一种基于图片识别技术的车辆定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图片识别技术的车辆定位方法及系统，方法包括：A、通过安装在当前车辆的图像采集设备拍摄其周围的被定位车辆的图像；B、通过图像识别方法对拍摄到的图像进行识别，获取其中的车牌区域以及车牌号；C、通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置以及对应的车牌号上传到云数据中心进行保存。通过本发明专利技术实现的车辆定位方法，大大降低了车辆定位实施的难度，因不依赖于被定位车辆上的任何设备以及依赖条件，所以不再需要考虑设备被破坏、屏蔽或者拆除的风险等因素，同时由于是流动性的数据采集，可以实现对于未安装任何定位设备的车辆主动进行网状立体化的数据采集。

Vehicle positioning method and system based on picture recognition technology

The invention discloses a method including vehicle positioning method and system, image recognition technology based on A, through the installation of the vehicle is positioned around the shooting images in the image acquisition device of current vehicle; image for shooting B, the image recognition method of recognition, for which the license plate and the license plate number; C, through the license plate position in the image and the position of the vehicle is calculated by locating the position of the vehicle, and the vehicle will be positioning the position and the license plate number is uploaded to the cloud data center to be saved. Through the method of the invention is to realize vehicle location, vehicle positioning and greatly reduces the difficulty of implementation, because they don't depend on any device is positioned on the vehicle, depending on conditions, so there is no need to consider the destruction of the equipment, shielding or dismantling risk factors, at the same time as the data acquisition of liquidity, can realize the data acquisition initiative the three-dimensional mesh for any positioning device is not installed on the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图片识别技术的车辆定位方法及系统
本专利技术涉及汽车电子领域，尤其涉及一种基于图片识别技术的车辆定位方法及系统。
技术介绍
目前的车辆定位技术，根据使用的广泛程度，可以分为以下几种模式：一是依赖于被定位车辆上安装的电子定位设备来对自身进行定位，如传统的安防跟踪类GPS设备；二是通过固定的抓拍设备，获取某一时刻车辆所有在的位置，一般为政府部门如公安机关所普遍采用；三是随着移动互联网技术的发展，通过关联的智能手机，使用智能手机间接对车辆进行定位，如目前的网约车即是采用该方法。但是不管采用那一种模式，以上方法都存在明显的缺点，这些方法的实施，都有一些预设的前提条件，要么需要事先在车辆上安装特定的设备，要么需要提前设置固定的抓拍设备，要么需要先在手机上设置和车辆的绑定关系。这些都是一些被动的车辆定位方法，在数据采集的环境没有满足时，是无法知道车辆位置的，而且上述方法中存在设备被拆除、屏蔽或破坏的风险。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于图片识别技术的车辆定位方法及系统，旨在解决现有技术中车辆定位方法属于被动方式、存在设备被拆除、屏蔽或破坏的风险的问题。本专利技术的技术方案如下：一种基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，包括：A、通过安装在当前车辆的图像采集设备拍摄其周围的被定位车辆的图像；B、通过图像识别方法对拍摄到的图像进行识别，获取其中的车牌区域以及车牌号；C、通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置以及对应的车牌号上传到云数据中心进行保存。所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，所述步骤C之后还包括：云数据中心对被定位车辆的位置进行加工分析，绘制出所述被定位车辆的行驶轨迹。所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，所述步骤C之后还包括：云数据中心对被定位车辆的活动规律进行加工分析，绘制出所述被定位车辆的活动画像。所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，所述步骤C具体包括：C1、通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出当前车辆与被定位车辆之间的距离；C2、根据所述当前车辆的经纬度、方向和当前车辆与被定位车辆之间的距离，计算出被定位车辆的经纬度。所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，所述步骤A中，每隔一段时间拍摄一次。所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，在检测到CPU占用小于50%以下时，每隔一段时间拍摄一次。所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，根据识别出的重复率对拍摄的间隔时间进行调整。所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其中，采用如下公式进行拍摄的间隔时间进行调整：T=T0+T0*K，其中，T0为上一次的间隔时间，T为本次的间隔时间，K为识别出的重复率。一种基于图片识别技术的车辆定位系统，其中，包括：摄像模块，用于通过安装在当前车辆的图像采集设备拍摄其周围的被定位车辆的图像；识别模块，用于通过图像识别方法对拍摄到的图像进行识别，获取其中的车牌区域以及车牌号；计算模块，用于通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置以及对应的车牌号上传到云数据中心进行保存。所述的基于图片识别技术的车辆定位系统，其中，还包括：加工模块，用于对被定位车辆的位置进行加工分析，绘制出所述被定位车辆的行驶轨迹；和/或用于对被定位车辆的活动规律进行加工分析，绘制出所述被定位车辆的活动画像。有益效果：通过本专利技术实现的车辆定位方法，大大降低了车辆定位实施的难度，因不依赖于被定位车辆上的任何设备以及依赖条件，所以不再需要考虑设备被破坏、屏蔽或者拆除的风险等因素，同时由于是流动性的数据采集，随着设备量的增加，可以实现对于未安装任何定位设备的车辆主动进行网状立体化的数据采集。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术一种基于图片识别技术的车辆定位方法较佳实施例的流程图。图2为本专利技术的车辆定位方法中车辆位置计算原理图。图3为本专利技术一种基于图片识别技术的车辆定位系统较佳实施例的结构框图。具体实施方式本专利技术提供一种基于图片识别技术的车辆定位方法及系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1为本专利技术一种基于图片识别技术的车辆定位方法较佳实施例的流程图，如图所示，其包括：S1、通过安装在当前车辆的图像采集设备拍摄其周围的被定位车辆的图像；S2、通过图像识别方法对拍摄到的图像进行识别，获取其中的车牌区域以及车牌号；S3、通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置以及对应的车牌号上传到云数据中心进行保存。由于车辆上安装可联网的智能设备越来越多，并且一般都配备了摄像头，如现在流行的智能后视镜、行驶记录仪以及中控台的大屏机等等，这些设备的功能主要以事故疑点记录为主，其它的功能基本不属于刚需，设备没有很好的利用起来。本专利技术正是利用车辆上安装的图像采集设备如摄像头来对周围的车辆进行拍摄，从而获取其车牌号以及位置，并上传至云数据中心进行保存，还可以进行后续的处理。本专利技术实现的基本思路如下：通过安装在当前车辆（采集车辆或称数据采集车辆）上的图像采集设备（如带有摄像头的智能设备），拍摄周围车辆（被定位车辆，或称目标车辆）的图像，再识别出被定位车辆的车牌号，最后通过当前车辆的位置与被定位车辆的位置关系计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置上传到云数据中心。本专利技术的基本实现原理是，在联网的智能后视或者大屏机或者其他设备上内置数据采集的软件，该数据采集软件是常驻智能设备系统的后台，用户不需要进行任何操作，开机后即自动启动。车辆在行驶过程中，不断拍摄获取可视范围内其它车辆的照片并识别出所有的车牌，然后结合自身的位置和其它车辆的位置关系计算出其它车辆的所在位置，然后将这些车辆的位置上传到云数据中心。具体地，在所述步骤S1中，通过安装在当前车辆的图像采集设备拍摄其周围的被定位车辆的图像。其中的图像采集设备可以是智能后视镜、行驶记录仪以及中控台的大屏机等等，这些设备都具有图像采集功能，并且可对周围的车辆进行拍摄。当然，还可以在车辆新增一些摄像装置，以进行拍摄。在所述步骤S2中，通过图像识别方法对拍摄到的图像进行识别，获取其中的车牌区域以及车牌号。对于车牌区域以及车牌号的识别，可采用现有技术中在智能终端上通过图片识别出车牌的算法或者SDK，识别的速度和精准度都达到了商用的条件。如果在智能设备上实现车牌识别效率较低和CPU消耗较大，也可以由车辆将拍摄到的图像上传到云数据中心进行识别，只是这种方法对于智能设备的流量消耗较大。在所述步骤S3中，其是为了计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置以及对应的车牌号上传到云数据中心进行保存。至于被定位车辆的位置，具有简单模式和精确模式。简单模式：也可称粗略模式，其方法就是将数据采集车辆（即当前车辆）的位置作为被定位车辆的位置，并进行上传。当然，由于当前车辆与被定位车辆可能还存在几米甚至几十米的距离，所以这种方法较为粗略本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图片识别技术的车辆定位方法，其特征在于，包括：A、通过安装在当前车辆的图像采集设备拍摄其周围的被定位车辆的图像；B、通过图像识别方法对拍摄到的图像进行识别，获取其中的车牌区域以及车牌号；C、通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置以及对应的车牌号上传到云数据中心进行保存。

【技术特征摘要】
1.一种基于图片识别技术的车辆定位方法，其特征在于，包括：A、通过安装在当前车辆的图像采集设备拍摄其周围的被定位车辆的图像；B、通过图像识别方法对拍摄到的图像进行识别，获取其中的车牌区域以及车牌号；C、通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出被定位车辆的位置，并将被定位车辆的位置以及对应的车牌号上传到云数据中心进行保存。2.根据权利要求1所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括：云数据中心对被定位车辆的位置进行加工分析，绘制出所述被定位车辆的行驶轨迹。3.根据权利要求1所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括：云数据中心对被定位车辆的活动规律进行加工分析，绘制出所述被定位车辆的活动画像。4.根据权利要求1所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：C1、通过所述车牌区域在图像中的位置以及当前车辆的位置计算出当前车辆与被定位车辆之间的距离；C2、根据所述当前车辆的经纬度、方向和当前车辆与被定位车辆之间的距离，计算出被定位车辆的经纬度。5.根据权利要求1所述的基于图片识别技术的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤A中，每隔一段时间拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志文，刘福长，王洪生，奉诗斌，
申请(专利权)人：深圳市麦谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44