起吊设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起吊设备，针对现有技术中起吊灯箱不够稳定的问题，提供了以下技术方案，包括设置于起吊终点的支架，支架上设有用于提供起重动力的电机、用于控制电机转速的电机控制器以及在电机带动下用于起重的箱体，还包括设置于支架上的测距装置以及与测距装置电性连接的比较装置，测距装置输出与距离大小相对应的距离检测信号，比较装置比较距离检测信号与距离基准信号的大小并在距离检测信号小于距离基准信号时输出减速信号至电机控制器，电机控制器响应于减速信号以控制电机开始降低转速，进而在起吊至终点时，由于提升速度较慢，箱体停止的更加稳定，有利于避免由于箱体摇晃不稳定引起的事故，使得灯箱的起吊更加稳定安全。

【技术实现步骤摘要】
起吊设备
本技术涉及起重领域,更具体地说，它涉及一种起吊设备。
技术介绍
舞台灯光设备是为了剧情的发展需要，以光色及其变化显示环境、渲染气氛、突出中心人物，创造舞台空间感、时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要灯光效果的设备，而为了营造立体式的灯光效果，常需要在舞台周围搭上灯光支架并且将灯光设备起吊至高处进行安装。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在起吊灯光设备时，由于灯光设备众多，作业量巨大，但是正常的作业时间有限，去除舞台、支架的搭建，加上灯光设备起吊后还需要安装，预留的起吊时间很少，因此通常起重机的进行起吊的速度很快，这样在灯光设备起吊至终点时，由于速度由快变慢变化过快，从而出现设备摇晃、不稳定的情况，容易引起安全事故，因此需要改善。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种起吊设备,具有起吊至终点时更加稳定的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种起吊设备，包括设置于起吊终点的支架，所述支架上设有用于提供起重动力的电机、用于控制电机转速的电机控制器以及在电机带动下用于起重的箱体，还包括设置于支架上用于将箱体距离起吊终点的距离量转化为电信号的测距装置以及与测距装置电性连接并且具有距离基准信号的比较装置，所述测距装置输出与距离大小相对应的距离检测信号，所述比较装置比较距离检测信号与距离基准信号的大小并在距离检测信号小于距离基准信号时输出减速信号至电机控制器。采用上述技术方案，在起重时，电机在电机控制器的驱动下带动箱体不断提升，在此过程中，测距装置将箱体距离起吊终点的距离信息转化为电信号并且将距离检测信号输送至比较装置，比较装置比较距离检测信号与距离基准信号的大小以输出减速信号，随着箱体与测距装置之间的距离不断减小，致使距离检测信号大于距离基准信号，此时比较装置输出减速信号至电机控制器，电机控制器响应于减速信号以控制电机开始降低转速，进而在起吊至终点时，由于提升速度的较小，箱体停止的更加稳定，有利于避免由于箱体摇晃不稳定引起的事故，使得起吊速度不会变慢的同时更加稳定安全。优选的，所述测距装置包括通过向箱体发射红外光线并检测箱体反射而回红外光线强弱以检测距离大小的红外测距电路。优选的，所述红外测距电路包括设置于支架上用于向箱体发射红外光线的光线发射电路以及用于检测箱体反射回来红外光线强度的光线接收电路，所述光线接收电路输出与箱体反射回来的红外光线强弱相对应的距离检测信号。采用上述技术方案，红外检测电路向箱体发射红外光线，并且接收箱体反射回来的红外光线以输出与光线强度对应的距离检测信号，而箱体距离红外检测电路的距离越远则反射的红外光线强度越弱，进而通过检测箱体反射回来的红外光线强弱来检测箱体距离起吊终点的距离。优选的，所述比较装置为电压比较器电路。采用上述技术方案，电压比较器电路的元器件常见且价格便宜，并且可以提供不错的比较精度，能够实现较精确的减速控制。优选的，所述箱体顶端设有容易反射红外光线的反射面。采用上述技术方案，在箱体的顶端设有反射面，可以让红外光线更易反射，一定程度上有利于提高通过反射红外光线检测距离的精度。优选的，所述电机连接有减速装置并且所述减速装置连接有用于带动钢丝绳进行起重的收卷辊。采用上述技术方案，通过减速装置将电机的动力传动至收卷辊，使得扭矩更大，进而提高了收卷辊的最大负载力，另一方面电机运行的阻力变小由于延长电机的使用寿命。优选的，所述减速装置为涡轮蜗杆机构。采用上述技术方案，涡轮蜗杆机构只可以通过蜗杆带动涡轮传动，而涡轮则无法反向带动蜗杆转动，进而实现了起重提升的自锁，即使电机突然动力缺失，箱体也不会坠落，起重更加安全。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.比较装置比较距离检测信号与距离基准信号的大小以输出减速信号，当箱体与测距装置之间的距离减小使距离检测信号大于距离基准信号时，比较装置输出减速信号至电机控制器，电机控制器响应于减速信号以控制电机开始降低转速，进而在起吊至终点时，由于提升速度的较小，箱体停止的更加稳定，有利于避免由于箱体摇晃不稳定引起的事故，使得起吊速度不会变慢的同时更加稳定安全；2.通过减速装置将电机的动力传动至收卷辊，使得扭矩更大，进而提高了收卷辊的最大负载力，另一方面电机运行的阻力变小由于延长电机的使用寿命；3.涡轮蜗杆机构只可以通过蜗杆带动涡轮传动，而涡轮则无法反向带动蜗杆转动，进而实现了起重提升的自锁，即使电机突然动力缺失，箱体也不会坠落，起重更加安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部的放大示意图；图3为图1中B部的放大示意图；图4为本技术中电路部分的原理框图；图5为检测装置以及比较装置的电路原理图。图中：1、支架；2、电机；3、电机控制器；4、减速装置；41、蜗杆、42、涡轮；51、收卷辊；52、变向轮；53、钢丝绳；54、挂钩；55、箱体；551、反射面；6、测距装置；61、壳体；62、红外测距电路；621、光线发射电路；622、光线接收电路；7、比较装置。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。一种起吊设备，参照图1，包括设置于舞台上位于起吊终点的支架1，在支架1上设有用于提供起重动力的电机2以及用于控制电机转速的电机控制器3，同时支架还设有与电机相连的减速装置4，减速装置连接有收卷辊并通过收卷辊51上设置的钢丝绳53来起吊灯光设备。参照图2，减速装置4为涡轮蜗杆机构，在其他实施例中还可以为齿轮传动机构，其中，蜗杆41与电机轴一体连接，而涡轮42则同轴连接有用于收卷钢丝绳53的收卷辊51，采用涡轮蜗杆机构进行传动的方式，由于涡轮42不能反向驱动蜗杆41的特性，故而可以实现起吊的实时自锁，即使出现电机断电的情况，箱体55也不会掉落造成事故。参照图1以及图3，钢丝绳53经过换向轮52转换方向后竖直向下并通过挂钩54吊起箱体55，而在支架上位于箱体正上方的位置则设有用于检测箱体55距离起吊终点距离的测距装置6，测距装置将箱体55与起吊终点之间的距离量转化为电信号，它包括设置在支架1上的壳体61以及位于壳体61内的红外测距电路62，红外测距电路62竖直向下发射红外光线，位于其下的箱体55为放置灯光设备的用具，箱体55的上表面设有易于红外光线反射的发射面，本实施例的反射面为光滑的仿镜面设置，红外光线被镜面反射后向测距装置6射回，红外测距电路62检测反射回来的红外光线，并根据光线的强弱（与距离正相关）输出相对应的距离检测信号。参照图4以及图5，比较装置7与测距装置6电性连接以接收距离检测信号，比较装置7具有距离基准信号，比较装置7比较据检测信号与距离基准信号的大小，并且在距离检测信号小于基准信号时输出减速信号至电机控制器3，电机控制器3响应于减速信号即控制电机开始减速，起吊速度降低后进而使得在起吊至悬挂终点停止时更加平稳，其中电机控制器3为现有技术，本实施例中不再赘述。参照图5，红外测距电路62包括用于发射红外光线的光线发射电路621以及用于检测箱体55反射回来红外光线强度的光线接收电路622，光线接收电路622输出与光线强弱对应的距离检测信号，红外测距电路以及比较装置7的具体电路连接为：光线发射电路621包括发光二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起吊设备，包括设置于起吊终点的支架(1)，所述支架(1)上设有用于提供起重动力的电机(2)、用于控制电机(2)转速的电机控制器(3)以及在电机(2)带动下用于起重的箱体(55)，其特征是：还包括设置于支架(1)上用于将箱体(55)距离起吊终点的距离量转化为电信号的测距装置(6)以及与测距装置(6)电性连接并且具有距离基准信号的比较装置(7)，所述测距装置(6)输出与距离大小相对应的距离检测信号，所述比较装置(7)比较距离检测信号与距离基准信号的大小并在距离检测信号小于距离基准信号时输出减速信号至电机控制器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种起吊设备，包括设置于起吊终点的支架(1)，所述支架(1)上设有用于提供起重动力的电机(2)、用于控制电机(2)转速的电机控制器(3)以及在电机(2)带动下用于起重的箱体(55)，其特征是：还包括设置于支架(1)上用于将箱体(55)距离起吊终点的距离量转化为电信号的测距装置(6)以及与测距装置(6)电性连接并且具有距离基准信号的比较装置(7)，所述测距装置(6)输出与距离大小相对应的距离检测信号，所述比较装置(7)比较距离检测信号与距离基准信号的大小并在距离检测信号小于距离基准信号时输出减速信号至电机控制器(3)。2.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征是：所述测距装置(6)包括通过向箱体(55)发射红外光线并检测箱体(55)反射而回红外光线强弱以检测距离大小的红外测距电路(62)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元才，
申请(专利权)人：深圳波峰演艺设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44