一种沉浸式虚拟现实漫游系统中的视觉定位标识布局方法技术方案

本发明专利技术请求保护一种沉浸式虚拟现实漫游系统中视觉定位标识布局方法，涉及计算机图像技术和室内定位领域，本发明专利技术在沉浸式虚拟现实漫游系统中，首先根据天花板高度、玩家身高范围、摄像头水平视角、摄像头垂直视角等室内场景参数和摄像头参数确定定位标识布局的间隔；然后在该布局的基础上结合容错技术扩大标识布局间隔，使得该布局在沉浸式虚拟现实漫游系统中用最少的定位标识实现了大场景的室内定位。本发明专利技术具有扩展能力强，实用性高，有效地提高了沉浸式虚拟现实中视觉室内定位的刷新帧率。

【技术实现步骤摘要】
一种沉浸式虚拟现实漫游系统中的视觉定位标识布局方法
本专利技术涉及计算机图像技术和室内定位领域，具体是一种沉浸式虚拟现实漫游系统中视觉定位标识布局方法。
技术介绍
在大场景沉浸式虚拟现实中，如何保证用户在位移上的虚实同步是当前的研究热点。基于标识的单目机器视觉定位具有厘米级误差的精度，将基于标识的单目机器视觉定位和头戴式显示器结合起来，可以满足沉浸式虚拟现实漫游系统位移同步的要求，可以让用户更真实地沉浸于虚拟空间。但是在大场景环境下，随着标识数量的越来越多，当所需定位的标识达到数百个时，刷新耗时逐渐升高。所以，在大场景沉浸式虚拟现实漫游系统中，如何通过合理的标识布局减少标识数量，用最少的标识实现定位成了一个亟待解决的问题，对于专利公开号为：201410660779.X的中国专利公开了一种采用沉浸式虚拟现实技术的真人射击游戏系统及实现方法。该专利技术涉及计算机图像
，具体是一种采用沉浸式虚拟现实技术的真人射击类游戏系统。本专利技术采用虚拟现实技术根据现实空间定位信息实时渲染虚拟三维空间场景和虚拟玩家模型并在玩家的头戴式显示器的视频中显示。背包计算机接受头戴显示器上送来的现实场景图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沉浸式虚拟现实漫游系统中的视觉定位标识布局方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、根据沉浸式虚拟现实场景中包括天花板高度、玩家身高范围在内的室内场景参数，以及摄像头水平视角、摄像头垂直视角在内的摄像头参数，计算得到布局多边形边长即定位标识布局间隔；2)、然后在步骤1)该定位标识布局间隔的基础上结合容错技术扩大标识布局间隔，使得该布局在沉浸式虚拟现实漫游系统中用最少的定位标识实现了大场景的室内定位。

【技术特征摘要】
1.一种沉浸式虚拟现实漫游系统中的视觉定位标识布局方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、根据沉浸式虚拟现实场景中包括天花板高度、玩家身高范围在内的室内场景参数，以及摄像头水平视角、摄像头垂直视角在内的摄像头参数，计算得到布局多边形边长即定位标识布局间隔；2)、然后在步骤1)该定位标识布局间隔的基础上结合容错技术扩大标识布局间隔，使得该布局在沉浸式虚拟现实漫游系统中用最少的定位标识实现了大场景的室内定位。2.根据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实漫游系统中的视觉定位标识布局方法，其特征在于，所述步骤1)根据沉浸式虚拟现实场景中的天花板高度、玩家身高范围室内场景参数以及摄像头水平视角、摄像头垂直视角摄像头参数得到定位标识布局间隔具体包括：假设摄像头成像长宽比为s1、天花板高度为h1、摄像头高度上限为h2、摄像头水平视角α和垂直视角β，计算摄像头与天花板之间的最小距离hmin＝h1-h2；计算摄像头在天花板上的最小成像矩形，长边为：短边为：将标识图形看成一个点，那么规则的布局方法所布局出的形状理应是一个正多边形，根据所采用的布局图形计算其最长对角线与边长之比s2；若s1≤s2，则使布局多边形内最长的对角线为m，由此计算布局多边形边长；若s1＞s2，则使布局多边形边长为n，得到布局多边形边长后即得到定位标识布局间隔。3.根据权利要求1或2所述的沉浸式虚拟现实漫游系统中的视觉定位标识布局方法，其特征在于，所述步骤2)在定位标识布局间隔的基础上结合容错技术扩大标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红波，陈尧，吴渝，余杨，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50