一种防卡针的自动进样器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防卡针的自动进样器，包括底盘、进样臂、升降臂和升降控制单元，进样臂与升降臂垂直并转动连接，进样臂上连接有进样针，进样臂带动进样针的平面运动和垂直运动，进样臂上设置有相互连接的传感器和进样臂移动控制机构，传感器用于感应进样臂所在平面的纵向坐标，进样臂移动控制机构用于控制进样臂的平面运动，当传感器检测到进样臂所在平面的纵向坐标的高度达到满足进样针完全拔出样品管的高度之上时，进样臂移动控制机构才触发进样臂的平面运动；升降臂的升降运动由升降控制单元控制。本实用新型专利技术彻底避免了进样针与样品管发生碰撞时、进样臂继续移动可能导致的机械碰撞、进而导致进样针定位失败的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种防卡针的自动进样器
本技术属于仪器分析领域，具体地用于将样品传送给、传送入分析仪器或从分析仪器中输出样品的装置，更具体地，涉及一种防卡针的自动进样器。
技术介绍
进样器是一种仪器，通过它可以将待测样品从一外部容器置入仪器内部的反应或分析容器中，进而做下一步的分析。广泛应用于石油，化学，农业化学，生物化学，医药卫生，食品等领域。气相分子吸收光谱仪是应用气相分子吸收光谱法进行水质分析的一种仪器，目前有氨氮(HJ/T195-2005)、凯氏氮(HJ/T196-2005)、亚硝酸盐氮(HJ/T197-2005)、硝酸盐氮(HJ/T198-2005)、总氮(HJ/T199-2005)、硫化物(HJ/T200-2005)6个符合环保部标准方法的测定项目。汞(HJ597-2011)冷原子吸收法测定以及亚硫酸盐、高锰酸钾指数(CODMn)、氯离子、溴离子、碘离子、氰化物、二氧化硫、二氧化氮等多种指标可以采用文献方法进行检测。现有的气相分子吸收光谱仪所用的自动进样器多为圆盘型或XYZ三轴型自动进样器，进样臂带动进样针，在安放样品管的样品盘平面上方范围内移动，在指定的进样管位置上下移动，将进样针插入样品管，以吸取样品。圆盘型或XYZ三轴型自动进样器，由于进样针的移动是在三维空间中运动、必须插入样品管中才能吸取样品，因此在转移到其他进样管位置时，进样针必须拔出样品管。如果没有预先将进样针拔出样品管，进样臂带动进样针的平面移动会导致进样针卡在样品管上，其机械运动可影响进样臂和进样针的紧固，导致进样针倾斜或进样臂运动位置失准，影响取样精度。
技术实现思路
技术目的：为克服现有技术的不足，本技术提供一种防卡针的自动进样器，通过结合传感器，对进样臂的运动控制进行限制，使其在纵坐标的位置达到进样针完全拔出样品管的高度之上时，才允许其进行平面运动。技术方案：为实现上述目的，本技术提出的一种防卡针的自动进样器，所述进样臂与所述升降臂垂直并转动连接，所述进样臂上连接有进样针，所述进样针与所述升降臂平行，所述进样臂带动所述进样针的平面运动和垂直运动，所述进样臂上设置有相互连接的传感器和进样臂移动控制机构，所述传感器用于感应所述进样臂所在平面的纵向坐标，所述进样臂移动控制机构用于控制所述进样臂的平面运动，当所述传感器检测到进样臂所在平面的纵向坐标的高度达到满足进样针完全拔出样品管的高度之上时，所述进样臂移动控制机构才触发所述进样臂的平面运动；所述升降臂依次与升降臂限高装置和升降控制单元相连，所述升降臂的升降运动由所述升降控制单元控制。优选地，所述传感器为光耦传感器、陀螺仪传感器或霍尔传感器中的任意一种。有益效果：本技术通过将进样臂的垂直运动量或可避免进样针与样品管发生碰撞的安全高度告知进样臂移动控制机构，彻底避免了进样针与样品管发生碰撞时、进样臂继续移动可能导致的机械碰撞、进而导致进样针定位失败的可能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术专利作更进一步的说明。如图1所示，本实施例提供了一种防卡针的自动进样器，其主要包括底盘、进样臂、升降臂和升降控制单元，进样臂与升降臂垂直并转动连接，进样臂上连接有进样针，进样针与升降臂平行，进样臂带动进样针的平面运动和垂直运动，进样臂上设置有相互连接的传感器和进样臂移动控制机构，传感器用于感应进样臂所在平面的纵向坐标，即感应进样臂的垂直运动距离，进样臂移动控制机构用于控制进样臂的平面运动，当传感器检测到进样臂所在平面的纵向坐标的高度(即垂直运动量)达到满足进样针完全拔出样品管的高度之上时，进样臂移动控制机构才触发进样臂的平面运动，否则进样臂无法进行平面运动，只能进行垂直运动。升降臂依次与升降臂限高装置和升降控制单元相连，升降臂的升降运动由升降控制单元控制。传感器可以使用诸如光耦传感器、陀螺仪传感器或霍尔传感器中的任意一种。本技术通过结合传感器，对进样臂的运动控制进行限制，使其在纵坐标的位置达到进样针完全拔出样品管的高度之上时，才允许其进行平面运动，彻底避免了进样针与样品管发生碰撞时、进样臂继续移动可能导致的机械碰撞、进而导致进样针定位失败的可能。以上所述仅是本技术专利的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防卡针的自动进样器，包括底盘、进样臂、升降臂和升降控制单元，所述进样臂与所述升降臂垂直并转动连接，其特征在于，所述进样臂上连接有进样针，所述进样针与所述升降臂平行，所述进样臂带动所述进样针的平面运动和垂直运动，所述进样臂上设置有相互连接的传感器和进样臂移动控制机构，所述传感器用于感应所述进样臂所在平面的纵向坐标，所述进样臂移动控制机构用于控制所述进样臂的平面运动，当所述传感器检测到进样臂所在平面的纵向坐标的高度达到满足进样针完全拔出样品管的高度之上时，所述进样臂移动控制机构才触发所述进样臂的平面运动；所述升降臂依次与升降臂限高装置和升降控制单元相连，所述升降臂的升降运动由所述升降控制单元控制。

【技术特征摘要】
2016.12.22 CN 20162142383251.一种防卡针的自动进样器，包括底盘、进样臂、升降臂和升降控制单元，所述进样臂与所述升降臂垂直并转动连接，其特征在于，所述进样臂上连接有进样针，所述进样针与所述升降臂平行，所述进样臂带动所述进样针的平面运动和垂直运动，所述进样臂上设置有相互连接的传感器和进样臂移动控制机构，所述传感器用于感应所述进样臂所在平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李夷平，张树苗，
申请(专利权)人：北京麋鹿生态实验中心，
类型：新型
国别省市：北京,11