一种滚针自动装配机制造技术

本发明专利技术为一种滚针自动装配机，属于滚针装配技术领域。本装配机包括机架、安装在机架上的隔套延长送料装置、隔套排序装置、滚针延长送料装置、滚针排序装置、滚针插入装置、齿轮库、齿轮上料装置、机械手、成品库、心轴装配装置、心轴库、转盘和隔套安装装置、设置在机架周围的隔套送料装置和滚针送料装置。本装配机可将心轴、隔套和滚针安装到齿轮内孔中，其装配精度高，装配效率高，降低了工人劳动强度，不产生油脂污染。

Automatic assembly machine for needle roller

The invention relates to an automatic assembly machine for needle rollers, which belongs to the technical field of needle assembly. The sleeve rack installed on the machine frame, extension feeding device, spacer sorting device, extend the needle feeding device, needle sorting device, needle insertion device, gear base, gear feeding device, manipulator, storage and spindle assembly device and spindle base, turntable and sleeve mounting device, set in isolation set the frame around the feeding device and the feeding device comprises a needle assembly machine. The assembling machine can install a mandrel, a spacer sleeve and a needle roller into the inner hole of the gear, the assembly precision is high, the assembly efficiency is high, the labor intensity of the workers is reduced, and the oil pollution is not produced.

【技术实现步骤摘要】
一种滚针自动装配机
本专利技术属于滚针装配
，尤其设计一种滚针自动装配机。
技术介绍
工程机械中动力传动经常采用的是行星齿轮，每个行星齿轮内孔中有16-24根双排滚针、一个隔套和一个心轴，目前的装配方式是：手工将心轴和隔套安装到齿轮内孔中，向齿轮内环涂抹油脂，手工将滚针一个个安装到齿轮内孔。这种装配方式存在消耗大量的人工、油脂污染，工人劳动强度大，生产效率低，装配精度差的缺陷，同时有可能出现因人工装配过程中滚针间隙的不均匀，出现少装滚针的现象，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现在技术中存在的上述问题，提供了一种滚针自动装配机，使用该机械可以将心轴、隔套和滚针安装到齿轮内孔中，其装配精度高，装配效率高，降低了工人劳动强度，不产生油脂污染。本专利技术的技术方案：一种滚针自动装配机，包括机架14，安装在机架14上的隔套延长送料装置2、隔套排序装置3、滚针延长送料装置5、滚针排序装置6、滚针插入装置7、齿轮库8、齿轮上料装置9、机械手10、成品库11、心轴装配装置12、心轴库13、转盘15和隔套安装装置16，设置在机架14周围的隔套送料装置1和滚针送料装置4；其中，滚针送料装置4、滚针延长送料装置5、滚针排序装置6和滚针插入装置7各两个；以转盘15为圆心，在转盘15的圆周上顺时针依次设置齿轮上料装置9、滚针插入装置7、隔套插入装置16、滚针插入装置7、心轴安装装置12；滚针插入装置7、滚针排序装置6、滚针延长送料装置5和滚针送料装置4依次相连；隔套插入装置16、隔套排序装置3、隔套延长送料装置2和隔套送料装置1依次相连；所述的转盘15包括转盘底架34、第一伺服电机35、圆盘36、垫板37、管针38、管筒39、伸缩轴40、套筒41、第一弹簧42、轴套43和圆盘支架44；转盘底架34为中间下凹的阶梯圆盘，边缘固定在机架14上，中间下凹内安装有第一伺服电机35；第一伺服电机35的输出轴与圆盘36的下端面固定，沿着圆盘36的半径方向均匀固定五个垫板37；垫板37为呈阶梯状，一端面为平面，另一端面为凸起的台阶，以台阶的对称轴为中心形成圆弧面，圆弧面的最低处为沿长度方向的槽道，台阶的外端面与圆盘36的边缘对齐；管筒39呈板状，固定于垫板37的台阶上，与内端面对齐，管筒39的顶面设置槽道，与垫板37的槽道相通，且呈一条直线；圆盘支架44为L型，由侧板和底板构成，底板固定在垫板37上，与管筒39平齐，侧板上端设有圆孔；伸缩轴40是阶梯轴，包括粗端和细端，粗端设有直径方向的贯穿孔；套筒41和轴套43都为T型圆筒，一端为圆环台阶，另一端为圆筒；套筒41的圆筒端设置直径方向的贯穿孔，套在伸缩轴40的粗端，且伸缩轴40的贯穿孔与套筒41的贯穿孔对齐；轴套43的圆环台阶端与套筒41的圆环台阶端固定相连，轴套43的圆筒端套在伸缩轴40的细端，并与伸缩轴40同时固定于圆盘支架44侧板的圆孔中；第一弹簧42套在伸缩轴40的细端，位于轴套43与伸缩轴40之间；管针38为L型的圆柱，管针38的一端穿过套筒41和伸缩轴40的贯穿孔，并伸出套筒41，另一端固定在垫板37和管筒39的槽道中，槽道的长度以及贯穿孔的直径都大于管针38的直径，管针38在套筒41的贯穿槽中水平移动；第一伺服电机35通电后转动，带动圆盘36转动，管针38在外力作用下沿管筒39和垫板37中的槽道移动，并在第一弹簧42的作用下恢复原状，在管针38和伸缩轴40移动后，机械手将一个齿轮32放置在垫板37的圆弧面上，管针38和伸缩轴40恢复原状后，伸缩轴40的粗端插入到齿轮的轴孔中，且存在间隙，放入滚针和隔套；齿轮库8包括第一气缸20、钢垫28、齿轮库立架29、齿轮库斜槽30、齿轮开关31、齿轮32、高度调节器33和反射式光电开关67；高度调节器33为L型支架，固定在机架14上；钢垫28呈倒置的T字型，底端为平板，固定在机架14上，上端为方形立柱；齿轮库立架29共两个，呈中空的方型长筒，在长度方向上有多个安装孔，齿轮库立架29末端插入并固定到钢垫28的方形立柱上；齿轮库斜槽30为多段式结构，每段为方形管筒，多段方形管筒依次通过圆弧形管头连接成Z字形结构，最下端的方形管筒长于其他方形管筒，且末端开口；齿轮库斜槽30通过安装孔固定在齿轮库立架29上，齿轮32通过方形管筒状进入齿轮库斜槽30内；固定在机架14上上的第一气缸20位于齿轮库斜槽30正下方；齿轮开关31为带底板的挡针，固定在第一气缸20的输出端，挡针用于控制齿轮逐个下落；反射式光电开关67固定在高度调节器33上，用于识别是否有物体遮挡光路，如果没有，第一气缸20动作伸出，带动齿轮开关31升高，挡针将一个齿轮放出，第一气缸20动作收回，带动齿轮开关降低，反射式光电开关67检测到物体遮挡，第一气缸20不动作；齿轮上料装置9包括上料支架47、第二气缸48、反射式光电开关67和光电开关支架68；上料支架47固定在机架14上，第二气缸48和光电开关支架68分别固定安装在上料支架47的顶端，反射式广电开关67固定在光电开关支架68的安装孔上；第二气缸48动作伸出和收回，输出端与转盘15上的管针38一起移动，带动转盘15上的伸缩轴40一起移动；滚针插入装置7包括第二气缸48、第一气缸支架49、顶针板50、第二伺服电机51、电机支架52、滚针支架53、联轴器54、转轴套筒55、转轴56、第二弹簧57、凹型支架58、第三气缸69和第二气缸支架70；第一气缸支架49由平面底板和立架构成，平面底板固定在机架14上，立架与第二气缸48固定相连；滚针支架53为侧放的凹型支架，一侧板固定在机架14上，另一侧板的两端分别连接有L型的电机支架52和凹型支架58，电机支架52与凹型支架58之间留有空隙；凹型支架58的两个侧板厚度不同，即厚板和薄板，两个侧板上设有一贯穿前后板的圆孔，在厚板上分别沿垂直和水平方向设有相通且互相垂直的方形槽，垂直方向的方形槽为滚针通道，水平方向的方形槽为顶针板槽；第二伺服电机51固定在电机支架52的侧板上，第二伺服电机51的输出轴通过联轴器54与转轴56的一端相连，转轴56穿过凹型支架58两个侧板上的圆孔，转轴56的另一端均匀沿圆周方向设有多个呈齿轮状的空槽，空槽用于放置滚针，滚针的直径大于空槽的直径，即滚针部分凸出于转轴56；凹型支架58的薄板上端通过第二气缸支架70与第三气缸69相连；转轴套筒55包括圆筒和固定于圆筒外边缘的圆柱，圆柱固定在第三气缸69的输出端，圆筒套在转轴56上，用于将转轴56空槽中的滚针通过水平移动并顶出；第二弹簧57套在转轴56上，位于转轴套筒55和凹型支架58之间，顶针板50为方型板，一端固定在第二气缸48的输出端，另一端插入到凹型支架58的顶针板槽中，用于将滚针插入到转轴56的空槽中；第二气缸48通过第一气缸支架49固定于机架14上；第二气缸48动作一次，顶针板50向前移动将一枚滚针顶到转轴56齿轮状的缝隙中，然后第二伺服电机51转动一定角度，第二气缸48重复动作，循环往复完成一定数量的滚针插入，然后第三气缸69动作，带动转轴套筒55向前运动，第二弹簧57伸长，将转轴56齿轮端的滚针顶出，顶入到转盘15对应齿轮内环中，完成后第三气缸69动作收回，带动转轴套筒55向后运动，并压缩第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚针自动装配机，其特征在于，所述的滚针自动装配机包括机架(14)，安装在机架(14)上的隔套延长送料装置(2)、隔套排序装置(3)、滚针延长送料装置(5)、滚针排序装置(6)、滚针插入装置(7)、齿轮库(8)、齿轮上料装置(9)、机械手(10)、成品库(11)、心轴装配装置(12)、心轴库(13)、转盘(15)和隔套安装装置(16)，设置在机架(14)周围的隔套送料装置(1)和滚针送料装置(4)；其中，滚针送料装置(4)、滚针延长送料装置(5)、滚针排序装置(6)和滚针插入装置(7)各两个；以转盘(15)为圆心，在转盘(15)的圆周上顺时针依次设置齿轮上料装置(9)、滚针插入装置(7)、隔套插入装置(16)、滚针插入装置(7)、心轴安装装置(12)；滚针插入装置(7)、滚针排序装置(6)、滚针延长送料装置(5)和滚针送料装置(4)依次相连；隔套插入装置(16)、隔套排序装置(3)、隔套延长送料装置(2)和隔套送料装置(1)依次相连；所述的转盘(15)包括转盘底架(34)、第一伺服电机(35)、圆盘(36)、垫板(37)、管针(38)、管筒(39)、伸缩轴(40)、套筒(41)、第一弹簧(42)、轴套(43)和圆盘支架(44)；转盘底架(34)为中间下凹的阶梯圆盘，边缘固定在机架(14)上，中间下凹内安装有第一伺服电机(35)；第一伺服电机(35)的输出轴与圆盘(36)的下端面固定，沿着圆盘(36)的半径方向均匀固定五个垫板(37)；垫板(37)为呈阶梯状，一端面为平面，另一端面为凸起的台阶，以台阶的对称轴为中心形成圆弧面，圆弧面的最低处为沿长度方向的槽道，台阶的外端面与圆盘(36)的边缘对齐；管筒(39)呈板状，固定于垫板(37)的台阶上，与内端面对齐，管筒(39)的顶面设置槽道，与垫板(37)的槽道相通，且呈一条直线；圆盘支架(44)为L型，由侧板和底板构成，底板固定在垫板(37)上，与管筒(39)平齐，侧板上端设有圆孔；伸缩轴(40)是阶梯轴，包括粗端和细端，粗端设有直径方向的贯穿孔；套筒(41)和轴套(43)都为T型圆筒，一端为圆环台阶，另一端为圆筒；套筒(41)的圆筒端设置直径方向的贯穿孔，套在伸缩轴(40)的粗端，且伸缩轴(40)的贯穿孔与套筒(41)的贯穿孔对齐；轴套(43)的圆环台阶端与套筒(41)的圆环台阶端固定相连，轴套(43)的圆筒端套在伸缩轴(40)的细端，并与伸缩轴(40)同时固定于圆盘支架(44)侧板的圆孔中；第一弹簧(42)套在伸缩轴(40)的细端，位于轴套(43)与伸缩轴(40)之间；管针(38)为L型的圆柱，管针(38)的一端穿过套筒(41)和伸缩轴(40)的贯穿孔，并伸出套筒(41)，另一端固定在垫板(37)和管筒(39)的槽道中，槽道的长度以及贯穿孔的直径都大于管针(38)的直径，管针(38)在套筒(41)的贯穿槽中水平移动；第一伺服电机(35)通电后转动，带动圆盘(36)转动，管针(38)在外力作用下沿管筒(39)和垫板(37)中的槽道移动，并在第一弹簧(42)的作用下恢复原状，在管针(38)和伸缩轴(40)移动后，机械手将一个齿轮(32)放置在垫板(37)的圆弧面上，管针(38)和伸缩轴(40)恢复原状后，伸缩轴(40)的粗端插入到齿轮的轴孔中，且存在间隙，放入滚针和隔套；齿轮库(8)包括第一气缸(20)、钢垫(28)、齿轮库立架(29)、齿轮库斜槽(30)、齿轮开关(31)、齿轮(32)、高度调节器(33)和反射式光电开关(67)；高度调节器(33)为L型支架，固定在机架(14)上；钢垫(28)呈倒置的T字型，底端为平板，固定在机架(14)上，上端为方形立柱；齿轮库立架(29)共两个，呈中空的方型长筒，在长度方向上有多个安装孔，齿轮库立架(29)末端插入并固定到钢垫(28)的方形立柱上；齿轮库斜槽(30)为多段式结构，每段为方形管筒，多段方形管筒依次通过圆弧形管头连接成Z字形结构，最下端的方形管筒长于其他方形管筒，且末端开口；齿轮库斜槽(30)通过安装孔固定在齿轮库立架(29)上，齿轮(32)通过方形管筒状进入齿轮库斜槽(30)内；固定在机架(14)上的第一气缸(20)位于齿轮库斜槽(30)正下方；齿轮开关(31)为带底板的挡针，固定在第一气缸(20)的输出端，挡针用于控制齿轮逐个下落；反射式光电开关(67)固定在高度调节器(33)上，用于识别是否有物体遮挡光路，如果没有，第一气缸(20)动作伸出，带动齿轮开关(31)升高，挡针将一个齿轮放出，第一气缸(20)动作收回，带动齿轮开关降低，反射式光电开关(67)检测到物体遮挡，第一气缸(20)不动作；齿轮上料装置(9)包括上料支架(47)、第二气缸(48)、反射式光电开关(67)和光电开关支架(68)；上料支架(47)固定在机架(14...

【技术特征摘要】
1.一种滚针自动装配机，其特征在于，所述的滚针自动装配机包括机架(14)，安装在机架(14)上的隔套延长送料装置(2)、隔套排序装置(3)、滚针延长送料装置(5)、滚针排序装置(6)、滚针插入装置(7)、齿轮库(8)、齿轮上料装置(9)、机械手(10)、成品库(11)、心轴装配装置(12)、心轴库(13)、转盘(15)和隔套安装装置(16)，设置在机架(14)周围的隔套送料装置(1)和滚针送料装置(4)；其中，滚针送料装置(4)、滚针延长送料装置(5)、滚针排序装置(6)和滚针插入装置(7)各两个；以转盘(15)为圆心，在转盘(15)的圆周上顺时针依次设置齿轮上料装置(9)、滚针插入装置(7)、隔套插入装置(16)、滚针插入装置(7)、心轴安装装置(12)；滚针插入装置(7)、滚针排序装置(6)、滚针延长送料装置(5)和滚针送料装置(4)依次相连；隔套插入装置(16)、隔套排序装置(3)、隔套延长送料装置(2)和隔套送料装置(1)依次相连；所述的转盘(15)包括转盘底架(34)、第一伺服电机(35)、圆盘(36)、垫板(37)、管针(38)、管筒(39)、伸缩轴(40)、套筒(41)、第一弹簧(42)、轴套(43)和圆盘支架(44)；转盘底架(34)为中间下凹的阶梯圆盘，边缘固定在机架(14)上，中间下凹内安装有第一伺服电机(35)；第一伺服电机(35)的输出轴与圆盘(36)的下端面固定，沿着圆盘(36)的半径方向均匀固定五个垫板(37)；垫板(37)为呈阶梯状，一端面为平面，另一端面为凸起的台阶，以台阶的对称轴为中心形成圆弧面，圆弧面的最低处为沿长度方向的槽道，台阶的外端面与圆盘(36)的边缘对齐；管筒(39)呈板状，固定于垫板(37)的台阶上，与内端面对齐，管筒(39)的顶面设置槽道，与垫板(37)的槽道相通，且呈一条直线；圆盘支架(44)为L型，由侧板和底板构成，底板固定在垫板(37)上，与管筒(39)平齐，侧板上端设有圆孔；伸缩轴(40)是阶梯轴，包括粗端和细端，粗端设有直径方向的贯穿孔；套筒(41)和轴套(43)都为T型圆筒，一端为圆环台阶，另一端为圆筒；套筒(41)的圆筒端设置直径方向的贯穿孔，套在伸缩轴(40)的粗端，且伸缩轴(40)的贯穿孔与套筒(41)的贯穿孔对齐；轴套(43)的圆环台阶端与套筒(41)的圆环台阶端固定相连，轴套(43)的圆筒端套在伸缩轴(40)的细端，并与伸缩轴(40)同时固定于圆盘支架(44)侧板的圆孔中；第一弹簧(42)套在伸缩轴(40)的细端，位于轴套(43)与伸缩轴(40)之间；管针(38)为L型的圆柱，管针(38)的一端穿过套筒(41)和伸缩轴(40)的贯穿孔，并伸出套筒(41)，另一端固定在垫板(37)和管筒(39)的槽道中，槽道的长度以及贯穿孔的直径都大于管针(38)的直径，管针(38)在套筒(41)的贯穿槽中水平移动；第一伺服电机(35)通电后转动，带动圆盘(36)转动，管针(38)在外力作用下沿管筒(39)和垫板(37)中的槽道移动，并在第一弹簧(42)的作用下恢复原状，在管针(38)和伸缩轴(40)移动后，机械手将一个齿轮(32)放置在垫板(37)的圆弧面上，管针(38)和伸缩轴(40)恢复原状后，伸缩轴(40)的粗端插入到齿轮的轴孔中，且存在间隙，放入滚针和隔套；齿轮库(8)包括第一气缸(20)、钢垫(28)、齿轮库立架(29)、齿轮库斜槽(30)、齿轮开关(31)、齿轮(32)、高度调节器(33)和反射式光电开关(67)；高度调节器(33)为L型支架，固定在机架(14)上；钢垫(28)呈倒置的T字型，底端为平板，固定在机架(14)上，上端为方形立柱；齿轮库立架(29)共两个，呈中空的方型长筒，在长度方向上有多个安装孔，齿轮库立架(29)末端插入并固定到钢垫(28)的方形立柱上；齿轮库斜槽(30)为多段式结构，每段为方形管筒，多段方形管筒依次通过圆弧形管头连接成Z字形结构，最下端的方形管筒长于其他方形管筒，且末端开口；齿轮库斜槽(30)通过安装孔固定在齿轮库立架(29)上，齿轮(32)通过方形管筒状进入齿轮库斜槽(30)内；固定在机架(14)上的第一气缸(20)位于齿轮库斜槽(30)正下方；齿轮开关(31)为带底板的挡针，固定在第一气缸(20)的输出端，挡针用于控制齿轮逐个下落；反射式光电开关(67)固定在高度调节器(33)上，用于识别是否有物体遮挡光路，如果没有，第一气缸(20)动作伸出，带动齿轮开关(31)升高，挡针将一个齿轮放出，第一气缸(20)动作收回，带动齿轮开关降低，反射式光电开关(67)检测到物体遮挡，第一气缸(20)不动作；齿轮上料装置(9)包括上料支架(47)、第二气缸(48)、反射式光电开关(67)和光电开关支架(68)；上料支架(47)固定在机架(14)上，第二气缸(48)和光电开关支架(68)分别固定安装在上料支架(47)的顶端，反射式广电开关(67)固定在光电开关支架(68)的安装孔上；第二气缸(48)动作伸出和收回，输出端与转盘(15)上的管针(38)一起移动，带动转盘(15)上的伸缩轴(40)一起移动；滚针插入装置(7)包括第二气缸(48)、第一气缸支架(49)、顶针板(50)、第二伺服电机(51)、电机支架(52)、滚针支架(53)、联轴器(54)、转轴套筒(55)、转轴(56)、第二弹簧(57)、凹型支架(58)、第三气缸(69)和第二气缸支架(70)；第一气缸支架(49)由平面底板和立架构成，平面底板固定在机架(14)上，立架与第二气缸(48)固定相连；滚针支架(53)为侧放的凹型支架，一侧板固定在机架(14)上，另一侧板的两端分别连接有L型的电机支架(52)和凹型支架(58)，电机支架(52)与凹型支架(58)之间留有空隙；凹型支架(58)的两个侧板厚度不同，即厚板和薄板，两个侧板上设有一贯穿前后板的圆孔，在厚板上分别沿垂直和水平方向设有相通且互相垂直的方形槽，垂直方向的方形槽为滚针通道，水平方向的方形槽为顶针板槽；第二伺服电机(51)固定在电机支架(52)的侧板上，第二伺服电机(51)的输出轴通过联轴器(54)与转轴(56)的一端相连，转轴(56)穿过凹型支架(58)两个侧板上的圆孔，转轴(56)的另一端均匀沿圆周方向设有多个呈齿轮状的空槽，空槽用于放置滚针，滚针的直径大于空槽的直径，即滚针部分凸出于转轴(56)；凹型支架(58)的薄板上端通过第二气缸支架(70)与第三气缸(69)相连；转轴套筒(55)包括圆筒和固定于圆筒外边缘的圆柱，圆柱固定在第三气缸(69)的输出端，圆筒套在转轴(56)上，用于将转轴(56)空槽中的滚针通过水平移动并顶出；第二弹簧(57)套在转轴(56)上，位于转轴套筒(55)和凹型支架(58)之间，顶针板(50)为方型板，一端固定在第二气缸(48)的输出端，另一端插入到凹型支架(58)的顶针板槽中，用于将滚针插入到转轴(56)的空槽中；第二气缸(48)通过第一气缸支架(49)固定于机架(14)上；第二气缸(48)动作一次，顶针板(50)向前移动将一枚滚针顶到转轴(56)齿轮状的缝隙中，然后第二伺服电机(51)转动一定角度，第二气缸(48)重复动作，循环往复完成一定数量的滚针插入，然后第三气缸(69)动作，带动转轴套筒(55)向前运动，第二弹簧(57)伸长，将转轴(56)齿轮端的滚针顶出，顶入到转盘(15)对应齿轮内环中，完成后第三气缸(69)动作收回，带动转轴套筒(55)向后运动，并压缩第二弹簧(57)，完成一个装配过程；滚针排序装置(6)包括导轨槽上三角体(86)、固定装置(87)、固定钢板(88)、遮挡盖(89)、第三透明板(90)和导轨槽下三角体(91)；固定装置(87)为L型薄板，底板固定在滚针插入装置(7)的凹型支架(58)的薄板上，薄板与导轨槽上三角体(86)的一直角边端面固定相连；导轨槽上三角体(86)和导轨槽下三角体(91)为三角形钢板，斜边端面为锯齿状，导轨槽上三角体(86)和导轨槽下三角体(91)的斜边端面之间留出间隙，直角边端面保持同一水平线，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：大连鼎泰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21