一种油气管线智能巡航检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种油气管线智能巡航检测系统，包括设置在油管一侧的多根电线杆，每根电线杆的顶部固定设有用于悬吊输电电缆的固定支撑板，固定支撑板与电线杆垂直设置，固定支撑板的下方间隔悬吊有两根输电电缆，两根输电电缆通过电缆固定夹平行设置，输电电缆的长度方向在相邻两根电线杆之间的方向延伸，输电电缆上滑动设有巡航小车，巡航小车上设有用于带动巡航小车在输电电缆上移动的电机，电机的电连接端分别与输电电缆电连接，巡航小车的底部设有用于采集周边信息的快球，快球通过无线通讯装置与控制器电连接。本实用新型专利技术监测到位，能进行实时连续性监测，效率更高，信息反馈更及时，能降低工作人员劳动强度，能快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种油气管线智能巡航检测系统
本技术涉及一种油田使用的巡航检测系统，具体涉及一种油气管线智能巡航检测系统。
技术介绍
目前，随着经济的快速发展，国家对能源的需求越来越大，石油、天然气作为当下社会的主要能源，由于传输介质的特殊性，一旦管道破裂造成泄漏，轻则造成陆地污染，重则造成河流，湖泊等污染，如果不及时快速有效的采取措施，极易发生火灾、爆炸、中毒、环境污染等严重后果，人民的生命和国家的财产将遭受重大的损失，因此油气管道的运输安全问题就显得尤为重要。目前我国已建设大型输油管道总长接近四万公里，输气管道总长已达十万公里。在我国西部地区，许多油气管线经过沙漠、戈壁、山区等自然条件比较恶劣的地区，在这样的环境条件下管线的巡检工作强度大、条件艰苦、速度慢、效率低，在夜晚、雨雪天气更是无法保质保量完成管线的巡检任务，在面对突发事件时，传统的人工巡检也难以及时快速的定位管道事件发生位置。另外，打孔盗油现象也较为频繁，并且活动隐蔽，成为了管道安全的另一个重大隐患。当前，管道泄漏监测手段主要有以下几种方法：人工巡检，内部监测和外部监测，以及最近较流行的无人机巡检。其中内部监测和外部监测已经运用了相当有效的科技手段，并且在实际应用中也发挥了重要作用。但内部监测和外部监测需要人工巡检的配合才能发挥作用，人工巡检又存在众多弊端，比如时间不连续，监测不到位，反应速度慢，作业难度大等等，增加了工作人员的劳动强度，而无人机巡检需要有专门人员进行操作，可视为半人工巡检，因此设计一种科学、智能、有效的油气管线巡检管理系统来替代人工巡检就成了当下油气运输问题中的重要研究课题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种监测到位，能降低成本和工作人员的劳动强度，能进行实时连续性监测，反应速度快，能快速定位的油气管线智能巡航检测系统。本技术的技术方案是：一种油气管线智能巡航检测系统，包括设置在油管一侧的多根电线杆，每根电线杆的顶部固定设有用于悬吊电缆的固定支撑板，所述固定支撑板与电线杆垂直设置，所述固定支撑板的下方间隔悬吊有两根输电电缆，两根输电电缆通过电缆固定夹平行设置，所述输电电缆的长度方向在相邻两根电线杆之间的方向延伸，所述输电电缆上滑动设有巡航小车，所述巡航小车上设有用于带动巡航小车在输电电缆上移动的电机，所述电机的电连接端分别与输电电缆电连接，所述巡航小车的底部设有用于采集周边信息的快球，所述快球通过无线通讯装置与控制器电连接。所述输电电缆包括两根，分别为零线和火线，所述零线和火线分别与电机的输电端连接。所述巡航小车包括小车主体，所述电机安装在小车主体上，所述零线和火线之间设有多个用于与电机输出轴连接的主动滑轮，所述零线和火线的另一侧分别设有多个与主动滑轮对应啮合的从动滑轮，所述主动滑轮和从动滑轮设置在小车主体的顶部。所述主动滑轮和从动滑轮上分别设有防滑纹。所述小车主体上的底部还设有与输电电缆电连接的射灯和报警灯。所述小车主体上的主动滑轮为四个，所述从动滑轮为对应设置在零线和火线两侧的八个。所述电缆上位于与电缆固定夹的连接处设有2毫米铜皮包裹吊装的包裹层。本技术与现有技术相比较，具有以下优点：监测到位，可以24小时不间断巡检，效率更高，能进行实时连续性监测，反应速度快，信息反馈更及时，能降低工作人员劳动强度和成本，异常点报警更准确，能快速定位。附图说明下面是结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术巡航小车的结构示意图；图3是本技术巡航小车的主视图；图4是本技术巡航小车的右视图；图中：1.电线杆；2.固定支撑板；3.输电电缆；4.电缆固定夹；5.巡航小车；6.电机；7.快球；8.射灯；9.报警灯；51.小车主体；52.主动滑轮；53.从动滑轮。具体实施方式参照图1-图4，一种油气管线智能巡航检测系统，包括设置在油管一侧的多根电线杆1，每根电线杆1的顶部固定设有用于悬吊电缆的固定支撑板2，固定支撑板2与电线杆1垂直设置。在固定支撑板2的下方间隔悬吊有两根输电电缆3，两根输电电缆3通过电缆固定夹4平行设置，其中，输电电缆3包括两根，分别为零线和火线，而且在输电电缆3与电缆固定夹4的连接处设有2毫米铜皮包裹的包裹层，这样可使巡航小车5的主动滑轮52和从动滑轮53可轻易从输电电缆3与电缆固定夹4的连接处滑过，过渡平稳，保证小车平稳可靠。另外，输电电缆3的长度方向在相邻两根电线杆1之间的方向上延伸，这样根据油管长度和位置设置多根电线杆1，并在电线杆1之间悬吊输电电缆3即可保证巡航小车5沿输电电缆3对油管进行监测。在输电电缆3上滑动设有巡航小车5，在巡航小车5上设有用于带动巡航小车5在输电电缆3上移动的电机6，电机6为步进电机，电机6的电连接端分别与输电电缆3电连接，即电机6的输电端分别与零线和火线连接，电压220V，具体使用时，通过整流器等使交流电变为直流电为小车提供电源，提供行走动力。巡航小车5的底部设有用于采集周边信息的快球7，快球7即为摄像头等监控器。快球7通过无线通讯装置与控制器电连接。控制器可控制巡航小车5在24小时内不间断往复巡检，巡检速度可调，并将巡检情况送至监控大厅，以便于工作人员实时监控。巡航小车5内部集成激光夜视技术，热成像技术，并配置射灯8，可满足各个恶劣工况的使用要求。其中，上述的巡航小车5包括小车主体51，电机6安装在小车主体51上，在零线和火线之间设有多个主动滑轮52，主动滑轮52与电机6的输出轴连接，通过电机可带动主动滑轮52转动。在零线和火线的另一侧分别设有多个从动滑轮53，从动滑轮53与主动滑轮52对应啮合，可沿零线和火线向前或向后移动。主动滑轮52和从动滑轮53设置在小车主体的顶部。另外，在主动滑轮52和从动滑轮53上分别设有防滑纹（图中未示出），通过防滑纹可有效避免打滑。小车主体51上的主动滑轮52为四个，对应的从动滑轮53为八个，这样分别对称设置在零线和火线的一侧，与主动滑轮52组成驱动装置，这样能使小车主体51沿零线和火线平稳运行。在小车主体51的底部还设有与输电电缆3电连接的射灯8和报警灯9。当工作人员发现异常情况后，立即通过控制系统将巡航小车5移至事故地点，进行情况确认，无需安排人手进行人工巡检，反应更加迅速，便捷，小车到达指定地点后将现场情况反馈至监控大厅，便于工作人员进一步确认及制定相关防范措施，快速定位故障地点，并通过报警灯9发出讯号，便于人工检修。工作原理：正常情况下，巡航小车5在步进电机6的驱动下，驱动主动滑轮52转动，主动滑轮52和从动滑轮53可以啮合输电电缆3，并带动巡航小车5沿输电电缆3往复巡航，通过输电电缆3进行供电，并将220V交流电整流变为直流电，对整个巡航小车5的控制系统进行供电，并通过快球7采集周边情况，并发送至监控大厅的控制器，发现异常后，通过控制步进电机6操作巡航小车5快速移动至事发地点，并通过快球7，通过无线装置将现场情况反馈至监控大厅，便于工作人员进一步确认及制定相关防范措施，快速定位故障地点。本技术较传统人工检测手段相比较，可以24小时不间断巡检，效率更高，信息反馈更及时，异常点报警跟准确；较无人机巡检，更可靠，成本更低廉。本技术并不限于上述的实施方式，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油气管线智能巡航检测系统，包括设置在油管一侧的多根电线杆，其特征在于：每根电线杆的顶部固定设有用于悬吊电缆的固定支撑板，所述固定支撑板与电线杆垂直设置，所述固定支撑板的下方间隔悬吊有两根输电电缆，两根输电电缆通过电缆固定夹平行设置，所述输电电缆的长度方向在相邻两根电线杆之间的方向延伸，所述输电电缆上滑动设有巡航小车，所述巡航小车上设有用于带动巡航小车在输电电缆上移动的电机，所述电机的电连接端分别与输电电缆电连接，所述巡航小车的底部设有用于采集周边信息的快球，所述快球通过无线通讯装置与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种油气管线智能巡航检测系统，包括设置在油管一侧的多根电线杆，其特征在于：每根电线杆的顶部固定设有用于悬吊电缆的固定支撑板，所述固定支撑板与电线杆垂直设置，所述固定支撑板的下方间隔悬吊有两根输电电缆，两根输电电缆通过电缆固定夹平行设置，所述输电电缆的长度方向在相邻两根电线杆之间的方向延伸，所述输电电缆上滑动设有巡航小车，所述巡航小车上设有用于带动巡航小车在输电电缆上移动的电机，所述电机的电连接端分别与输电电缆电连接，所述巡航小车的底部设有用于采集周边信息的快球，所述快球通过无线通讯装置与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种油气管线智能巡航检测系统，其特征在于：所述输电电缆包括两根，分别为零线和火线，所述零线和火线分别与电机的输电端连接。3.根据权利要求2所述的一种油气管线智能巡航检测系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李法岩，刘汉斌，周仲达，
申请(专利权)人：山东华网智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37