一种基于特征拐点的人体高度估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于特征拐点的人体高度估计方法，主要解决传统双目视觉复杂度较高难以满足实时性的问题，首先对视频帧进行运动检测得到运动行人前景，然后对前景区域进行特征拐点检测得到头肩特征拐点，接着再根据拐点分割出行人头部计算当前头身比，比较当前帧头身比与头身比模型值，判断遮挡是否发生，若未发生遮挡，更新头身比模型值，若发生遮挡，用头身比模型值与头部高度完成人体高度估计。本发明专利技术方法通过人体头身比特征完成人体高度估计得到行人脚部位置，成本低，算法时间复杂度低，可用于智能监控、视觉定位系统等。

【技术实现步骤摘要】
一种基于特征拐点的人体高度估计方法所属领域本专利技术属于计算机视觉
，具体涉及一种基于特征拐点的人体高度估计方法，可用于智能交通系统、智能监控系统以及视觉定位系统。
技术介绍
随着计算机视觉的发展和应用，室内行人视觉定位技术迅速兴起并得到广泛关注。在单目视觉下，通过运动检测得到运动行人前景，通过摄像机标定可以得到摄像机内参数以及标定板所处的地平面外参数，根据前两部分结果可以完成行人定位。由于单目视觉无法获取深度信息，主流的单目定位方法是对行人的脚部进行检测定位。在行人下半身被遮挡的情况下，行人脚部所处的位置无法得到，对定位带来困难。传统的解决办法是通过双目视觉获取运动行人深度信息完成定位。但双目视觉存在一些问题：1)相比于单目视觉，成本较高；2)双目的计算量较大，对于计算单元的性能要求较高，对于实时性的要求是个挑战；3)双目的立体匹配一直是立体视觉中最困难的一步，它易受光学噪声、平滑表面镜面反射、透视失真、投影缩减、重复纹理、低纹理等因素的影响，使得匹配结果变差。
技术实现思路
专利技术目的：在于针对上述已有技术中的问题，提出一种基于特征拐点的人体高度估计方法，能够在低成本、低运算性能要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于特征拐点的人体高度估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)对视频帧进行运动检测获取运动行人的前景目标区域T；(2)对运动行人的前景目标区域T进行特征拐点检测得到头肩特征拐点P1与P2；(3)根据头肩特征拐点P1与P2分割出行人头部，计算当前帧头身比Rc；(4)根据当前帧头身比Rc以及头身比模型值Rs完成人体遮挡判断，若未遮挡则更新头身比模型值Rs，若遮挡，则进行高度估计获取人体脚部位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于特征拐点的人体高度估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)对视频帧进行运动检测获取运动行人的前景目标区域T；(2)对运动行人的前景目标区域T进行特征拐点检测得到头肩特征拐点P1与P2；(3)根据头肩特征拐点P1与P2分割出行人头部，计算当前帧头身比Rc；(4)根据当前帧头身比Rc以及头身比模型值Rs完成人体遮挡判断，若未遮挡则更新头身比模型值Rs，若遮挡，则进行高度估计获取人体脚部位置。2.根据权利要求1所述的基于特征拐点的人体高度估计方法，其特征在于，步骤(2)中所述特征拐点检测包括如下步骤：1)对前景区域T进行轮廓线提取得到若干轮廓线；2)对若干轮廓线进行检测，滤除轮廓线点个数小于预设门限TH的噪声轮廓，得到有效行人轮廓线C；3)以顺时针方向为轮廓线方向，对有效行人轮廓线C上的任一点Pi分别取其前后各N个点，计算Pi的轮廓走向矢量ADi，所述轮廓走向矢量ADi定义为：ADi＝{prePi,r,prePi,l,prePi,u,prePi,d,sufPi,r,sufPi,l,sufPi,u,sufPi,d}其中，pre表示点Pi前面的点，suf表示点Pi后面的点，Pi,rPi,lPi,uPi,d分别表示轮廓向右、左、上、下的程度；4)将ADi中各元素初始化为0，分别对点Pi之前的N个点以及点Pi之后的N个点进行扫描，得到Pi点的走向矢量ADi；5)将满足prePi,r＞M1并且sufPi,u＞M2的点记录为特征拐点P1；将满足prePi,d＞M1并且sufPi,r＞M2的点记录为特征拐点P2，M1与M2为预设阈值。3.根据权利要求2所述的基于特征拐点的人体高度估计方法，其特征在于，步骤4)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚隆宁，黄海飞，李罩羚，王健，许贺，郑凯，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32