混合直流站控的协调控制方法、装置及输电系统制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种混合直流站控的协调控制方法、装置及输电系统，涉及交直流输电系统暂态稳定控制技术领域，解决了现有技术中采用频率控制方法的直流输电系统在进行频率稳定时，无法根据每个受端实际的情况分配合理的功率调制量，保证每个受端的频率稳定效果的问题。该方法包括，获取常规直流送端的预设频率与常规直流送端的当前频率的差值；根据差值生成功率调节量，对功率调节量进行滤波得到第一柔性直流受端的第一调节量，并通过减法运算生成第二柔性直流受端的第二调节量；根据第一调节量修正第一柔性直流受端的有功功率，根据第二调节量修正第二柔性直流受端的有功功率。本发明专利技术实施例用于混合直流站控的协调控制。

Hybrid DC station control coordinated control method, device and transmission system

The embodiment of the invention provides a Hybrid DC station control coordination control method, device and transmission system, relates to AC / DC power system transient stability control technology, solves the problem of the HVDC system frequency control method for frequency stability, unable to allocate a reasonable amount of power modulation according to each end the actual situation, to ensure the effect of each end of the frequency stability problem. The method includes the difference between the current frequency of preset frequency and conventional DC sending access to conventional DC sending terminal; according to the difference of power regulation generation, filtered first adjust the volume by the end of the first flexible DC power to regulate the amount, and the second end of regulation by subtraction by generating second flexible DC according to active; the first amendment regulation of power by the end of the first flexible DC active power regulation, according to the second amendment to second by the end of the flexible hvdc. The embodiment of the invention is used for the coordinated control of the mixed DC station control.

【技术实现步骤摘要】
混合直流站控的协调控制方法、装置及输电系统
本专利技术涉及交直流输电系统暂态稳定控制
，尤其涉及一种混合直流站控的协调控制方法、装置及输电系统。
技术介绍
多端直流输电系统是指由3个以上的直流换流站，通过串联、并联或混联方式连接起来的输电系统，多端直流输电系统可以实现多电源供电和多落点受电。随着电压源型换流器在高压直流输电领域应用的不断增多，多端直流输电技术将在分布式可再生能源发电并网、高压直流配电网、大型交流电网柔性互联等领域得到广泛的应用。直流输电系统在维持送端系统与受端交流系统频率稳定时采用的是频率控制方法，即当送端或者受端交流系统的频率发生扰动时，直流输电系统通过调节直流功率来实现送端系统或者受端系统的频率稳定；然而，采用频率控制方法的直流输电系统在稳定发生扰动的送端系统频率时，由于每个受端实际运行的参数并不相同，对不同受端采用相同的功率调制量进行调节，导致部分受端可以得到良好的频率稳定效果，而部分受端的频率稳定效果较差。由上述可知，现有技术中采用频率控制方法的直流输电系统在进行频率稳定时，无法根据每个受端实际的情况分配合理的功率调制量，保证每个受端的频率稳定效果。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合直流站控的协调控制方法，其特征在于，包括：当常规直流送端的频率发生扰动时，获取所述常规直流送端的预设频率与所述常规直流送端的当前频率的差值；根据所述差值生成功率调节量，对所述功率调节量进行滤波得到第一柔性直流受端的第一调节量，并通过减法运算生成第二柔性直流受端的第二调节量，其中所述第二调节量等于所述功率调节量减去所述第一调节量；根据所述第一调节量修正所述第一柔性直流受端的有功功率，根据所述第二调节量修正所述第二柔性直流受端的有功功率。

【技术特征摘要】
1.一种混合直流站控的协调控制方法，其特征在于，包括：当常规直流送端的频率发生扰动时，获取所述常规直流送端的预设频率与所述常规直流送端的当前频率的差值；根据所述差值生成功率调节量，对所述功率调节量进行滤波得到第一柔性直流受端的第一调节量，并通过减法运算生成第二柔性直流受端的第二调节量，其中所述第二调节量等于所述功率调节量减去所述第一调节量；根据所述第一调节量修正所述第一柔性直流受端的有功功率，根据所述第二调节量修正所述第二柔性直流受端的有功功率。2.根据权利要求1所述的混合直流站控的协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取混合直流输电系统的总有功功率；将所述总有功功率分配成第一柔性直流受端的有功功率和第二柔性直流受端的有功功率；其中，所述总有功功率等于所述第一柔性直流受端的有功功率与所述第二柔性直流受端的有功功率的和。3.根据权利要求1所述的混合直流站控的协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当修正后的第一柔性直流受端的有功功率大于或等于所述第一柔性直流受端的最大有功功率时，将所述第一柔性直流受端超出的有功功率转移至所述第二柔性直流受端，生成再分配的所述第一柔性直流受端的有功功率和所述第二柔性直流受端的有功功率；其中，所述第一柔性直流受端超出的有功功率的表达公式为：M1＝P1+△1-N1；M1表示所述第一柔性直流受端超出的有功功率，P1表示第一柔性直流受端的有功功率，Δ1表示所述第一调节量，N1表示所述第一柔性直流受端的最大有功功率。4.根据权利要求1所述的混合直流站控的协调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当修正后的第二柔性直流受端的有功功率大于或等于所述第二柔性直流受端的最大有功功率时，将所述第二柔性直流受端超出的有功功率转移至所述第一柔性直流受端，生成再分配的所述第一柔性直流受端的有功功率和所述第二柔性直流受端的有功功率；其中，所述第二柔性直流受端超出的有功功率的表达公式为：M2＝P2+△2-N2；M2表示所述第二柔性直流受端超出的有功功率，P2表示第二柔性直流受端的有功功率，Δ2表示所述第二调节量，N2表示所述第二柔性直流受端的最大有功功率。5.一种混合直流站控的协调控制装置，其特征在于，包括：减法器，与所述减法器连接的第一节点、第一信号输入端以及第二信号输入端，与所述第一节点连接的双侧频差控制器，与所述双侧频差控制器连接的第二节点，与所述第二节点连接的功率分配器，与所述功率分配器连接的第一信号输出端和第二信号输出端；所述减法器，用于当常规直流送端的频率发生扰动时，获取所述常规直流送端的预设频率与所述常规直流送端的当前频率的差值；双侧频差控制器，用于根据所述减法器获取的所述差值生成功率调节量；所述功率分配器，用于对所述双侧频差控制器生成的所述功率调节量进行滤波得到第一柔性直流受端的第一调节量，并通过减法运算生成第二柔性直流受端的第二调节量，其中所述第二调节量等于所述功率调节量减去所述第一调节量，根据所述第一调节量修正所述第一柔性直流受端的有功功率，根据所述第二调节量修正所述第二柔性直流受端的有功功率。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张野，洪潮，杨健，李俊杰，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心，
类型：发明
国别省市：广东,44