一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法，在获取参考帧拍摄图像中目标遮挡区域所对应的目标关键点的坐标后，根据参考帧拍摄图像的运动矢量预测在预设拍摄间隔后拍摄的下一帧拍摄图像中目标关键点对应的预测关键点的坐标，根据预测关键点的坐标在下一帧拍摄图像中对预测关键点对应的区域进行遮挡。从而解决了由计算精度较差、容易受环境干扰所导致的图像遮挡误差偏大的问题，满足了移动摄像机的高精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法和装置
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法和装置。
技术介绍
目前，出于安保的需要，各种场所一般都设置有摄像机对需要监控的区域进行拍摄，由于摄像机有拍摄范围的限制，监控存在死角，因此推出了移动摄像机，其按照一定的预设轨道和移动速度，进行移动监控，避免监控死角问题，因此得到了广泛的应用。例如在银行等场合，需要对用户取款区域进行监控，但是用户输入银行密码的区域一般是不方便进行监控的，即摄像机的拍摄范围内可能会存在敏感区域，需要对其进行遮挡，而对于移动摄像机，在其移动过程中，由于摄像机由于无法感知自己的位置，导致敏感区域无法再被遮挡。在现有技术中，为了解决该问题，可以采用wifi或GPS等定位技术，在摄像终端以及拍摄区域中需要遮挡的区域增加一些交互通信模块，此类通信模块通过感知摄像机和需要遮挡的实地位置的相对位移，从而计算出敏感区域位置，进行遮挡。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：对于Wifi或GPS定位，由于此类定位技术依赖于交互模块进行位置信息传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法，其特征在于，所述方法包括：获取参考帧拍摄图像中目标遮挡区域所对应的目标关键点的坐标；根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量，预测在预设拍摄间隔后拍摄的下一帧拍摄图像中所述目标关键点对应的预测关键点的坐标；根据所述预测关键点的坐标，在所述下一帧拍摄图像中对所述预测关键点对应的区域进行遮挡。

【技术特征摘要】
1.一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法，其特征在于，所述方法包括：获取参考帧拍摄图像中目标遮挡区域所对应的目标关键点的坐标；根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量，预测在预设拍摄间隔后拍摄的下一帧拍摄图像中所述目标关键点对应的预测关键点的坐标；根据所述预测关键点的坐标，在所述下一帧拍摄图像中对所述预测关键点对应的区域进行遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标遮挡区域为矩形区域，所述目标关键点为所述目标遮挡区域的四个角点，所述目标关键点间的连线形成第一轮廓，在所述第一轮廓的轮廓线上均匀选取目标参考点；所述根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量，预测在预设拍摄间隔后拍摄的下一帧拍摄图像中所述目标关键点对应的预测关键点的坐标，具体包括：根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量，在预设拍摄间隔后，预测下一帧拍摄图像中所述目标参考点对应的预测参考点的坐标；根据目标参考点的坐标及对应的预测参考点的坐标，获取所述移动摄像终端的移动矢量值和缩放比例；根据所述移动矢量值和所述缩放比例，确定所述下一帧拍摄图像中所述预测关键点的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述预测参考点间的连线形成第二轮廓；针对所述第二轮廓中的每个预测参考点，判断每个预测参考点相对于其他预测参考点的位置关系与该预测参考点对应的目标参考点在所述第一轮廓中相对于其他目标参考点的位置关系是否一致，若不一致，则删除该预测参考点；若一致，则保留该预测参考点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预测关键点的坐标对应的区域超过所述下一帧拍摄图像的图像边界时，所述根据所述预测关键点的坐标，在所述下一帧拍摄图像中对所述预测关键点对应的区域进行遮挡，具体包括：根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量和所述下一帧拍摄图像的边界点坐标，确定所述预测关键点在所述下一帧拍摄图像中对应的区域，并将所述区域进行遮挡。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述下一帧拍摄图像中不存在所述预测关键点对应的区域时，获取初始拍摄图像中初始遮挡区域的位置信息，所述位置信息包括初始关键点的特征信息；在所述下一帧拍摄图像的边界搜索关键点，所述关键点的特征信息与所述初始关键点的特征信息匹配；当所述下一帧拍摄图像的边界存在所述关键点时，根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量和所述下一帧拍摄图像的边界点坐标，确定所述关键点在所述下一帧拍摄图像中对应的区域，并将所述区域进行遮挡。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迪，李玉天，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33