一种罐装奶粉自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐装奶粉自动装箱机，主要涉及自动化技术领域。包括支撑架，所述支撑架的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的顶部设有支撑板，所述支撑板上设有摆台气缸，所述摆台气缸上设有支撑臂，所述支撑臂上对称设有吸板，所述支撑架的一端设有箱体传送带，所述支撑架远离箱体传送带的一端设有罐装奶粉摆放装置，所述罐装奶粉摆放装置远离支撑架的一侧设有罐体传送带，支撑架的下部设有控制盒。本实用新型专利技术的有益效果在于：它通过罐装奶粉摆放装置完成罐体的排布，利用电磁铁吸合罐体，将罐体固定在吸板上，转运过程不影响罐体的排布，能够完成罐装奶粉的自动装箱，能够避免罐体损伤，具有结构简单，维护方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种罐装奶粉自动装箱机
本技术涉及自动化
，具体是一种罐装奶粉自动装箱机。
技术介绍
随着工业自动化的发展，自动化生产线在各个领域得到了广泛应用，在很多工序已经替代了人工操作，节约了大量的人力成本。目前，罐装奶粉多采用铁质罐体，在装箱时常采用奶粉自动装箱机来完成，现有的奶粉装箱机通过气缸推动来完成罐装奶粉的排布，再利用机械臂夹持排布好的罐装奶粉，利用传动机构将罐装奶粉移动到包装箱中，在机械臂夹持的过程中，易夹伤罐体，且为保证罐体之间的间隙与包装箱内的隔板相适应，在机械臂上需要设置相应的导向装置，以保证罐体落入包装箱内的隔间中，结构复杂，维护成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种罐装奶粉自动装箱机，它通过罐装奶粉摆放装置完成罐体的排布，利用电磁铁吸合罐体，将罐体固定在吸板上，转运过程不影响罐体的排布，能够完成罐装奶粉的自动装箱，能够避免罐体损伤，具有结构简单，维护方便的特点。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种罐装奶粉自动装箱机，包括支撑架，所述支撑架的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的顶部设有支撑板，所述支撑板上设有摆台气缸，所述摆台气缸上设有支撑臂，所述支撑臂上对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐装奶粉自动装箱机，包括支撑架(1)，其特征是：所述支撑架(1)的顶部设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的顶部设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设有摆台气缸(4)，所述摆台气缸(4)上设有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)上对称设有吸板(6)，所述吸板(6)上设有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)连接有继电器，所述支撑架(1)的一端设有箱体传送带(8)，所述箱体传送带(8)上设有若干个箱体定位板(9)，所述支撑架(1)上设有与箱体定位板(9)相适应的第一接近开关(10)，所述支撑架(1)远离箱体传送带(8)的一端设有罐装奶粉摆放装置(11)，所述罐装奶粉摆放装置(11)包括驱动电机(12)、...

【技术特征摘要】
1.一种罐装奶粉自动装箱机，包括支撑架(1)，其特征是：所述支撑架(1)的顶部设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的顶部设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设有摆台气缸(4)，所述摆台气缸(4)上设有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)上对称设有吸板(6)，所述吸板(6)上设有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)连接有继电器，所述支撑架(1)的一端设有箱体传送带(8)，所述箱体传送带(8)上设有若干个箱体定位板(9)，所述支撑架(1)上设有与箱体定位板(9)相适应的第一接近开关(10)，所述支撑架(1)远离箱体传送带(8)的一端设有罐装奶粉摆放装置(11)，所述罐装奶粉摆放装置(11)包括驱动电机(12)、两个同步带轮(13)，其中一个所述同步带轮(13)与驱动电机(12)传动连接，两个所述同步带轮(13)上缠绕有同步带(14)，所述同步带(14)上设有若干个罐体放置槽(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆辉，顾宝泉，袁庆飞，
申请(专利权)人：滨州职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37