在电动螺旋桨推进装置(3)的下方安装飞行控制器(4),在飞行控制器(4)的右下方安装锂离子电池(5),在飞行控制器(4)的左下方安装信息综合处理器(8),在信息综合处理器(8)的下方的、无人机(1)的机体的下面安装光电吊舱(9),在信息综合处理器(8)的左方安装电子计算机甲(10),在电子计算机甲(10)的左方安装无线通信设备甲(12),在无线通信设备甲(12)的上面安装无线通信天线甲(11),无线通信天线甲(11)露出到无人机(1)的机体的上面,在飞行控制器(4)的正下方、无人机(1)的机体内的下部安装水质信息采集储存装置(13),在水质信息采集储存装置(13)的下面安装收放装置(14),在收放装置(14)的下面安装空心软质套管(15),在空心软质套管(15)内和收放装置(14)内自左向右依次安装PH传感器专用信息传输线(16)、水质分析传感器专用信息传输线(17)、水质监测传感器专用信息传输线(18),在空心软质套管(15)的下端安装触及水体探盘(19),在触及水体探盘(19)的下面自左向右依次安装PH传感器(20)、水质分析传感器(21)、水质监测传感器(22),当收放装置(14)放下空心软质套管(15)时,PH传感器(20)、水质分析传感器(21)、水质监测传感器(22)位于河水(23)的水面以下的水体中,当收放装置(14)收上空心软质套...
【专利技术属性】
技术研发人员:林华,
申请(专利权)人:无锡同春新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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