一种灾害现场红外线成像飞行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点。

A scene infrared imaging flying robot

The invention discloses a disaster scene infrared imaging flying robot, which comprises a device body, wherein the device body is set in the device body at the top of the power device and the power device which is arranged at the bottom end of the connecting rod and the spherical camera, the power device is arranged in the power device at the top of the wireless transmitter and the rotor plate is arranged at the bottom of the wireless transmitter and the motor, the disaster scene infrared imaging flying robot, has a small size, strong maneuverability and strong shooting efficiency and other characteristics, especially suitable for exploration, photographs, evidence and even search operations in the disaster site at the same time, the flying robot itself is the use of solar material rotor rotor while working, can convert solar energy into electricity, so as to solve the traditional robot in long-distance flight The disadvantage of generating an abnormal supply of electricity during a flight.

【技术实现步骤摘要】
一种灾害现场红外线成像飞行机器人
本专利技术涉及飞行机器人
，具体为一种灾害现场红外线成像飞行机器人。
技术介绍
飞行机器人的种类繁多，常见的小型飞行机器人具有机动性好，起飞着陆场地小，可在大范围内机动飞行等优点，因此具有相当广泛的用途。在一些使用场合，飞行机器人可以实现低空实时监视，获得的图像清晰且分辨率高，它可以适用于森林田野及城市的防火巡视、空中摄像等领域，Scout机器人配备了世界上最先进的情报收集系统，可用于跟踪罪犯和暗中监视公众活动便于携带。Scout及其笔记本型控制板可装进一个手提箱，便于秘密携带同时也易于部署在任何人群上空，可用于军方的监视任务，也可进行普通监视工作。随着科学技术的飞速发展，飞行机器人的种类也越来越多，功能也趋于完善化，现有的飞行器由于无法控制其电能的合理使用，容易在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应，同时现有的飞行机器人体型普遍偏大，对特殊灾害现场勘察的帮助较小。所以，如何设计一种灾害现场红外线成像飞行机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灾害现场红外线成像飞行机器人，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】
一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)顶部的动力装置(2)及设置在该动力装置(2)底端的连杆(3)和球形摄像头(4)构成，所述动力装置(2)由设置在该动力装置(2)顶部的无线发射器(15)及设置在该无线发射器(15)底部的旋翼板(14)和电机(10)构成，所述球形摄像头(4)的顶端设有转轴(13)，且所述转轴(13)与球形摄像头(4)固定连接，所述电机(10)的底端设有储能电池(8)，所述连杆(3)贯穿所述储能电池(8)，并嵌入设置在电机(10)中，且所述连杆(3)的端部分别与电机(10)和转轴(13)传动连接，所述旋翼板(...

【技术特征摘要】
1.一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)顶部的动力装置(2)及设置在该动力装置(2)底端的连杆(3)和球形摄像头(4)构成，所述动力装置(2)由设置在该动力装置(2)顶部的无线发射器(15)及设置在该无线发射器(15)底部的旋翼板(14)和电机(10)构成，所述球形摄像头(4)的顶端设有转轴(13)，且所述转轴(13)与球形摄像头(4)固定连接，所述电机(10)的底端设有储能电池(8)，所述连杆(3)贯穿所述储能电池(8)，并嵌入设置在电机(10)中，且所述连杆(3)的端部分别与电机(10)和转轴(13)传动连接，所述旋翼板(14)的侧面设有若干个围绕该旋翼板(14)均匀分布的旋翼安装孔(16)，所述旋翼安装孔(16)的侧面设有太阳能旋翼(7)，且所述太阳能旋翼(7)嵌入设置在旋翼安装孔(16)中，并对旋翼安装孔(16)施加压力，所述电机(10)的一侧设有四核MAIL-T628GPU(5)，且所述四核MAIL-T628GPU(5)嵌入设置在动力装置(2)中，所述四核MAIL-T628GPU(5)的侧面设有图像收集器(22)、热能成像仪(23)、DSP处理芯片(19)和ZigBee通信芯片(20)，且所述图像收集器(22)、热能成像仪(23)、DSP处理芯片(19)和ZigBee通信芯片(20)均焊接于四核MAIL-T628GPU(5)顶部，所述图像收集器(22)、热能成像仪(23)、DSP处理芯片(19)和ZigBee通信芯片(20)均与四核MAIL-T628GPU(5)信号连接，所述球形摄像头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：强俊，汪军，窦易文，陈俊，李臣龙，章平，王军，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34